12000T浮式起重机电控系统.pdf
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- 12000 起重 机电 系统
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Academic
学术
的空心管长度是否要减去渣层厚度。
平均1835721.4362,14
πr2メ渣比重×渣层厚度
6测量时间确定:测量验证测量工具在铁
4.2应用总结
(3.14×1.222×2.1×渣层厚度=渣重量)
水罐中停留的时间,该时间刚好能够保证测量
4.2.1通过近半年时间的摸素总结,发现测
(3)铁水补偿重量计算公式
准确,改善职兀测量环境
量过程中测量人员应将空心铁管干燥,并将其
补偿铁水重量=渣重量…该包铁水重量
3.7确定计算方法:渣重量=πr×渣比重固定到足够长的垂直弯度钢筋棍的顶端托盘上,X0.005
渣层厚度
站到保护栏以内将托盘以下全部空心铁管垂直
5.结语
铁水补偿重量=渣重量一该包铁水重量插入能够检测的铁水罐的铁水面,使得托盘与
在线测量铁水含渣量比现有扒渣测量铁水
X0.005。
铁水表面充分接触,静止5分钟后取出,测量含渣量迅速、快捷、操作方便,不影响炼钢
4,.测量方法的应用
托盘以下余下的空心管长度,减去30mn(考虑生产进度。可随时测量渣层厚度,能够指导炼
4.1应用过程中测量的数据
铁水表面四凸不平及稻売灰影响)即为渣层厚铁厂有效控制渣层厚度,保证炼钢厂正常生产
时间序号全长mm去除部分m渣层厚度m』度。
作者简介
50
3月
5060四
四药写0
65
4.2.2计算公式
王芳(1979),女,2002年毕业于太原理
(1)75T铁水罐渣重量计算公式:
工大学钢铁治金专业,现为山东石横特钢集团
245
10
0000
πr2×渣比重×渣层厚度有限公司技术监督部技术员,中级质量工程师
(3.14×1.262X2.1X渣层厚度=渣重量)
从事炼钢、轧钢质量检验技术工作。
月
75
(2)65T铁水罐渣重量计算公式:
12000T浮式起重机电控系统
200125上海振华重工集团股份有限公司上海?王建云/薛康
关键词大型浮式起重机;电控系统
摘要
本文介绍了电控系统技术在12000T浮吊上的应用,包括可编程控制器plc和矢最控制变频器的使用,总线技术的使用,以及各种电器设
备系统的整合使用,以及介绍各个机构的运行工况.
立项背景
母排侧连接43个驱动器,可靠的实现各机构资长,我们使用丁-LIMK总线扩展模块,用多条富
海洋深处蘊的油气资源储量约占地球总源共享,实现一套供电及驱动系统出现故降情土的T-TMK系统总线与主站连接,每条总线都
量的70%,在实施海洋油气勘探与采集过程中需況能不影响现场作业
有多个远程站点链接,形成树型结构,每条总
要大型浮式起重机来承担大量的海洋平台吊装
1.1驱动系统组态
线上发生的故障不影响其他总线上设备的运行,
或坼装工作,海洋重大℃程一海底铺管、海洋
起重机驱动系统分为两组 Group A和 Group又在成本上得以控制。
油气田钻井平台安装成坼装等工程不可或缺的B,每组分别由一台移向变压器(1IKV/69OV、
系统中T-LINK总线1连接驱动器房PLC模
重型装备,将直接影响着一个国家对海洋资源4500kYA/(2250+2250)kVA、3P,60Hz)和两台二块,采集起重机设备上各个机构的制动器释放
和事务的驾驭能力。
极管全波整流单元(REC2000/690V)组成提供限位的数字量信号或温度传感器的模拟量倍号
不仅如此,大型浮式起重机在港口建设、直流电源,所有机构的43台驱动器平均分成两等。
水下救捞、船工程、桥梁建设中均获得广泛应用,组分别挂在两组直流母排上,每个驱动器拖动
T-LINK总线3连接顶升站模块,顶升站是
大型浮式起重机是以起重船体作为载体的一种一台电机,实现资源共享,节约成本。
带的独立的CPU( NPIPS-32R),与起重机主站
起重机;
1.2PLC系统配置
PILC通过~LIWK通讯,交换数据
由于浮式起重机载荷大小决定着平台的能
PLC也是采用日本富士的 MICREX -SX
在起升机构卷筒側安装两个绝对位置编码
力,目前世界上最大的浮式起重机吊载能力只SPI300系列的高性能模块。该系列C提供高器,并通过 Profibus总线连接,使用两个绝对
有8000T,决定着平台最大的重量;随着对能源速度、高标准化的机械控制,满足高稳定性的位置编码器起到冗余作用,保证起升机构的安
要求越来越严重,对特大型浮式起重机要求越要求,在机械控、检测控制的融合领域实现全有效运行
来越强烈,作为其核心的电控系统必然要满足开放化,是满足各种需求的多功能控制器。PLC
1.3驱动系统应急工作模式
这一市场要求,对电控系统开发及改进提出更本身集成SX-BUS系统总线,该总线短距离本
浮吊起重吨位大,几个主机构(如主钩
高要求,本项目提出一种改进方案并在实际中地通讯可提供高速度的通讯,也可以通过安装变幅、副钩)都由多个卷筒同时驱动,如果一
得到很好的成用
T-LMK、 Prof i BUS等总线扩展模块,连接外部个机构的一个卷筒电机驱动部分发生故障不能
术内容
设备。该系列PLC同富士的驱动器一样也已应运行,或者更严重的是两组驱动系统中的某
该项目是典型的机电液一体化系统,结构用于我们公司的各种产品上,如浮式起重机、组电源发生故障而不能通电,这些情况都会影
复杂,机型庞大,控制难度大。我们采用一种岸桥、场桥、卸船机等各种机型,产品稳定可靠。响这些机构的正常运行,给用户作业带米麻烦,
新型的控制方法,利用移相整流变压器加二极在多年的使用中,得到了国内外客户的高度认在经济上会产生很大的损失。这使得我们不得
管整流,通过直流母排形式将直流电源分配给可和满意
不考虑这些机构的应急运行模式,使在以上故
每个驱动设备,这样既满足船体配电对诸波小
PLC主站上使用的CPU为 NPIPS-117R。由障发生的情况下也能应急作业,待故障处理结
于5%的严格要求,又有效降的控制成本,直流于起重机上的远程扩展站点数量多、通讯距离束后恢复正常作业。
中国机械 Machine China47
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