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TECHNIC FORUM/技术论坛2011/05
扫路车作业模式控制系统
Control System of Road Sweeper Operating Mode
季明烨
JI Ming-ye
江苏说达专用车有限公司江苏盐城224007
摘要:介绍了一种改进后扫路车作业模式控制系统,可根据路况实际需求,通过操纵电气开
关,实现扫路车扫刷全扫、左扫、右扫三种清扫状态相互之间的转换,减少不必要的磨损和
损耗
关键词:扫路车扫刷旋转清扫状态转换
Abstract A improved sweeper system operating control mode was introduced. According to the actual need
of road condition, by operating the electric switch, both left and right side sweeper cleaning, sweeping left
第一作者:季明烨,男
and right sweep transition between these three status were achieve, reducing unnecessary wear and tear
1980年生,助理工程师,现从
事专用汽车产品开发。
Keywords road sweeper sweeping brush rotation clean status transition
中分类号:U469.691.03文标识码:B文章编号:1004-0226(2011)05-0080-02
1前言
范围内的垃圾向左集中进入后部吸盘的工作区域。中置四扫后置
扫路车进行清扫工作时,其作业的路面多种多样。如双车道路吸盘的扫路车在较干净的路面进行清扫工作时,实际路面拉圾主
面较窄的普通道路,路面边缘垃圾污物往往较多,路面中央较干
要处在单个前扫刷和两后扫刷的清扫范围内,这时只需右前扫刷
净,这时扫路车只需将道路右侧的路面清扫干净,道路中央不需清
(或左前扫刷)和两后扫刷同时进行清扫工作,右前扫刷(或左
扫;若是中间有隔离带的道路,靠近隔离带的路面往往比较脏,此前扫刷)将其清扫宽度范围内的垃圾向右(或向左)清扫,使垃
时只需将道路左侧的路面清扫干净。这两种路况,对于中置四扫后圾进入右后扫的清扫范围内,左右后扫刷清扫时再次将垃圾向中
吸盘扫路车来说,只需要右前刷和后刷同时工作,或左前刷和后刷间集中,使垃圾进入后部吸盆工作区域内,这就要求扫路车具有
同时工作即可;而对于中置两扫宽吸盘的扫路车,只需左扫刷或右全扫、左扫和右扫三种清扫状态相互转换的控制模式。本文利用
扫刷工作即可,无需另外一只扫刷工作,这样既可以减少扫刷的磨液压和电控原理,对只具有全扫和右扫两种清扫状态的中置四扫
损,也能够降低液压系统的功率损耗。当路面较宽道路较脏时,扫后置吸盘扫路车扫刷控制系统作进一步改进,使扫刷具有全扫、
路车的扫刷可以全部工作,这样可以加宽作业路面。根据路况适时
左扫、右扫三种清扫作业状态,并可在驾驶室内实现三种清扫状
地控制扫刷进行全扫、左扫或右扫工作三种清扫状态的切換,可减
态的转换。
少不必要的磨损和损耗,实现节能减耗。
3改进后扫路车作业模式控制系统
2现有扫路车作业模式
原中置四扫后置吸盘扫路车其扫刷旋转液压系统原理如图1所
目前,国内市场上的扫路车扫刷普遍采用全扫或全扫和右扫示。为实现扫刷全扫、左扫和右扫工作三种清扫状态控制模式转
相结合的作业模式,两种清扫状态之间的转换控制较为麻烦。
换,对原有液压系统作了一些改进,改进后的扫刷旋转液压系统
配置中置四扫后置吸盘的扫路车一般是四扫刷同时进行清扫原理如图2所示。与其相对应的电器控制点见表1
工作,左右前扫刷将其清扫宽度范围内的垃圾向内集中,以保证
改进后的扫路车扫刷控制系统可根据路况求,通过操作驾
垃圾进入左右后扫刷的清扫宽度范围内,左右后扫刷清扫使垃圾驶室内的电气开关实现扫刷不同状态作业模式的转换
再次向内集中,使垃圾进入后部吸盘的工作区域内。配置中置两
通过在驾驶室內操控全扫开关,将左前扫刷、右前扫刷
扫宽吸盘的扫路车两扫刷可同时工作,清扫作业时,将其清扫宽后扫刷吸盘分别放下,打开全扫开关,四只扫盘同时旋转,进行
度范围内的垃圾向内集中进入后部吸盘的工作区域内;也可根据清扫作业
路况需要使右刷单独工作,清扫作业时,右前扫刷将其清扫宽度
b.通过在驾驶室内操控左扫开关,将左前扫刷、后扫刷吸盘
80意
TECHNIC FORUM/技术论坛2011/051
表1液压系统电磁铁、单向动作表
扫刷
信号来源
电磁铁状态
液压元件工作状态
状态
1YA 2YA 3YA 4YA
单向阀1
单向阀
电磁阀1
电磁阀2
电磁3
全扫
打开全扫开关
关闭
右位
左扫
打开左扫开关
+
++=
打开
左位
右位
关闭
打开
右位
右位
右位
右扫
打开右扫开关
+++三
打开
关闭
左位
左位
右位
停止
关闭全扫开关
关闭
关闭
中位
左位
左位
后扫马达1
换向阀1(左位)→右前扫马达→单向阀1→后扫马达1→后扫马达
右相吗沙、る3
后扫马达2
2→电磁阀2(右位)→左前扫马达→油箱。
左扫马达
左扫工作时,左前扫刷和两后扫刷放下着地,右前扫刷在原
位。打开左扫工作开关,电磁铁2YA、电磁铁3YA、4YA通电,此
IXH waliz
时单向阀2打开、单向阀1关闭,左前扫刷和两后扫刷马达旋转工
作,系统中油路连通情况为:液压泵5→电磁换向阀1(右位)
单向阀2→后扫马达1→后扫马达2→电磁阀2(右位)→左前扫马
?
达一油箱。此回路右前扫刷马达不参加工作,可减少右前扫刷刷
毛触地的磨损,降低了液压系统功率的消耗。
右扫工作时,右前扫刷和两后扫刷放下着地,左前扫刷在原
位。打开右扫工作开关,电磁铁1YA、4YA通电,此时单向阀1打
图1改进前中置四扫扫剧旋转液压系统原理图
开,单向阀2关闭,右前扫刷和两后扫刷马达旋转工作,系统中油
后扫马达1
路连通情况为:液压泵5→电磁换向阀1(左位)→单向阀1→后扫
右前扫马达
单向阀1
T3后扫马达2
马达1→后扫马达2→电磁阀2(左位)→油箱。此回路左前扫刷马
单向阀2
达不参加工作,可减少右前扫刷刷毛触地的磨损,同时也减少了
液压马达的驱动阻力,降低了液压系统功率的消耗。
扫刷停止工作时,关闭全扫工作开关,所有电磁鉄断电,此
IYA
2YA
3YA
时齿轮泵输出油液经电磁阀3左位直接回油箱,液压系统泄荷。
4总结
4YA
改进后的扫路车作业模式控制系统利用单向阀的单向截止功
能,通过操作驾驶室内的电气开关,控制阀组相应电磁换向阀上
的电磁铁通断电,改变扫刷旋转液压系统传动介质在管路中的流
左前扫