基于MC9S12XS128单片机教练车模型的设计.pdf

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《自动化与仪器仪表》2014年5期(总第175期
基于MC9S12XS128单片机教练车模型的设计
周茜
(西北师范大学物理与电子工程学院兰州,730070)
摘要:针对2013年驾照考试小型汽车驾驶人的考试项目新规定,为方便驾校教练员向学员传授
倒车入库”、“坡道定点停车与起步”、“侧方停车”、“曲线行驶”与“直角转弯”的教学过程,设计了
一种用于教学演示的教练车模型。以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为主控芯片,采用电磁传感器进行
道路识别,使用语音播报芯片WT58D及功能选择按键拨码开关, Code Warrior作为编译软件,程序
设计选用C语言,制作了一款有自主识別行驶路线、语音定点播报讲解、LED灯提示显示的智能教练
车模型,可方便驾校学员直观、快速地理解和记忆驾驶技巧及所需注意的问题。
关键词:教练车模型;MC9S12XS128;WT588D;C语言; Code Warrior
Abstract: According to the new rule of drivers test small car drivers test project on the national driving
exam in 2013, as a matter of Driving school coach's convienience to teach learners the driving skills for exam
ple, back into the garage, designated parking and starting in ramp side parking, curve of driving and quarter
turn etc, we design a intelligent teaching-car model By using a Freescale MC9S12XS128 MCU as the main con
trol chip, using electromagnetic sensor to identify the road and taking a chip WT588D for voice broadcast, we
finished the intelligent teaching-car model with select button to dial the code switch. In addition, Code Warrior
and the C language are also the important part to design the model with many functions, such as: automatic rec
ognition the driving route, voice broadcast and LED reminding etc. this intelligent teaching-car model has an
effect on the learners"understanding and remembering the driving skills visually and quickly
Key words: Teaching-car model; MC9S12XS128; WT588D; C language; Code Warrior
中图分类号:TP368.1文献标识码:A文章编号:1001-9227(2014)05-0065-05
0引言
1硬件设计
2013年1月1日起,正式施行公安部修订发布1.1教练车模型的硬件系统框架
的《机动车驾驶证申领和使用规定》(公安部令第
如图1所示,主要由以下几部分组成
123号)。其中,关于小型汽车场地考试项目由原来
函开共各执
的“训练10项、考试4项”改为“训练和考试均为
电机呢动烧
白电机
5项”,即倒车入库、坡道定点停车与起步、侧方停
道格息采集想换
车、曲线行驶和直角转弯。场地考试中用标线替换
现有的标杆,以便更加贴近实际道路场景。
LD灯闪是示
y号入
针对新的考试教规,在之前设计的教练模型车叫
语を讲模快
基础上,增加了电磁传感器,用来采集场地道路信
息,准确控制模型车的运行轨迹;增加了拨码开
图1教练车模型的硬件系统结构
关,用以选择五种不同的教学演示内容;相关技术
(1)主控制器
动作“点”位的LED灯提示系统及语音播报讲解系
采用80脚的MC9S12XS128MAA,该单片机具
统,也根据新的教规作了适时改动。
有ECT模块,2个SPI模块,8路16位计数器,4路
外部事件触发中断输入端口,8路PWM,16路10位
收稿日期:2014-03-20
AD,转换时间约为3us,该单片机引脚使用如图2
所示。