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军事通信
史佐明:车载雷达牵引车的选型
车载雷达牵引车的选型
史佐明
(中国电子科技集团公司第三十九研究所,陕西西安710065
摘要:在车载雷达需求不断扩大的情况下,如何择车戴雷达半桂列车的率引车,是雷达结构设计者的重要课题。为
了能够快遠简便正确地选择率引车,采用简单的计算方法,对雷达天线半桂列车有效載荷所需最小的驱动力、章引车驱动
カ、地面附着カ,以及列车爬坡度进行计算,以获得相匹配幸引车的功率和型号,从而确保所选率引车在运输中安全可靠。
关键词:雷达;半挂列车;?引;引カ;爬坡度
中图分类号:TN95
文獻标识码:A
文章编号:1004-373X(2010)15-0044-03
Selection of Tractor for Vehicle-mounted Radar
SHI Zuo-mil
(The 39th Institute of CETC, Xi'an 710065, China)
Abstract: The selection of ractor for vehiclemounted radar is important with the extensive requirement of vehicle-mount-
ed radar. A simple computation is used to quickly, simply and correctly choose the tractor. the minimum driving force, the
driving force of tractor, the ground adhesive force and the climbing capability required for the effective load of radar semi-trac
or are computed, the power and model number of a matching tractor should be achieved, so as to ensure the safety and relia-
bility for the tractor during transportation
Keywords: radar; semi-tractor; tractor; traction force; climbing capability
F2 =(PXL+P2XL2)X
0引言
天线牵引
牵引絹天线半挂
为了适应现代电子战的需要,提高雷达抗打击和推
毁能力,将地面雷达安装在天线车上,使地面雷达在受
到敌方威胁的情况下,迅速转移到安全地域,同时又能
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迅速展开,并恢复正常工作,从而为指挥系统提供可靠
的数据。天线车不但是雷达天线的工作平台,问时又是
图1雷达天线半挂列车的组成及戴荷分布图
雷达天线的运输载体,所以雷达天线半挂列车牵引车的
选型就显得极为重要。本文采用简便的计算方法,列出2平坦道路牽引车牵引カ的计算
了雷达天线半挂列车牵引车的牵引力和爬坡度的计算
公式,并给出了牵引车选型的步骤和原则。
牵引车选型的主要目的是选择的牵引车能够通过
半挂车将雷达结构系统可靠安全地、并以一定速度转移
1雷达天线半挂列车的组成及载荷分布
到目的地
对于雷达天线半挂列车牵引车的选型不但要考虑
雷达天线半挂列车主要由雷达天线结构系统、雷达
到牵引车的功率、羍引能力,同时也要考虑雷达半挂车
天线半挂车和牵引车等三部分组成,图1为天线半挂车
的载荷分布
和牵引车的连接关系结构简图。
2.1计算所用各量的符号及名称
图1中:P1为雷达天线的质量(单位:kg);P2为雷
r。为牵引车车轮滚动半径(驱动轮)(单位:m)
达天线半挂车的质量(单位:kg);F1为雷达天线半挂车
后轴所承受的载荷(单位:N),F1=(P1+P2)×g
为牵引车(从发动机到驱动轮)的总传动比;n为传动效
率;P为发动机最大功率(单位:kW);F,为驱动力(牵引
F2;F2为雷达牵引车鞍座所承受的载荷(单位:N),
车发动机所具有的牽引能力)(单位:N);Fk为牵引车的
收稿日期:2010-04-02
附着力(单位:N);m为发动机转速(单位:rad/min);Fn
万方数据
现代电子技术》2010年第15期总第326期
通信与信息技术
为滚动阻力(单位:N);F。为空气阻力(单位:N);F1为2.2.4半挂列车行驶方程
坡度阻力(单位:N);F为加速阻力(单位:N);F为雷
半挂列车要能够正常行驶,必须满足如下方程:
达天线半挂列车运行所需要的最小驱动力(单位:N);
Ft =F+Fw+Fi+F
(5)
m为牵引车的质量(单位:kg):9为附着系数;f、为滚动式中:F1=(mg+F+F2)f。;F,=21.15,当汽车运
阻力系数;D为动力因数;A为牵引车迎风面积(单位
m2);C。为空气阻力系数(O.6~1.0);x为相对速度(无行速度低于30km/h时,该项阻力可以不予考虑;F=
风时,即为汽车速度)(单位:km/h);a为道路坡度(单(mg+F:+F2)sina,平坦道路时,F=0;F,=[m+
位:();a为汽车运行加速度(单位:m/s);g为重力加(F1+F2)M/ga
速度(单位:m/s2
3雷达天线半挂列车爬坡度的计算
2.2计算公式
2.2.1牵引车的驱动力F
3.1按照发动机的能力计算爬坡度
牵引车的驱动力是由发动机的功率、效率、及发动
D
a- arcsin
/1-D2+及
(6
机到驱动轮轴之间的传动比所决定的。
式中:D=(F1ーF)/G;G=(m+P1+P2)g。
F=9550
雷达天线半挂列车在爬坡时,牵引车一般以Ⅰ挡行
注:牵引车在不同档位工作时,若发动机转速n不使,此时,雷达天线半挂列车的行驶速度小于30km/h,
同,则牵引车的驱动力F不同。
在无风情况下,Fw可不计。
2.2.2牽引车的附着力Fk
3.2按照道路地面附着能力计算爬坡度
牵引车的附着力是指牵引车在不同负载,不同道路
arctan
ap -Gfa
条件下,地面对牵引车驱动轮所能提供的最大切向力,
主要由卒引车的质量,牵引车鞍座负载大小及道路条件式中:G。=mg+F2,为牵引车总重量;9=0.7,为附着
决定
系数;G=(m+P1+P2)g为列车总重量
FL=(mg+Fa)9
(2)3.3雷达列丰爬坡度的确定
对于非全驱动牵引车,牵引力则按下式计算:
比较式(6)、式(7)的计算结果,计算结果较小者即
F
为所选牵引车牵引下雷达列车的最大爬坡度
式中:N为(mg+F2)分布在牵引车驱动轮上的载荷;94牽引车的选型步骤及原则
为附着系数,其数值见表1。
选取雷达天线半挂列车牵引车时,首先依照以上的
1附着系数p
分析计算,利用式(1)和式(5),便可以求出不同速度下
路面类型
路西类型
牵引车的功率。其次,还必须满足以下原则:
良好干燥的沥青或泥穊土路面0.7~0.8『千碎石路面0.6~0.7
(1)Fk≥FB。否则,牵引车只有原地打滑