AMT半挂牵引车坡道起步辅助系统的试验研究.pdf

试验测试
AMT半挂牵引车坡道起步辅助系统的试验研究
赵振和那红岩张红星
(东风商用车技术中心)
摘要】根据AMT商用车开发的需要,针对某款AMI半挂牽引车坡道起步辅助系统(HAS)的控制策略进行了
试验研究。通过并对使用坡道起步辅助功能和不使用坡道起步辅助功能2种情况下的坡道起步品质进行的对比评
价,表明了AMT半拄牵引车裝备坡道起步辅助系统的必要性。
主题词:半挂牵引车AMT坡道起步辅助系统控制策略
中图分类号:U文献标识码:A文章编号:1000-3703(2014)02-0031-05
Experimental Research on AMT Semi-tractor HAS System
Zhao Zhenhe, Xing Hongyan, Zhang Hongxing
(Dongfeng Commercial Vehicle Center
Abstract]Based on the requirement of AMT commercial vehicle development, Hill-start Assist System (HAS
control strategy of an AMT semi-tractor is tested and studied. And the hill-start performance of the vehicle with and
without HAS system is compared and evaluated, which shows the necessity of HAS system on AMT semi-tractor
Key words: Semi-tractor, AMT, Hill-start assist system, Control strategy
本文针对国外某款成熟的AMT坡道起步辅助
前言
产品的工作原理和控制策略进行了试验分析,并对
半挂牵引车作为主要的公路运输工具,其行其坡道起步品质进行了主观评价和客观测量,得到
驶工况复杂多变,如坡道起步就是其中的一种典了影响AMT坡道起步品质的评价指标。
型行驶工况。由于半挂牵引车载质量大,所以坡道
起步相对较困难。对于装配传统手动变速器的华2坡道起步辅助系统
辆,技术熟练的驾驶员可以通过对驻车制动、离合
坡道起步辅助系统( Hill Assistant Start,HAS)可
器踏板和油门踏板三者的精确配合操作实现披道以调整汽车在上坡起步时发动机的扭矩,通过干预
起步,而装配AMT的车辆取消了离合器踏板,离性制动、延迟解除车轮制动等控制手段来阻止汽车
合器的功能操作由电控单元控制执行机构完成,下滑,有效避免坡道起步时发动机熄火和溜坡的情
驾驶员无法控制离合器的工作状态,这就给AMT况,使上坡驾驶更为简单舒适。
车辆的坡道起步增加了控制难度,容易出现坡道
我国对于重型半挂牵引车HAS的研究较少,
起步时发动机熄火和车辆溜坡的情况。为防止这为此对国外某款半挂牵引车HAS进行了试验研
种情况出现,一般采用增加辅助制动的方法来实究,图1为该款AMT半挂牵引车HAS结构图。由
现车辆的坡道起步,即在离合器尚不能传递足够图1可以看出,该车加装了坡道起步ECU控制单
转矩时,由辅助制动来抑制车辆的后溜川,由此使元,由其控制前制动管路的快放阀和后制动管路的
得坡道起步辅助系统在AMT半挂牵引车上得到感载阀,从而达到延迟解除前、后车轮制动,完成坡
应用。
道起步的目的。
2014年第2期
3

?试验测试
3.3试验车辆配置
试验用车辆配置参数见表2。
表2试验用车辆配置参数
2527
总质量
9
a95
elo
发动机额定功率/从W(r/min)
353(1900)
发动机最大扭矩Nm(rmin)
2300(1300)
变速器
12挡AMT
后桥速比
3.36
19
3.4HAS控制策略测试分析
坡道起ECB
3.4.1HAS功能开启控制策略测试分析
坡道起步开关信号
变速箱信号
3.4.1.1驻车制动与HAS关系
制动踏板开关信号
发动机信号
在10%坡道上用驻车制动进行驻车,使车
1.空压机2.APU(组合空气处理单元)3.排气制动阀
辆保持静止状态(此时不踩制动踏板),按下
4.防水阀5.取气阀6.辅助储气筒7,后回路储气筒8.
HAS开关按钮至ON状态。图2为使用驻车制动
前回路储气筒9.双针气压表10.气压过低警报器1.时HAS不工作时的情况。由图2可看出,在松开
串联式双腔制动网12.快放阀13.ABS电磁14、15、17
驻车制动阀后(图2中驻车制动开关信号为“0
18、19、20.制动气室16.感载阀21.差动阀2.管接头组时表示拉起驻车制动手柄,信号为“1”时表示松
(含单向阀)23.驻车制动阀24.挂车驻车制动阀25.挂
开驻车制动手柄),前桥制动气室放气解除前桥
年网26.挂车控制接头27.挂车功能接头28.挂车制动制动,同时后桥弹簧气室充气解除后桥制动,车
电磁阀
辆出现“溜坡”现象(图2中车速为负值)。由此
图1国外某AMT半挂牵引车HAS结构示意
可知,在使用驻车制动时HAS不工作。这种控
3AMT半挂牵引车HAS控制策略测试分析·制策略可避免在坡道起步时驻车制动和HAS
同时对车轮施加制动力,影响车辆在坡道上的
3,1试验设备
为获取精确的试验数据,采用 DEWETRON平稳起步。
1.2
驻车制动开关信号
功能数据采集仪以实现各类信号的同步采集。其它
300
700
试验设备包括3个气压传感器、1条CAN数据传输
0.よ
1o0
线和1个驻车制动触发装置。
?
兰1500ビ
米0.6
后轮驻车制动压力
3.2试验数据采集通道
园0.4
1s0 1005
00
计
300
采集信号通道分配情况见表1。
100100
表1采集信号通道
前轮行车制动压力
100
通道
数据信号
4.04.55.05.56.06.57.07.5
时间
时间/s
前轮制动管路压力
图2使用驻车制动时HAS参数变化曲线
12345678901
后轮制动管路压力
3.4.1.2脚制动与HAS关系
驻车制动管路压力
在10%坡道上踩下制动踏板,使车辆保持静
离合器位移
止状态(此时不使用驻车制动),按下HAS开关
发动机扭矩
按钮至ON状态。图3为使用脚制动时HAS工
发动机转速
作情况,由图3可看出,在松开脚制动踏板(脚
变速器输入轴转速
制动踏板开关信号从0变为1)1.98s后,前、后
前轮速度
制动气室才放气解除制动,由此可知,只有在脚
后轮速度
制动时HASオ工作。HAS的这种设计理念非常
车速
适用于在坡道拥堵路面频繁起步及停车再起步
12
驻车制动开关信号
的工