安川变频器的应用 第3讲 安川变频器在单面瓦楞机中的应用.pdf

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变频器与PLC
,安川变频器的应用
第3讲安川变频器在单面瓦楞机中的应用
Application of Yaskawa Inverter in the Single Facer Machine
浙江工商职业技术学院李方园
摘要:高精度的速度控制往往能够体现速度的精度和稳定性,其典型应用
速度设定
主修速度跟随
牽引机
如造纸机的传动,精度控制在士0.01%到0.05%之间。本文主要阐述了安川
变频器在单面瓦楞机中的应用。
图2瓦楞机主传动与牵引机之间的速度关系
关健词:变频器;单面瓦楞机;速度控制
Abstract: High-precision speed control can reftect the precision and stability of
2变频器电路设计与说明
speed. Its typical applications are the drive control of a paper machine where the
通常作为表示精度的数值,是以额定频率或额定转速为基
precision of the control is from +0.01% to 0.05%a. This article introduces the
准,将溪差用百分比表示出来。对于一般的变频器,要求精度大
blication of Yaskawa inverter in the single facer machine
Key words: AC inverter; Single facer machine; Speed control
多为±0.5%。这一数值,对于开坏控制的机型为频率精度,对于
闭环控制的机型为速度精度。对于同步电动机,只要频率高就可
以实现高精度的速度控制;而对于异步电动机,由于存在转差,
要获得高精度的速度,必须采用闭坏控制。图3为可以实现高精度
控制的带PG矢量控制系统原理图。
1-3(VA
1?工程速
如图所示为吸风式单楞机,其工作原理为:瓦楞原纸经寻
纸辊调节张力,上预热辊控制湿度,滑过上瓦楞辊楞顶进入加热的
变坂器王回路
上下瓦楞辊之间的瓦楞状通道,在两辊中心连线上的啮合点处受压
熨烫成型后.紧贴在下瓦楞辊楞型上运行至涂胶辊与下瓦枴報的中
心连线处,由被匀胶辊刮去多余胶水后在表面形成一层均匀胶膜的
涂胺辊对瓦楞纸楞顶处均匀地凃上胶水。施胶后的瓦楞纸痴着下瓦
图3带PG矢量控制原理图
楞辊继续运转,其间的胶水受热逐渐糊化、在下瓦楞辊与压力辊中
为了保证系统的高速度精度,应充分考虑印制变频器的下述
心连线处,与经过两根预热辊控制湿度后到达压力辊的面纸进行热几种误差:速度给定误差、速度反馈误差、速度控制器误差以及
压复合干燥,由此生产出各种楞型的二层瓦楞纸板。
定常偏差。这些误差可以通过调节ASR(速度调节器)的参数来
实现。
图4和图5为瓦楞机主传动和牵引机的电路,貝体说閉如下
(1)VFI和VF2变频器均为PG矢量控制(PG脉冲为
1024),以提高控制速度控制精度。
图1吸风式单瓦楞机外观
(2)编码器使用时需要采用在CN5上插人PG卡,即PG
现某吸风式单瓦楞机有两个传动,一个是瓦楞机主传动
B3。PG-B3卡与安装在电机上的PG的接线方式共有两种,如图6
个是牵引机。要求两个电机由安川A1000变频器控制,牽引机眼
(a)、(b)所示,即补码型和开路集电极型。图7所示为实际安
随主传动控制,要求速度控制精度为0.1%,且主机速度可以从零装照片示意。在调试中需要注意的是,当编码器的反馈反向时
速起,根据工艺情况,由升速或降速,如图2所示。
应改线不要修改变频器参数,以免影响編码器正向的脉冲递增,
50百てで AUTOMATION PANGRAMA201537
电机反向时编码器脉冲递减。
+12V
(3)VF1变频器的频率给定方式是通过按钮脉冲加减速,即
3302
A+,B+,Z+
利用S2端子的UP指令和S3端子的DOWN指令;运行指令为开关
4702
A-B-Z
SA1闭合,即外部端子控制。
3302
OV
(4)VF2变频器的频率给定A1信号来源于VF1的FM输出,
调节好两者之间的增益关系,就可以满足瓦楞机的生产要求;运
A0.BO. ZO
行指令来源于VF1的运行命令输出,即MI、M2信号。
监视信号
(b)开路集电极型接
转令
图6PG卡与PG之间的接线
M AC MI
图4瓦楞机主传动VF1电路
图7PG卡的安装位置(上面为PG卡,下面为通讯卡)
L1L21.3
3变频器参数设置
表1和表2所示的是变频器VFI、VF2的参数设置。
表1VFI参数设置
实际设置值
A1-02控制模式的选择
3带PG矢量控制
VF2变频器A1000
b1-02『运行指令选择
1控制回路端子
F1-01PGi1的参数
1024『分
I V W
CS:01『速度控制(ASR)的比例
最小值:0.00:最大值
增益1(P)
30000安实际设定
CS速度控制(ASR)的积分
最小值:0.00;最大
时间1(1)
值:10.0005按实际设定
d2-01频率指令上限值
上限50Hz
202频率指令下限值
下限5Hz
d4?1『频率指令的保持功能选择
10:无效1:有效
根据实际情况设置
d4-10 UP/DOWN下限选择
将d2-02设为下限
图5瓦楞机牵引机VF2电路
PGo(PG断线)检出时
减速停止(按C1-02的减
的动作选择
PG-B3
-05PG1的旋转方向设定按实际设置
0:电机正转时A相超前
+12V
3302
1:电机正转时B相超前
A+,B+,Z+
A B Z
F1201Pi的硬件断线检出选料1有效
4709
A-B-Z-
F1-21PG1的选购卡功能选择
12相脉冲(A、B相)
H1-01端子S1的功能选择
正转
H1-021端了S2的功能选择
10』UP指令,闭合时频率指
监视信号
H1-03端子S3的功能选择
OWN指令,闭合时频率
1指令减速
端子MI-M的功能选择0运行
(a)补码型接口
H401端子FM监视选
102输出频率
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2015.7 AUTOMATION PANORAMA首構题51