双转向桥转向机构定位方法改进措施.pdf

技术?维修 ECHNOLOGY MAINTENANCE
双转向桥转向机构定位方法改进措施
王志芳李丽朱亚夫刘宝銮
为了提高汽牛起重机械转向灵活性和弯道后摆动。转向垂臂摆动时,通过转向拉忓拉动转
通过能力,以便快速、方便地转场,汽车起重机向摇臂摆动。转向摇通过每个转向轮的转向拉
底盘通常设置2个或2个以上的转向桥。本文以拉动同側转向轮備转,再通过梯形转向拉阡带
某双转向桥起重机为例,介绍其转向机构的组成动另·側的车轮摆动,实现年辆转向
及装配方法,通过对传统装配存在问题进行分
起重机转向机构带动转向轮摆动时,必须满
析,提出了转向机构定位方法的改进措施
以ド3个条件:是每个转向轮应尽量做到纯
滚动,以减少轮胎的昇常摩损,并使转向轻便。
转向机构组成
是从转向橪的中间位置向炳侧转向的角度应?
汽车起重机的双转向桥转向机构主要由转
以保证起重机向两侧转向时,都能达到最大
向盘、转向管柱、角传动器、转向传动轴、转向器、的转向角,三是转向轮回正后应保证转向轮定位
转向垂臂、转向拉杆、转向摇臂、梯形转向拉准确,以保证起重机能直线行驶。
杆、转向轮等组成,如图1所示。角传动器安装
在转向盘下面,当驾驶员转动转向时,角传动2.传统定位方法
器将转向柱的垂直转动,变为转向传动轴的水平
为了保证起重机向炳側转向时转向轮摆角
转动。转向传动轴通过转向器带动转向垂臂前、相等,传统的装配方法如下:首先,将转向盘从
个极限位置转到另·个极限位置,数转向盘可
向盘
以转动的总圈数;其次,从一个极限位置开始转
转向轮
专向管柱
动,转至总圈数?半的位置,默认该位置为转向
器的中间位置;再次,保持转向盘在中间位置不
动,粗略估计转向垂臂安装角度a,将转向垂
暫安装到转向器输出轴上。然后,将转向盐转到
角传动器
正中位置,将转向轮调整至直行位置,将起重机
转向传动轴
梯形向拉杆悬架高度调整釗设计总高度中间位置。接着,测
转向器
转向拉杆
量转向摇臂的角度,将转向摇臂置于设计位置。
转向垂臂转向拉杆
转向摇臂
转向轮
最后,调整各转向拉杄长度,将转向拉安装到
位。转向垂臂安装角度a如图2所示。
图1双转向桥转向机构组成
3.存在问题
传统定位方法存在以下4个间题:是手动
转向器
输出轴
转向器输入轴
转动转向盘、转向器数圏,转向盘和转向器的中
间位置判断不准确。二是无法精桷调整转向垂暫
转向器
的安装角度,会因转向垂臂的安装角度不对,造
成转向盐从中间位置向左、石转向的圈数不相等,
转向垂臂
件往需要将转向垂臂拆下进行2次调整。三是转
安装角度a
向摇臂安装角度测量不准俯,与设计有偏差后,
会造成同一转向桥左、有两侧转向轮的前東值偏
图2改进前安转动器数和安装角度装配
离,转向轮回正后无法保证起重机直线行驶。四
42工程机械与维修
转向输入轴
机架立板
轴端标记
专向器
转向器转向垂酱
转向器输出
观察子
轴轴端标记
角传动器
转向器输入轴壳体
转向传动轴
转向垂臂
转向器
转向垂臂
标记线
图3转向器中间位置标记
a转向垂臂标记
b观察孔
图4转向垂臂对正标记
是装配人员的岁动强度大、装配工时长
关节轴承
连接螺辁关节轴承
转向拉杆
4.改进措施
转向摇臂测量杄
向人下家分在(一L)串W分
(1)增设转向器中间位置标记
向器売体利转向器输入花鍵轴轴端增设表小转向
转向摇臂
器中间位置的对正标记,如图3所示。在连接转
向传动轴十字轴与转向器输入花键轴前,装配人
a转向摇臂测量杆结构
り转向垂臂标记
图5转向摇臂测量杄
员先分別道时针、顺时针转动到极限位置,大体
检圈数相等后,再将这2个对正标记对正并紧
面,这样可保证转向盘中间的准确位置,调试人
为了提高转向摇臂定位角度的准确性,我
员无须对其进行再次调整,从而提高装配效率。们设计、制造了转向摇臂测量杆,以此检测转
(2)增设转向垂臂对正标记
向摇臂安装角度。该转向摇暫测量析炳端为关
为了解决转向垂臂装配时难以对正问题,我节轴承,中间为连杆,连杆中间采用螺连接,
们在转向器売体、转向器输出轴及转向重臂上分可以转动螺栓来调节2个关节轴承之间的长度,
別增设对正标记,并在车架立板靠近转向器支架其一端关节轴承设有箭头标记,另一端则不带
位置开设規繁孔,如图4所示。安装转向垂臂时,标记,如图5a所小。安照转向垂臂的设计角度,
先转动转向传动轴,使转向器输出轴的标记与其在转向垂臂上设置标记,如图5b所示
壳体上的标记对正,以此表明转向器位于转向角
将转向摇臂安装后,先将转向摇臂测量朴
的巾间位置。再将转向垂暫的标记与转向器输出帯有箭头标记关节轴承紧在转向摇臂上的安
轴标记对齐,以此表明转向器输出轴端与转向垂装孔内,另端紧固在车架上。再转动摇臂测
臂安装角度准确。在靠近转向器文架的车架立板量杆中间的螺栓,使关节轴承上的箭头标记对
上开设观察孔,使于安装人员和检验人员检验各准转向摇臂的上的标记,就可保证转向摇臂的
标记是否正确
安装角度。最后调整转向拉杆长度后,将转向
(3)采用转向摇臂测量杄
拉杆安装到位
3.改进效果
通过对转向机构安装技术的技术改进具有
以下3个优点:?是降低了装配人员的劳动强度、
缩短了装配工时,提高了工作效率。二是能够
保证转向盘处于小间位置,尢须调试人员对其
进行多次调整。三是提高转向机构定位精度
减小转向角度误差。
(作者地址:江苏省徐州市铜山路165号徐州重型
机楲有限公司技术中心底盘研究一所221004)
CM&M2016.0143