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组合式手动单轨小车转弯半径的分析
钱阳天
浙江手牌起重机械有限公司嵊州312400
文章编号:1001-0785(2013)01-0067-02
大吨位的手动单轨小车由于生产数量少往往800mm左右,因此,不会对轨道的有效长度有太
采用组合式结构,一方面可以降低开发成本;另大影响。
一方面,可以缩短交货期,为保证手动单轨小车
2台独立式的单轨小车由连接横梁组合在
能在一定的曲线轨道上运行,行业标准JB/T起,组合后2台小车有独立旋转自由度。所以,
7332007对小车的最小转弯半径进行了限定,在极限转弯工况下如果有个别轮子不承受载荷就
独立式结构小车转弯半径分析比较简单,组合式会导致运行的不稳定。
小车往往不是刚性连接,因此,分析转弯半径时2曲线轨道的分析
更要考虑诸多因素。
组合式小车结构
)独立式单轨小车的转弯过程
独立式单轨小车的转弯示意图见图2。
行业标准规定手动单轨小车最大载荷为400
kN,采用2台独立小车组合后完全可以满足实际
R
2D1(D1-D2)
b, -b
使用,图1中的最大实际轮宽W可以控制在
式中;Rn为轨道的最小曲率半径,mm;W
从图8可以看出最大位移1.704mm,发生侧
参考文献
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为1.704mm/1.80m=0.947mm/m远小于1.5mmv
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m的每米轮距最大变形量。从图9中可以看出最大
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应力342.18MPa,位于轴承内端与半轴接触处
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数值小于材料355MPa的屈服极限。
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5结论
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采用 UGS NX软件建立参数化实体模型,新建[5]郭鵬,崔根群,轻型汽车驱动桥桥壳建模与模态分析
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在3种典型工况下对应的应力和变形,为桥壳的
沙:溯南大学,2009:17
强度评价及设计改进提供了所需数据,同时为客「7?1李欣?重型货车驱动桥桥壳结构分析及其轻址化研究
车的安全运行提供了依据。根据数据分析,桥壳
[D].武汉:武汉理工大学,2006:30-51.
可以进一步进行结构优化,以达到的轻量化需求。
作者:丁祎
主要改进方法是降低桥壳厚度,在实际生产过程地址:贵州省贵阳市贵州大学花溪新校区机械工程学
中可以在原有基础上适当打磨切削壳体。使用有
院2010级研究生
限元方法对桥壳进行分析,可大大降低了设计成邮编:5500
本,缩短研发周期,提高产品质量。
收稿日期:2012-08-03
《起重运输机械》2013(1)
b
图3组合式小车转弯示意图
足强度条件。因此,小车两端在轨道外侧面的2
车轮与中间轨道内侧面的2车轮必须与轨道保持
有效的接触,这就要求小车车轮的有效踏面宽度H
1?
必须满足以下条件
H≥C1
(2
H≥C
(3)
2.独立式单轨小车3.连接横梁
式中:C1、C2为车轮轮缘与轨道的距离,mm
图1组合小车结构示意图
根据图3的几何关系可求得
为车轮中心距,mm;D1为车轮轮缘直径,mm
W
D2为车轮踏面直径,mm;b,为车轮轮缘间距,
C1≈Rn
mm;b2为轨道顶面宽度,mm。
设计中的注意事项
1)车轮的装配间隙
老标准JB/T7332--1994规定了车轮的装配间
隙b-b2=6mm,以确保小车在轨道上运行的稳定
性,但此值对轨道的转弯半径Rn有一定的限制
JB/T7332--2007中取消了这项规定。因此,在完全
图2独立式小车转弯示意图
弯道工况的设计中应根据Rっ。,来决定b2的大小,
2)组合式单轨小车的转弯过程
时校验车轮的有效踏面宽度H符合式(2)、式
组合式单轨小车的转弯示意图见图3,把小车
看作是一个完全约束的刚性体,这样,左、右各2
2)车轮的设计
组车轮可以假想成左、右各一组车轮,假想车轮
由于曲线轨道离心力的作用,车轮在曲线轨道
的轮缘直径D1与车轮踏面直径D2分别为
运行更易产生卡轨、偏轨等现象,除上面提到的踏
D1=D1+(昭1-W2)/2
面宽度H对轨道转弯半径Rn影响较大,轮缘直径
D2=D2+(昭-W2)/2
与踏面直径的比例D/の2、踏面的圆弧设计等均直
因而其转弯时的约東条件与单台小车转弯时接影响小车转弯运行的安全性,必须经过专了门的
的约束条件完全一致,只相当于车轮进行了放大。分析。
椎出R。计算公式为
实际工况中运行轨道的直线度,2小车安装的
(昭1-W2+2D1)(D1-D
一-致性等制作误差都会影响R。大小,因此,产品
定要进行多次的测试、修改。
式中:W2为2中间车轮中心距,m。
作者地址:浙江省嵊州市浦口经济开发区浙江手牌起重机
进一步分析,组合式小车实际并不是一个劇
械有限公司
性体,2独立小车相互间并不完全约束,工作时必邮编:312400
须保证每个车轮与轨道有效接触以承受载荷才满收稿日期:2012-05-16
《起重运输机械》2013(1