双40岸边集装箱装卸桥吊具上架可靠性及高效性.pdf

双40岸边集装箱装卸桥吊具上架可靠性及高效性
童晖吴治礼
上海振华重工(集团)股份有限公司上海200125
摘要:针对PMC在德国汉堡HHLA-CIB码头双40英尺岸边集装箱装卸桥交机调试过程中存在的一些问題
进行分析探讨”得出影响作业效率和功能的因素”为双40英尺岸边集装箱装卸桥的设计改进提出了借鉴性的意见。
关键词:双起升岸边集装箱装卸桥”吊具上架同步系统分离液压缸
中图分类号:TH213文献标识码:A文章编号:1001-0785(2011)so-0084-04
Abstract This paper iscusses the problems that exist in the delivery commissioning of ZPMC double 40 ft quayside
container crane in the HHLA-CTB port in Hamburg'germany and aws the actors affecting the operation efficiency and
function providing referential su estions on the design and imprvement of the double 40 ft quayside container crane
Keywords dual - lift quayside container crane spreader upper frame synchronous system' separated hydraulie cylin
分析了德国汉堡HHLA-CITB码头(以下简上架在比较靠近的情況下高低差不到460mm就
称CTB码头双起升岸边集装箱装卸桥以下简分离了最初认为溢流阀压力偏低导致夹头液压
称双起升岸桥项目调试和作业过程中存在的问缸压力不够。而实际检查夹头液压缸压力为
题?例如高低箱作业过程中吊具上架分离裝置容85kPar溢流阀压力为110kPa满足设计要求。
易脱开、海陆側吊具上架自动对接可靠性不高和同时液压系统也通过液压锁保压和定时补压
分离液压缸同步精度不高等。吊具上架是双起升保证夹钳液压缸在10min内压力保持85kPa。通
岸桥的核心部分吊具上架的问题不仅直接影响过一段时间观察发现保压情况良好夹头液压
双起升岸桥的作业效率’而且需要维修人员现场缸的卸压电磁阀得电卸压。在吊具高低差为0的
排除故障浪赏大量的生产时间。因此”提高吊情况下分别吊载空箱和满载箱海陆侧吊具由于
具上架可靠性和高效性改善司机的作业环境钢丝绳的弹性拉长存在一定的静态偏差。同理
是提高双起升岸桥装卸效率的难点和关键。
在双吊具作业时?吊具上架晃动频繁?也会产生
双40英尺吊具高低箱作业模式
定的动态偏差。海陆侧吊具受吊载偏差引起钢
丝绳的伸长量不一致在PLC程序中作了补偿
根据CIB码头用户要求在海陆侧集装箱吊补偿后两起升机构编码器超过500mm时?PLC发
具高低差460mm时'起重机还能正常可靠工作出信号?让夹钳卸压。但通过重量传感器反映的
即夹头装置不能脱开。在实际使用过程中吊具重量补偿程序不可能非常的精确而且电气系统
明显降低。因此适用于主要接卸普通物料并兼因粘度特别大而流动性极差的问题’缺点是刮板
顾特殊物料的码头。给料带式输送机适用于主要给料机的价格昂贵使用和维护成本偏高。
接卸粘度偏大的物料'解决物料因粘度较大而流
总之?在选择卸船机的给料方式时需要统
动性较差的问题?在一定条件下给料带式输送等考虑机型、船型、物料特性、码头带式输送机
机的布置形式优于振动给料器。缺点?输送带和布置、气候条件等因素同时兼顾用户的要求
托辊直接受料影响输送带和托辊的寿命维护综合确定最佳方案。
保养工作量较大’而且带式输送机长度要留有足
够的裕量?以使于维护、更换。刮板给料机给料作者地址·上海市浦东新区消东南路3470号
主要针对粘度特别大的物料它可有效解决物料
邮编·200125
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和液压系统在接收PIC信号动作时都存在着一定
海陆侧起升钢丝绳从卷筒到挂舱系统滑轮
的系统延时'在实际吊载实验中在吊具上架高缠绕角度变化值的差异
低差460mm时夹钳依然卸压脱开。
海侧分离液压缸顶升装置定位误差过大且
按照上海振华重工(集团)股份有限公司标不可调节导致海侧分离液压缸水平度不一致
准设计每側分离液压缸角度只设有3个限位
分离液压缸球头出现高低差”顶升液压缸位置的
个水平位置·2个高位极限限位吊具高低差±误差将大大影响分离液压缸头部的高低差”分离
460mm)。但这种设计仅仅考虑了静态情況下吊具液压缸伸长的状态下”分离液压缸球头的高低差
的高低差却忽略了吊载在装卸过程中处于动态将会更大。长期使用后?顶升装置上抗磨托辊的
浮动状态。双起升作业时?吊具在动态冲击下很直径偏差就会变大这样反应到液压缸头上的偏
容易冲到极限位置使得夹臂装置打开。岸桥的差也相应放大。
安全作业要求高”需要有周密可靠的安全保护。
3吊具上架与吊具连接的销轴孔到水平液压
为了考虑动态浮动冲击产生的超差又能有效地缸的高度不一致由钢结构的制作误差引起?无
保护夹钳装置不受损坏在控制程序中增加起升法避免只有严格加以控制。
高低差300mm的减速位置起升着箱速度由10%
由于岸桥海陆側吊具使用程度及2个吊具
减至2%。但是在实际测试过程中由于2个吊具载荷频率的差异?长期使用后?海陆側钢丝绳伸
起升高度存在着物理偏差即编码器读数相同?长量有差异?即在FMDS中显示同一起升高度时
但实际起升位置是不同的。这个问题是由于2个海陆側吊具起升高度会相对较低
起升机构的使用频率及吊载不同而导致的无法
各个方面的累积误差就会降低海陆侧吊具对
避免。因此”在吊具上架每个分离液压缸上再増接的可靠性。尽管电气系统已经设有20m起升归
加2个限位(上停止限位和下停止限位)?在此限零限位和吊具上架锚定限位·但这2个限位的物
位感应后对应起升机构应予以停止这样就能理位置不够精确无法满足海陆側吊具空中对接
避免一个起升机构在着箱或者松绳后相对另外
的要求。通过挂舱液压缸来补偿吊具各个角的钢
个起升机构继续下降』产生位置差而实际可下丝绳伸长量不仅会使起升挂舱系统物理零位混
降的空间已经减小。
乱’而且也提高了维修保养的人工花费。
通常设计都是通过编码器发信号停止起升机
针对以上问题一方面通过程序设计根据
构运动而修改为吊具上架上的限位信号停止起起升机构的工作时间及载荷频率适时调节起升挂
升机构运动将更加准确原设计从松绳/着箱起开舱液压缸位置达到补偿钢丝绳伸长的效果另
始计算40mm的逻辑将修改。以300mm高低差一方面’在吊具上架和小车架上设置 Headblock
为减速点”此时速度减至2%这样就只有 synchronisation system'通过小车架上的扫描器精确
0.06m/s的速度?即使信号和命令有滞后对机构监测吊具上架与小车架的距离有效保证海陆側
动作也不会有很大影响。
吊具上架起升高度的一致性。但此系统因需要在
尽管吊具上架设置了程序保护吊具上架液压吊具上架上安装较大的反光板岸桥装卸作业过
缸安全但过大的冲击会导致2个吊具上架脱开程中反光板容易被油污染。
后相互撞击危及吊具上架安全。
3海侧分离液压缸同步性问题
2海陆侧吊具上架自动对接的可靠性

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