四环板针摆行星减速器振动测试与分析.pdf

第2期
杌械设计与制造
2014年2
Machinery Design Manufacture
四环板针摆行星减逑器振动测试与分析
刘爽12,魏伟,何卫东3,张琳娜2
(1.大连交通大学载运工具先进技术重点实验室,辽宁大连116028:2.大连科技学院机械工程系,辽宇大连116052:
3.大连交通大学机械工程学院,辽宁大连116028)
摘要:对于内部激励较为复杂的四环板针摆式齿轮减速器,采用试验手段寻求降低齿轮传动系统振动方法是可行的
应用齿轮副的力学模型对振动测试结果进行分析,发现传动轴及输出轴出现了轻微的不对中或者不平衛现象。应用时域
与频域分析发现振动较大的烦率点来自于三斜齿轮的啮合频率及其倍频,且其轴向所产生的啮合振动高于其他方向振
动。振动均方根值的变化规律是随着转速的增大而增大,且随着載荷的增加均方根值曲线斜率先増大后逐渐减小。最后
提出优化设计摆线齿轮减速器关鞬部件的措施,为研究齿轮速器系统动力学的彩响机制和规律,提高设计精度和使用寿
命提供参考
关鍵词:机械动力学与振动;减振分析;测试;滅速器
中图分类号:TH16:32.46文献标识码:A文章编号:1001-3997(2014)02-0167-04
Test and Analysis of Vibration of Four Ring-plate Cycloid Gear Reducer
LU Shuang, WEI Wei, HE Wei-dong, ZHANG Lin-na
(1. Advanced Technology of Transportation Vehicle Key Laboratory, Dalian Jiaotong University, Liaoning Dalian 116028
China: 2. Department of Mechanical Engineering, Dalian Instiule of Science and Technology, iaoning Dalian 116052
China: 3. College of Mechanical Engineering, Dalian Jiaotong University, Liaoning Dalian 116028, China)
Abstract: Since intend matation of rin-l t e pin-eidad ge eer s complex, using est meaus for reducing
uibration of gear transmission s% m method ts fe.A lica on of mechanic model wf gear on ib raion test resuts
analyzed drive soft and out zt shaft was discoered a sight miali men or imb ance cewrs A pplringtime-domain and
feuency-oman is mes, poi of on fr quency rger h meshing fr uency nd double frequency of
three helical gears. A nd the meshing vibration of aial was higher than the other direction ibration RMS tade was increse
d. the
the cure of Rt MS value zoas increased then grrchally
decreased. At last, opti esig mewes of duce ey a s w wmi d, o study the ects of mechanism and
regularity, improwing desigm curacy mnd long erice life, and references eer proided.
Key Words Mechanical Dynamics and ibration; Vibration Analysis; Testing; Reducer
1引言
三齿轮联动双曲柄四环板式针摆行星减速器的主要优点
二齿轮联动双曲柄四环板式针摆行星传动是在对渐开线双是:在同样针炘中心國直径相同条件下,虽燃宽度增加一倍,但其
环,三环速器和传统摆线针轮行星传动各白优缺点分析比较的承载能力是传统线针轮行星减速器的四倍。
基础上创新研制的一种新型针摆行星传动,是国内外的首创
环板
如图1所示。减速器的第一级采用斜齿圆柱齿轮传动,通过输人
曲柄
摇
轴(轴2)带动小斜齿轮6与两侧出柄轴(轴1、轴3)上的大斜齿
轮5、7同步啮合;第二级采用环板式针摆行星齿轮传动,由第
级传动中两个从动大斜齿轮分别帯动的两个曲柄轴,同步带动装
轴
于四个连杆上的四块环板1、2、3、4作圆平动,装于环板上四个针
曲柄逹杆机构
轮共同带动绕固定轴线转动的摆线轮(轴4)。其中主动斜齿轮齿
图1三齿轮联动双曲柄四环板式针摆行星传动简图
数为28,两个从动斜齿轮齿数均为48,装在四个环板上的四个针
ig, I The Diagram of Double Crank Ring-plate Type
轮齿数均为35;摆线轮齿数为34.
Pin-cyeloidal Gearplanetary rive with Three Gears
来稿日期:2013-07-14
基金项目:国家自然科学基金资助(50575030);同家科技基金项目(51075049)
作者简介:刘爽,(]979-),男,辽宁岫岩人,傅土研究生,讲师,主要研究方向:列车系统动力学;
魏伟,1963-),男,河北献县人,博士,教授,博土研究生导师,主要研究方向:列车纵向动力学