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g故障排查
全地面起重机支腿故障的诊断方法
朱长建丁宏刚朱林
全地面起重机一安装4个垂直支先向控制器针脚輪出垂直或水平支腿压读取数据后进行状态解析,显示起重机
腿和4个水平支腿。其作业范围宽广,作力控制信号,驱动对应的垂直或水平支支腿各种动作的当前状态值。
业环境复杂,振动、温度和电磁干扰等腿压力电磁,给支腿伸缩系统提供对
均可引起计算机网络输入、输出、通信应的油压。
2.支腿故障诊断流程
等环节发生故障,致使支腿无法按照设
另一方面,如果牵涉到左前水平
支腿伸缩动作由计算机网络中各
定的方式运动,造成起重机无法完成吊支腿、左前垂直支腿、右前水平支腿、控制器根据输入、输出状态,按照预先
装作业。本文以起重机左后垂直支腿无右前垂直支腿等支腿动作,P2控制器控设定的程序,驱动液压系统的电磁阀,继
法伸出为例,从电控角度对控制方法、制对应的针脚输出高电平,控制对应的而控制液压缸完成伸缩动作。支腿故障诊
故障诊断流程和3种典型故障排除等方面支腿伸缩:如果牵涉到左后水平支腿、断需要借助安装在驾驶室内的P5显示器,
进行分析
左后垂直支腿、右后水平支腿、右后垂读取当前网络通信状态、各个相关端口状
直支腿等动作,安装在起重机尾部的P4态以及测试当前电压等手段来完成。
1.起重机支腿的网络控制方法控制器从网络上读取相对应的支腿伸缩(1)动力系统输入的确认
起重机支腿的网络控制方法如图1指令,控制对应的针脚输出高电平,控
支腿故障诊斷流程的第一步要先
所示。在计算机网络中处于逻辑最高位制对应的支腿伸缩。所有支腿动作的输启动发动机(见图2),把变速器置于空
的P1控制器确认起重机底盘液压系统能入、输出指令,分别由P1、P2、P3和P4挡,然后将取力器结合,为支腿伸缩提供
够正常工作后,由左支腿操纵面板或者控制器向总线发送,仪表盘上P5显示器动力。如果系统认为取力器脱开,所有支
右支腿操纵面板向P3控
制器的输入端口发出支
动作请求信号:P3控
制器确认该输入信号有
效后,通过计算机网络
我压动作的
通信,把数据打包并向
总线发送:安装在驾驶
室内的P1控制器,从总
线接收到P3控制器发送
动作
来的支腿动作申请信息
后,首先进行是否执行
动作的逻辑判断,如果
P时拉器
P2器
D器
允许动作,则向总线发
送建立支腿压力数据及
总上变量作的请求
相应的支腿伸缩动作指
令:安装在起重机前部
支钟密电温
的P2控制器从网络总线
读取支腿伸缩指令,首
图1全地面起重机支腿控制网络图
1901程机械与维修CM&M2011.5
万方数据
認操纵即失效
若P5显示器确认输入无效,应检查该开
P2制器1号端口诊
(2)支腿操纵电路故障的诊断关是否关闭,或该开关到P3控制器的输
端子号当前值端子号当前值
在起重机控制系统确认已经挂上取入针姆的输入线路是否有故障。如果支wM120
XM1.15 OFF
力器后,操纵左支腿操纵面板的有效开腿操纵有数请求的输入正常,则应检查XM19 OFF XM16GF
XM1-20 OFF
关,则“支腿操织有效指示灯”点亮。“支腿操纵有效指示灯”。在P3控制器M1.1F
XM1-17 OFF
若该指示灯不亮,观察P5显示器上P1和没有损坏的情况下,可能是指示灯故障X2F
P3控制器的总缄通信是否正常。如果通或输出线路的短路、断路
XM13
ON
XM14
OFF
信不正常,则应检查控制器的电源、通
(3)判断支腿伸出开关输入的
信线路等,修复后使P1和P3控制器能够有效性
x41-8 ON
XM1-14 OFF
进行总线通信。
在支操纵有效后,如果操纵左后
图3控制器輪入出的监视界面
在P1和P3控制器能够正确进行网络垂直支腿伸出开关,P5显示器上没有读
通信后,操纵“支腿纵有效开关”,到输入有效,则应修复该开关或输入线路。当系统确认左后垂直支腿伸出输入
有效后,P1控制器首先对各个输入、输
出状态进行判断
若因该开关无法自动复位、线路短
路等原因引起P1控制器发出“4个垂直支
全伸有效、4个垂直支腿全缩有效、
左后垂直支缩有效“等信号,系统会
因为输入矛盾,不向网络上发出左后垂
A力状
直支腿伸出指令。如果支腿输入没有冲
突,P1控制器则向计算机网络发送允许
复并线们域路
动作指令。
(4)支腿伸缩压力的建立
如果P2控制器发生通信、供电和死
用标度与
机等故牌,其将停止工作或者无法从网
属口
络上读取左后垂直支腿伸出指令,待线
路修复、通信正常后,P2控制器将按照
P1控制器的指令,驱动对应的针脚(见
宽中4
图3)给电磁供电,电磁得电后液压
系统自动把压力调整到设定值
程耳
5)液压缸伸缩电路控制
P4控制器直接管理左后垂直支腿动
复口线
口直
作,故障诊断方法同P2控制器。如果在
P5显示器上显示通信正常(见图4),PA
控制器将按照程序要求,控制左后垂直
支腿伸出电磁阀端口输出24V直流电
如果电磁从P4控制器到输出线路短
路、断路,或者电磁的搭铁线路虚、
阻抗大,电磁调将无法工作
系统正常后,液压油经过液压泵
图2支腿故障诊断流程图
P2控制器调玉、P4控制器控制流向及垂
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