电子感应制动控制系统介绍(下).pdf

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电子感应制动控制系统介绍(下
◆文/河南姚国林北京胡森永
(接上期)
换;4通过控制器区域网络(数据总线/CAN低,同时提高了稳定性。发生转向不足时的
3电控车辆稳定行驶系统(ESP)主控制总线)读取来自橫摆率和横向加速度传感器干预:如果车辆转向不足,则意味着车辆会
单元
的数据。
在前轴上向着转角的外边绿产生自身推动
电控车辆稳定行驶系统(ESP)主控制
评估计算各传感器输入数据是指通过力。如果驾驶员此时踩下油门踏板,则驱动
单元(N47-5)包括电控车辆稳定行驶系统集成式微处理器评估计算输入的数据,然后力矩会首先降低;如果效果不足或未踩下油
(ESP)、速度感应动力转向系统(SPS)和制促动相关部件。
门踏板,则可通过在最多三个车轮处施加制
动辅助系统(BAS)控制单元。
ESP主控制单元控制以下功能:防动压力来避免初始不稳定性。第一阶段増加
ESP主控制单元位于发动机舱中驾驶员抱死制动系统(ABS)、防加速打滑控制后轴内側车轮的制动力;第二阶段增加后轴
側信号采集及促动控制模块(SAM)控制单元(ASR)、制动辅助系统(BAS)、发动机拖动外侧车轮制动力;第三阶段增加前轴内侧车
(N10/10)的左侧(见图10)。它的任务包括读扭矩调节(MSR)、电控车辆稳定行驶系统轮制动力。
取传感器、检波器的信号,评估计算各传感器(ESP)、电子制动力分配(EBV)、轮胎压力
如果施加了制动力,则会产生一个担
输入数据,控制各种功能,促动执行部件。
损失报警(RDW)、定速巡航控制(TPM)、矩使车辆向内转动并同时降低车速,这会产
读取传感器、检波器的信号方式如限距控制系统(DTR)、电动驻车制动器生稳定效果。ESP控制单元通过CAN将驱
下:1直接线路读取。电子感应制动系统(EFB)、附加的支持功能(SBC防溜车、预动力矩减少信号发送至ME-SFI控制单元,
(SBC)控制器(A7/3n1)直接读取以下部件加压、干式制动)。
该单元相应地降低发动机输出功率,在控制
中的信号,然后通过直接线路将信号发送
ESP主控制单元通过以下线路促动部干预期间,换挡操作也会受到抑制。
至ESP:左前轮转速传感器(L6/1)、右前件:①通过直接线路促动速度感应助力转
排放测试滚筒式测功机模式功能:为
轮转速传感器(L6/2)、左后轮转速传感器向(PML)电磁阀、横摆率和横向加速度传进行车辆测试,如果通过仪表盘激活特许
(L6/3)和右后轮转速传感器(L6/4);2通过感器;(2通过发动CAN将数据发送至其他服务中心菜单且发动机随后启动,则可将
发动机舱控制器区域网络(CANC)。ESP控制单元,并与仪表盘(A1)的控制单元进ESP、ABS和ASR切换至被动状态,仪表
是CAN上的用户,其与以下控制单元进行行通信。
盘中的ESP和ABS警告灯以及ABS指示灯
通信:中央网关控制单元(N93)、电控多点
车辆行驶行为分为转向过度和转向不亮起。此外,仪表盘上的多功能显示屏上会
顺序燃料喷射点火系统(ME-SFI控制单元足。发生转向过度时的干预:如果车辆开始显示相应的信息,也可以通过诊断仪进入滚
(N3/10);:3通过电控液压制动器控制器区发生转向过度,则前轮外侧车轮处会产生制筒式测功机模式。
域网络( CAN EHB)。数据通过电控液压式动压力,因此而减少的前轮外侧车轮处的横4.SBC制动操作单元
制动器控制器区域网络在SBC控制单元、向力会产生偏航扭矩,从而阻止车辆向内转
(1)SBC制动操作单元位于前风挡左下
ESP、SPS和BAS控制单元之间进行交动的趋势,前轮处的制动力会导致车速降角的发动机防火板后方(见图11)。
N47-5
sP主控制单元
N10/10
AM控制单元
图10ESP主控制单元
图11SBC制动操作单元位置
68 MUTUR-CHINA September
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(2)SBC制动操作单元的任务是将制动
(5)SBC制动操作单元在出现故障时的
踏板处的制动压力传递给驾驶员。将制动踏功能:如果系统中出现故障,则制动操作单
37油门
板位置(制动踏板行程传递到SBC控制单元元将会像没有时加制动助力的普通串联式制
(车型211、230)、SBC左控制单元和SBC动总泵一样作用于制动系统的前轴回路。浮
右控制单元(车型240)。如果系统出现故动活塞和初级活塞分別压在左前制动器和右
障,则像制动总泵一样工作。
前制动器上。制动压力模拟器的进油通过移
(3)SBC制动操作单元设计带有制动液开浮动活塞被切断。
储存容器的串联式制动总泵,该总泵是工作5.SBC踏板值传感器
单元的基本部件。制动压力模拟器和SBC
SBC踏板值传感器(见图13)安装于发
图15油门踏板位置传感器
油门踏板传感器被安装在操作单元上。车型动机舱左侧的SBC操作单元上。它的任务
240上安装了两个油门踏板传感器:SBC油是测量工作单元的促动行程,并将制动踏板
门踏板传感器1和SBC油门踏板传感器2。
位置的信息发送到SBC控制单元。其设计
(4)SBC制动操作单元在正常制动过程带有机械装置的双重传输霍尔传感器,将制
中的功能:在正常制动过程中,通过关闭液动踏板垂直方向上的运动转化为传感器的旋
压单元中的分离阀,将制动操控单元与车轮转运动。
制动器隔离,主要作用是为驾驶员提供踏板6.橫摆率和横向加速度传感器
的感觉。对踏板感觉的模拟通过制动压力模
横摆率和橫向加速度传感器(见图14)
拟器在初级回路中实现,此过程包括3个阶位于行李舱右下方的SAM控制单元下部。
1电源(5V)2-信号电压1(大约0.404,50
段:1制动液通过活塞被压向软弹簧,作用
横摆率和横向加速度传感器测量车辆1接地花尔元件1+接地霍尔元件25未使用
力方向与弹簧力方向相反;(2如果继续踩下垂直轴线的横摆率,集成式横向加速度传感
6信号电压2(大约0.202.25V)
A尔元件1B崔尔元件2
制动踏板,则将会通过活塞压缩硬弹簧,此器(AY传感器)测量横向加速度,集成式纵
图16油门踏板位置传感器内部电路图
弹簧的压力逐渐增长;3橡胶缓冲垫的背压向加速度传感器(AX传感器)确定车辆的纵
7.油门踏板位置传感器
仍会在每次大力制动时发生作用。图12为向俯仰运动。相关信号有ESP主控制单元
油门踏板位置传感器位于油门踏板模
SBC制动操作单元工作示意图。
读取。
块的顶部(见图15),根据油门踏板位置将油
浮动活塞
初级活塞
初/门踏板的机械操作转化成电压信号。油门踏
储存容器板位置传感器由带有环形磁铁的轴组成,环
B37/1电子感应
制动系统(SBC
形磁铁在带有定子的印刷电路板上转动,定
踏板值传感器
子是位于两个固定霍尔元件中,由此产生电
1操作单位
压变化(见图16)
操作单元
1a串联式
油门踏板位置信息以两个信号电压的形
制动总泵
制动压力模拟器
弹簧(硬,强度可变)