DQY50型飞机牵引车液压系统设计.pdf

Hydraulics Pneumatics Seals/No10 2015
doi:10.3969/isn.1008-0813.2015.10.013
DQY50型飞机牵引车液压系统设计
管小兴
(郑州新大方重工科技有限公司,河南郑州450064)
摘要:该文论述了DQY50型飞机牵引车液压系统工作原理,重点对转向系统、制动系统和应急系统进行了详细的分析和说明。
关键词:飞机牵引车;转向系统;制动系统;应急系统
中图分类号:TH137
文献标志码:A
文章编号:1008-0813(2015)10-0043-03
Design of Hydraulic System for DQ 50 Aircraft Tractor
GUAN Xiao-xin,
(Zhengzhou New Dafang Heavy Industry Technology Co, Ltd, Zhengzhou 450064, China
Abstract This paper introduces the working principle of DQY50 aircraft tractor hydraulic system and detailed analysis and explanation of
the steering system, the braking system and emergency response system
Key words: aircraft tractor; steering system; braking system; emergency response system
0引言
变速箱:DANA
当飞机需要从廊桥或停机位推出来的时候,就需1液压系统介绍
要羍引车把飞机牵引/顶推到启动位置,用飞机牵引车
DQY50飞机牵引车除行走由发动机驱动电控液力
移动飞机,达到节约飞机燃料,减少噪声和排气污染,机械传动变速箱驱动前后车桥实现四轮驱动外,其余
降低飞机运行费用等目的;飞机牵引车分有杆牵引车功能均有液压驱动来实现,它主要由转向系统、制动系
和无杆牵引车;我公司研制和开发的DQY50型飞机牵统、驾驶室升降和整车支腿顶升系统及应急系统等,这
引车是一种用于民航大型飞机牵引/顶推作业用的有杆些由液压驱动实现功能统称为DQY50飞机牵引车液压
牵引车,通过牵引杆与飞机连接,靠牵引车自身驱动力系统。液压系统原理如图1所示。
能够牵引或顶推500t自重飞机。
后轮转向
主要参数:
I转?切换阀節转向
整台设备重量:54
应急单元
应急模式
动模式
动力系统道依茨水冷:300kW/2100rpm尺寸
向K?切映如切換网国G他
(长メ宽×高):9825mmx3066mm×160mn
1轮转向
行驶速度:30kmh(空载直线平地)
发动机
微电制角皮传
最大牵引力:400kN
侧D可
向2
模式
最大牽引飞机重量:500t
转向3?
例2
后轮转料阿
驱动模式:四轮驱动
升油红
行走转向模式:前轮转向全轮转向蟹行转向
化例倒
升时
控制模式:前后驾驶室控制
前轮转闻
动
「全轮转向
工作环境:
.车制动
行转向
适应环境温度:-40℃~50℃湿度:100%
图1液压系统原理图
适应海拔:≤1000m
根据上述原理图1所示:发动机驱动转向泵1和转
适应路况:良好的硬质机场水泥地面或等同路面向泵2输出压力油源通过前液压转向器或后液压转向
车桥型号: Kessler
器和比例阀组1或比例网组2分别驱动转向油缸实现
前轮转向、全轮转向和蟹行转向功能;通过比例阀3控
收日期:2015-01-28
制油缸实现驾驶室升降和整车支腿顶升功能;发动机
作者简介:管小兴(1962-),男,江苏常州人,工程师,学士,研究方向:液驱动制动泵3,制动泵3输出压力油源通过制动控制阀
压系统设计及应用
组实现行车制动和驻车制动功能等。
液压气动与率/2015年第10翔
1.1转向系统
转向中心(
转向原理图如图2所示。
图3转向示意图
2)全轮转向
全轮转向原理为:两驱动桥前后轮均装有转向角
度传感器,当操作液压转向器对前轮进行转向时,前轮
转向角度传感器检测转向角度反馈到微电控制器,微
电控制器进行计算处理后发出指令控制比例阀组使后
轮以前轮检测转向角度的反方向进行转向,并以实测
实际转向角度和前轮的转向角度进行一一比较跟随,
使前后轮转角保持一致(方向与前轮转向相反),闭环
控制后轮跟随,响应快,同步精度高;全轮转向示意图
如图4所示。
1-液压转向器A2-液压转向器B3-转向油缸4-切换阙组1
转向中心
5-切换阀组26-比例阀组17-比例阀组2
8-转向泵29-转向泵11-发动机
图2转向原理图
发动机驱动9转向泵1,转向泵1输出压力油源通
过4切换阀组1向前驾驶室中2液压转向器B或向后驾
图4全轮转向示意图
驶室中1液压转向器A通过5切换阀组2驱动转向油缸
全轮转向使牵引车转弯半径小,小转弯性能好,增
3实现前桥驱动轮转向或后桥驱动轮转向,由驾驶室操强牵引车的机动灵活性;同时减少在转向时轮胎发生
作液压转向器实现前桥驱动轮转向或后桥驱动轮转向侧向滑移量,降低转向阻力和减轻轮胎磨损;理想工况
统称为前轮转向,由液压转向器实现转向模式为主动就是前后桥四轮行进方向的垂直线相交于一点O,车辆
转向模式;发动机驱动8转向泵2,转向泵2输出压力油以O点为中心进行旋转(转向中心),轮胎以0点为圆
源通过6比例阀组1或7比例阀组2,由前轮转向角度心作纯滚动,没有滑移产生。
通过角度传感器检测反馈到微电控制器,微电控制器
3)蟹行转向
控制比例阀组通过5切换阀组2驱动转向油缸实现后
蟹行转向原理为:两驱动桥前后轮均装有转向角
桥驱动轮转向或前桥驱动轮转向,由比例阀组实现转度传感器,当操作液压转向器对前轮进行转向时,前轮
向统称为后轮转向;比例阀组实现转向模式为跟随转转向角度传感器检测转向角度反馈到微电控制器,微
向模式;通过主动转向模式和跟随转向模式的组合,实电控制器进行计算处理后发出指令控制比例阀组使后
现前轮转向、全轮转向和盤行转向三种转向功能,而且轮以前轮检测转向角度的同方向进行转向,并以实测
它们相互自锁。
实际转向角度和前轮的转向角度进行一一比较跟随
两套独立液压动力源主要完成前后轮转向;一套使前后轮转角保持一致,闭环控制后轮跟随转向,响应
动力源通过切換阀组1在前后驾驶室操作液压转向器快,同步椭度高;黛行转向示意图如图5所示
完成前轮转向,前轮转向角度传感器反馈到微电控制
器;另一套动力源通过微电控制器采集前轮转向信号
控制比例阀组完成后轮转向,前后轮转向同步精度主
要由比例阀闭环控制来实现。
图5行转向示意图
1)前轮转向
蟹形转向使牵引车四个轮胎保持一定的转向角
由液压转向器实现驱动轮转向统称为前轮转向。度斜向运动。控制后轮和前轮的轴线保持平行状态,
转向示意图如图3所示。

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