轨道式集装箱门式起重机技术创新与应用分析.pdf

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轨道式集装箱门式起重机技术创新
与应用分析
关键词RMG技术创新应用
北京起运输机械设计研究院-
摘:
自前国内外许多大型集装箱码头雄场起重机的首选机型为轨道式集装箱门式起重机,这种机型的起重机和传统起重机相比,在作业效率、
自动化程度、场地利用、耗能及维修方面都是有很大的优越性。本文主要以青岛港轨道式集装箱门式起重机为例来说明RMG的技术创新与应用。
RWMG为轨道式集装箱门式起重机的简称,它臂以外区段的预拱度进行计算。从图1当中我头到起重小车的架子上
主要应用在大型港口及铁路转运场的集装箱搬们可以看出,假设以]腿支撐点为计算悬臂预
2.5.维修吊
运、堆放和装卸。
拱度的坐标原点0,x1为悬臂有效工作点,x2
维修吊一直以来都是高配置的设备,所以
轨道式集装箱门式起重机的结构形式有很为悬臂的最外端,通过有限元法进行计算后得先前的RMG都没有安装维修吊,但是该起重机
多种,最早的时候有桁架结构,后来又出现了L到了主梁在x1点的上拱度为y1,那么结合切配置了维修吊。维修吊主要是安装在G的端
型箱形单梁结构和箱形双梁结构,目前应用最线法和抛物线法计算所得到的主梁悬臂部分的部悬臂上面,它的主要作用就是把维修工具和
多的是箱形双梁结构。箱形双梁结构的RG可预拱度曲线公式为
维修零部件从地面吊到小车上或者主梁平台上,
以分为双悬臂、单悬臂和不带悬臂三种类型,
当x(*0以方便这两个部位的维修。该起重机可配备的
由于单悬臂从结构受力的角度来说不是很稳
维修吊有两种形式,一种是龙门架式维修吊,
定,所以一般不使用单悬臂类型。双悬臂的RMG
2.2.小车运行防跑偏与啃轨技术
另一种是回转臂架式维修吊,如图所示。
根据门腿所能通过的集装箱长度类别可以分为
该起重机的小车运行驱动为四轮全驱动,
20ft级别和40ft级别。
四个车轮各自配备有自己独立的驱动装置,如
1.青岛港RMG简介
图3所示。从图3我们可以看出双悬臂的轨道
1,1.整机的技术特点
式集裝箱门式起重机的小车轨距S很大,B却较
青岛港前湾四期集装箱码头的RMG为双悬小,再加上偏轨的主梁在受到外力时水平的变
臂双梁门式类型,其執道吊的跨距为37m,吊具形非常大,这就很容易造成小车的跑偏啃轨现
下的起重量可达到40.5t。RWMG中间的堆场最多象。该起重机在小车轨道的两端分别装有导向
可以堆放12列的集装箱,而且两端悬臂的下方轮,而行走轮一側采用双轮缘车轮,一侧采用
(a)龙门架式维修的
都有一个通车道。起重机可以颅着地面轨道运无轮缘车轮,这种设计方式可以最大限度的减
行,小车可以顺着大梁的轨道行驶,起重机还少车轮的啃轨阻力,而且车轮的双轮缘设计以
能做升降、大车行走、小车运行以及吊具伸缩及小车架上的防坠落挡块可以防止小车脱轨和
回转等运动,这些运动的动力来源都是电机驱坠落
动,它们之间既可以联合运行又可以单独运行
2.3.吊具减摇技术
1.2.主要的技术性能参数
目前集装箱的吊具减摇方法很多,但是大
青岛港RMG的主要技术参数在国际上处于部分减摇方法的减摇效果却不是很好,所以减
领先地位,特别是它的起升速度、起升高度、摇间题一直是集装箱起重机作业时的一个难题,
(b)回转臂架式维修吊
大小车的运行速度等均达到了国内在用轨道式它不仅会影响作业效率,有时甚至会造成安全
图维修起重机线图
集装箱门式起重机的最髙水平
事故的发生。四个力矩电动机驱动的斜拉钢丝
龙门架式维修吊的龙门架固定在起重机的
2.RMG的技术创新与应用一以青岛港RMG为绳减摇系统是目前应用比较广泛的减摇系统,两根主梁端臂上,自行式的葫芦起重机能够起
例
但是该轨道式集装箱门式起重机采用的是变频吊至少3t左右的重物,再加上和小车配合使用
1.主梁的预拱度曲线
起动机,对冲击力的降低效果更加的明显,小基本上能够把全部的维修作业面覆盖住。回转
该起重机的主结构为双悬臂双梁龙门架,车的运行也更加平稳。
臂式维修吊和龙门架式维修吊相比它的起重量
门腿和主梁等都是采用箱形焊接结构形式。在
2.4.钢丝绳换绳装置
和覆盖范围一般都比较小,它的最大起重量
进行结构设计的时候通过正弦曲线或者抛物线
般情况下轨道式集装箱门式起重机必须般为1t,使用它进行维修工作有时还得和地面
法可以方便的计算出主梁跨中长度和有效悬臂每半年换一次钢丝绳,由于钢丝绳比较粗大,的汽车式起重机进行配合オ能够很好的完成维
长度范围的预拱度。但是由于现有的设计手册所以换绳是一项非常费力费时的工作。为了能修起吊任务
或者设计规范当中对于有效悬臂以外的区段的够使得换绳工作更加的方便快捷,特地为本起
结束语
计算还没有明确的规定,所以这部分区段的设重机设计了一套换绳装置,该换绳装置采用的
轨道式集装箱门式起重机以其作业效率高、
计就给设计者带来了一定的麻烦
是迷宫式滑轮原理,这种换绳装置既方便旧绳自动化程度高、场地利用率高、耗能低及继修
通过借鉴国外比较成熟的带悬臂起重机的拆卸,又能防止新装钢丝绳托槽。该起重机一方便等特点广泛的被应用在了港口堆场和火车
设计和制造经验,并结合青岛港前湾四期集装共有4根起升用的钢丝绳,8个钢丝绳头需要固转运场,青岛港前湾四期集装箱码头的RMG采
箱码头的实际情况决定采用切线法来对有效悬定,所设计的换绳装置能够一次性牵引两个绳用了很多新技术和新装置,它的成功应用证明
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