重型立式车铣复合机床回转工作台研究.pdf

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SOLUTO工芝/工装/博目/断/测/组/石装装
重型立式车铣复合机床回转工作台研亮
刘晓玲,江崇民
齐齐哈尔二机床(集团)有限责任公司,黑龙江齐齐哈尔161005
摘要:介绍了重型立式车銑复合机床回转工作台的结构设计,充分考虑到车削工艺与铣削工艺对回转工作台的不同
功能要求,既满足了车削时的离转速,又满足了统削时的精确进给及分度定位
关键词:车統复合回工作合
中图分类号:TG659
文献标识码:B文章编号:1002-28332014)01-0172-02
0引言
复合机床是指能够在一台机床上可实现多种加工工
车削主传动箱
圆光
艺方法的机床。复合机床具有保持工序集中、减少机床和
C轴进传动箱
夹具数量、消除或减少工件重新安装定位次数、提高工件
加工精度、缩短加工周期、节省作业面积、免去工件间的
搬运和储存的优势,是当前世界机床技术的一个最主要
的发展方向。复合机床的形式多样,但以车铣复合机床应
用最为广泛。本文重点从设计角度阐述重型立式车铣复
合机床回转工作台的工作原理
图1采用两条传动链实现车铣复合运动
重型立式车銑复合机床回转工作合的功能定位
构,提高了机床的传动及定位精度。
重型立式车铣复合加工机床是在重型立式车床的基
C轴箱的传动是通过一个伺服电机经两级齿轮降速
础上发展而来,滑枕上增加了主轴动力头,使其能实现铣后同时驱动两条传动比、齿数完全相同的传动链(只有第
削加工。由于铣削功能的引入,这就使承载工件的回转工四根轴上齿轮的旋向不同),每条传动链的输出齿轮同时
作台有别于传统立车的工作台,对工作台的功能也提出与工作台的大齿圈相啮合来实现。通过油缸来调整第
了新要求,除了要能实现车削加工时带动工件连续高速根轴上两个齿数相同、旋向相反的斜齿轮(分別与第四根
回转外,还要具有精确分度定位与圆周进给等功能,可实轴上的齿轮啮合)的轴向位置,驱动两条传动链末端齿轮
现与其它进给轴的联动
分別向相反的方向转动一个微小的角度,两个末端齿轮
虽然同为回转运动,但二者之间却有明显的不同,以分别与大齿圈的正向齿面及反向齿百相接触贴紧,并对
最大车削直径6300mm的车侁床为例,车削时工作台的回大齿圈的正反齿面施加了大小相等方向相反的转矩,达
转运动是主运动,回转速度较高,转速范围为005~30min,到了消隙的作用。
且对传动链的精度特别是间隙没有特别要求;但是在铣
工作台的旋转运动为闭环控制,在工作台中心轴装
削时,工作台的回转运动是进给运动(C轴),工作台可能有高精度圆光栅,实现车削时刀架的每转精确进给量及
是处于精确的分度定位状态,也有可能是处于连续的圆恒速切削、铣削时精确进给和分度功能。此外,由于铣削
周进给,无论是哪种情况,转速都相对较低,转速范围为时回转定位的高精度要求,工作台大齿圈的精度及其安
0.002~1r/min。更为重要的是,铣削时对传动链的传动精装精度均要较车床工作台齿圈的相应精度要求更高,工
度及反向间隙均有很高要求。
作台还配有液压夹紧装置,提高工作台C轴在大负载工
2回转工作台功能的实现
况时分度定位精度的精确性
为实现车铣功能,在结构设计时,采用两条完全相互.3车铣转换时的互锁控制
独立的传动链分别实现工作台的车削旋转与铣削圆周进
工作台连续高速旋转与分度互锁是进行车铣功能切
给运动。如图1所示,在工作台的两端分别布置有车削时换的前提。研究工作台旋转与分度互锁技术是车铣复合
的工作台主传动箱及铣削时圆周进给分度的C轴传动机床需要解决的关键问题
箱,其中一条传动链实现工作台车削时的高速旋转功能,
车铣转换时,要有可靠的机械、电气、液压互锁保证
通过直流电机串联三挡滑移齿轮实现工作台转速的三种两条传动链不可同时接通。任何一条传动链接通时,另一
挡位.(高速挡、低速挡、空挡),另一条传动链则实现铣削条则要处于机械的断开状态。这是由于两条传动链的结
进给及钻、镗孔分度定位功能,该传动链内配有消隙机构不同,车削传动链的传动比小,转速高,对传动间隙无
基金项目:国家科技重大专项资助(2011ZX04002-111)
严格要求;铣削传动链的传动比大,转速低,对传动间隙
172机械工程师2014年第1期
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?工デ/工装/具/断/旭関/维/改造0o
精锻机夹头结枃及运行原理硏灸
李阳,白景年,王飞云,任源,彭常户
(西部超导材料科技股份有限公司,西安710018)
摘要:精机是冾金行业应用应泛的设备;针对其重要的锻造辅助设备夹头进存了细致研究,阐述了其运行的原理,
对精锻机夹头主要部件进行了结构改进设计。
关键词:精锻机夹头运行原理
中图分类号:TG315
文献标志码:B
文章编号:1002-2333(2014)01-0173-02
Study on Chuck Structure and Function Theory of Forging Machine
LI Yang, BAI Jingnian, WANG Feiyun, REN Yuan, PENG Changhu
Western Superconducting Technologies Co, Ltd, Xi'an 710018, China
Abstract Forging machine is widely used for metallurgical industry. For chuck which is important auxiliary equipment
of forging machine has been carried on the detailed study. Expounded the principle of its operation, improved design
the main components of precision forging machine chuck
Key words: forging machine; chuck; operational principle
0引言
且按照要求由程序实现。
精锻机相比于其他锻造设备以其自动化程度高、生
轴向送进通过固定于锻造箱炳侧较长行程的油缸实
产效率高、加工精度高等显著优点,广泛应用于治金行现,锻造过程中,一側夹头座油缸伸出,另一側夹头座油
业。目前,国内治金企业使用的精锻机基本依赖于进口,缸缩回。两个夹头座沿锻造工件轴向移动。
主要为奥地利GFM公司所制造的精锻机。国产精锻机虽
物料旋转主要依赖于内滑套,夹头箱顶部放置一台
已制造成功,但从锻造力、加工精度、自动化程度及系统电机,电机输出轴通过皮带轮将动力传递给鶀轮杆机
可靠性方面与进口设备差距较大。因此,进一步对精锻机构,蜗轮与内滑套固连,从而带动内滑套旋转,实现了锻
进行更为细致、深入的研究很有必要。本文重点对精锻机造频率和物料旋转频率的一致性。蜗杆轴一侧装有若干
夹头的结构及其运行原理进行了研究。
组碟簧,缓冲锻造过
1夹头功能概述
程中夹头内套的停
精锻机锻造箱两侧的夹头是最为重要的辅助机械设滞。夹头内套的轴向
备,一对夹头分列于锻造箱的两侧。夹头单元的任务是:方向前后安装有4组
从装载装置取得工件,锻造