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解決盲亲
工芝/工装/目/断/施測/组/改造 SOLUTON
产品下线升降台设计与验证
陆相鹏
(雅固拉国际精密工业(苏州)有限公司,江苏苏州215021)
摘要:为改善工人的劳动强度,提高生产效率,降低成本,设计了一种产品下线升降台。文中对产品下线升降合项目的要求
方案的拟定设计及安全验证进行了描述。该设备适用、安全、可靠,成本低,满足企业要求,对同行业具有一定的参考作用。
关键词:劳动强度;升降台;设计;验证
中图分类号:TH122
文献标识码:B
文章编号:1002-233312013)08-0229-02
1生产现状
既可保护工人的身体健康,又提高了生产效率
某产品在生产过程基本是在无动力辊子传送线上手2项目要求
工完成,完成装配的产品依次在生产线上质检、装箱,再依
项目改造要求:(1)降低工人的劳动强度、操作安全、
靠人力从传送线上拖到扎带机工位扎带,然后人工把产品效率高。(2)性价比高,费用低廉。(3)升降台体积适宜、噪
搬抬到地面的木制托声小、重量轻。(4)升降台与原生产线末端连接,不影响工
盘上,并按要求分三层人操作,升降合尺寸与原有生产线末端相匹配。(5)设备不
」码垛。见图1搬抬码垛影响木托盘的放置及手动液ば铲车的操作。(6)升降台操
nmnnロ」示意图、每箱品约重、作苗使、维修方便目维修成本低。(7)车间动力供给有
20kg,工人每天搬抬产380V、220V交流电源、压缩空气源、冷却水源等。
品到地面的木制托盘3项目方案设计
图1搬抬码垛示意图
上并需按要求码垛,生
因成本原因,放弃应用机械手。基本技术思路为:通过
过程劳动强度很大。为此设计了一种⊥件下线升降台,一个平合与生产线同高或略低,产品靠人力在辊子传送线
(6)DP船舶吊机携带电缆移位到新的路由上,潜水
电缆移位宜采用DP船舶进行作业,相关水下设备和
员再次指挥吊机下放托架平躺到海底,撤出托架并重新技术尚未脱离饱和潜水作业手段支持,因此不适用于饱
就位于下一个电缆拖曳点,重复以上步骤直到完成电缆和潜水员无法抵达的超深水作业,但此电缆移位托架结
最终移位
构形式简单,可改进成为仅由ROV单独完成操作的水下
4技术对比
作业工具,从而最终实现深水无潜电缆移位作业技术,为
国内之前有一种电缆移位方式为水下滚筒移位方我国深水油气田开发増添技术力量。
式:滚筒半径设计大于电缆最小弯曲半径,将滚筒下放到
[参考文献]
海底并将电缆横跨到滚筒上,在船舶吊机提拉下滚筒携[1]ADCL. Consensus Standards for Commereial Diving and Underwater
带电缆沿着电缆目标路由滑走,从而将电缆成功移位。
Operations]. 2004
水下滚简移位方法依靠滚筒在海底滑走移位电统,2HCA. ational Code ol Practice for Offshore2
可以有效控制电缆提拉高度,从而控制电缆移位过程中
IMCA D024, Design Diving Equipment Systems Inspection Guidance
Note for Saturation Diving Systems( Bell)[S. 2001
承受的张力,适用于最大承受拉力较小的电缆。但是滚筒(41蒋新松、水下机器人M.沈阳:江宁科学技术出版社,200
横向滑走比较困难,所以此方法不适合长距离横向移位
PC/104 Embedded Consortium. PC/104 Specification Version 2.4
电缆,更适合轴向电缆移位。
S].August 2001.
电缆移位托架方法将电缆提离海底,需要ROV等水[6」桑恩方,庞永杰,下红雨水下机器人技术「J.机器人技术与应
下监测设备实时监控电缆提拉高度,但电缆移位托架横
用,2003(3):8-13.
向移动方便,较适用于长距离电缆移位。
[7]彦勇,马培荪,王道炎,等深海ROV及其作业系统综述[J.机
器人,2005(1):82-89.
(编辑黄荻)
5深水长距离电缆移位技术总结
正是采用了电缆移位托架和多点分步移位技术,国
作者简介:张印桐(1967-),男,理学硕士,高级工程师,主要从事海洋
内首次成功使用饱和潜水技术进行100m水深电缆移
石油水下工程技术研究与项目管理、水下结构安装检測维
位,移位距离达到500m,电缆移位过程中未受到任何折
修,以及深水油气曰的他和潜水和ROV应用与研究。
损,移位后电缆继续服役。
收稿日期:2013-04-08
机械工程师2013年第8期229
OLUTION工芝/工装/目/断/越测/组馆/改
上推或拖送到木托盘,的产品摆放满后,托盘架降至最低位置一铲车铲走木托
码垛好一层后,木拖盘盘。确定采用方管焊接机架、蜗轮蜗杆减速机加上链传动
下降一层,直到完成码的设计,如图4所示。该设计具有实现简单、成本低、维护
Lロロロロ垛,如图2技术实现示简单、安全、可靠的特点。
口口口口口口
ー山正所示。这样,助?方的技术数的证
根据设计参数及负载,机架选用Q235材质,标准60x
图2技术实现示意图
可以不用搬抬,不用弯80x3、40x40X3方管钢及5m、10mm钢板焊接而成,工作
,比较轻松地完成码垛。
台选用Q235材质,标准40x403方管钢焊接而成。
3.1设计参数
4.工作台、机架结构强度校验
(1)木托盘尺寸:高度150mm,规格尺寸1000mx
设工作台加木托盘的自重约20kg,其结构强度利用
000mm;(2)升降工作台承载:200kg;(3)动力电源:交流计算机校验如图6所示,安全系数为29.169。由于最大载
220v;(4)工作台升降高度:最大800mm:(5)工作台升降运荷约200kg,理论上每个吊点受力约50kg,则机架每个吊
行速度:50mk:(6)手动液压铲车的货又最大高度155mm。点受载约55kg,其结构强度利用计算机校验如图5所示,
32机架及机械传动方式确定
安全系数为23.36,如图6所示
链轮中
机架采用型
材焊接或组装的
升降工作台
框架式结构。考虑
电机
到该设备的起重
伞齿轮
□减速器特性、外形的美观
图3机械传动示意图
以及制造成本,拟
图5机架应力校验
图6机架安全校验
定使用钢制方管
型材焊接。
4.2电机选型及其它参数确定
为使木托盘置于工作台之上,且可以在要求范围内
根椐前述相关参数,考虑到一定的余量,取240kg作为
自由升降,拟定工作台的驱动为提升方式。采用Y系列电电机的驱动负载,根据图4机械传动示意图,查《机械设计手
机加减速器,为减小升降台的速度,最好能采用减速电册》得知,机械传动效率分别为:蜗轮蜗杆传动n-070075
机,这样在设计和制造上会更简便一些。采用同轴縫後链传动n-097,锥齿轮传动n-092-095,滚动轴承nm1
动实现工作台升降时两端的同步性,如图3机械传动示浮动式联轴器A-097090由于本设备属于简单起重设备
意图所示。为了保证机架的刚性和满足设备安装的需要,
所以传动效率系数均取小值