一种新型电动手推车设计.pdf

机楲工程师
MECHANICAL ENGINEER
种新型电动手推车设计
沈体强
(华北理工大学机械工程学院,河北唐山063000)
摘要:根据电动手推车在短距离搬运较轻的物品时十分方便,搬运货物省时省力等特点,设计了一种新型电动手推
车。介绍了该手推车的总体结构、工作原理以及轮毂电机、压力传感器的选用。该电动手推车实现了智能化控制,降低了
工人的劳动强度,提高了工作效率。
关键词:电动手推车;轮毂电机;提高效率
中图分类号:TH241
文献标志码:A
文章编号:1002-2333(2015)12-0138-02
Design of a New Electric Trolley
SHEN Tiqiang
(North China University of Science and Technology, Tangshan 063000, China)
Abstract: Electric trolley can carry the goods in the short distance, it has the characteristics of convenience, time-saving
and labor-saving. This paper designs a new electric trolley, and describes the overall structure of the trolley, working
principle and the selection of the hub motor and pressure sensor. The electric trolley achieves the intelligent control
reduces labor intensity and improves working efficiency
Key words: electric trolley; hub motor; improve efficiency
0引言
够的刚度和强
在各个物流中心中,有着各式各样的物流车,其中常度以保证车架
用的就有手推车。手推车可以在相对狭小的空间中作业,在额定的载荷
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灵活简单、效率高,在各大物流中心都有它的影子。它可下不发生变
以搬运无法使用大型器械,而靠手动搬运又无法搬运的形。由于角钢
货物,通常在几十到几百千克之间。电动手推车是在普通加工方便、成
手推车改进升级而来的新产品。在普通手推车的基础上本低、刚性好、
增加了动力系统,把广大的劳动者从人力手推车时代中质量易控制、
图1电动手推车总体结构图
解放了出来,使他们可以把更多的时间和精力放在其他制作维修方便共手2力感器、3车4轮数电机车轮
工作上。
5电源盒6.控制器盒7.万向轮
等优点,本车
近几年来,我国物流行业的发展日趋壮大,而快递行架大多采用了角钢组成框架。
业作为物流行业当中的重要部分,其发展也呈现出繁荣
2)供电系统。电动手推车上装有直流轮毂电机车轮
态势,这也进一步促进了我国搬运车市场的发展。物流行4,通过36V蓄电池向电动机供电,以确保较长的续航里
业的发展也进一步从侧面反映出我国人民的效率安全意程。而且零排放、无污染,符合当前绿色环保主题。建议采
识有了很大的提高,这也就预示着我国未来几年内,这种用饱和充电方式,以确保蓄电池较长的使用寿命。并且可
搬运车市场将呈现出竞争激烈的趋势。基于此我们设计在任何地方进行充电。充电时间为7~8h;连续工作时间
了一种新型电动手推车,主要通过运用压力传感器控制至少6h;电动手推车上的蓄电池充电接口设计符合人机
轮毂电机,实现了电动手推车的智能化控制。
工程,且把电池放在台面下方的盒子里固定好。
1电动手推车总体结构及工作愿意
3)传感器控制系统。如图2所示,力传感器2为悬臂
该电动手推车以蓄电池向轮毂电机提供直流电为动固定,下端固定在车架3
力源,由力传感器和单片机控制其走行速度。它主要由车上,上端与扶手相连。力传
架系统、供电系统、传感器控制系统三部分组成,如图1感器2上端与车架3有间
所示为电动手推车总体结构图。
隙,当推动手推车时,力传
间隙
1)车架系统。车架3是全焊结构,台面上方平铺钢感器2受到应力会发生形
板,台面下方焊有电源盒5,用于装载电池和控制器,前轮变,使得通过控制器的电
扶手
为万向轮7便于转向,后轮为轮毂电机车轮4。车架3是压发生变化,从而轮毂电
电动手推车的主要承载部件,设计是否合理将直接影响机通电运转。随着传感器
电动手推车的使用寿命和承载能力,因此必须要具有足受力越大,通过电机的电
图2力传感器结构图
1382015年第12期网址:NWW.Xgcs.com电邮:hrbengineer@163com