压缩机曲轴箱毛刺刷光机设计.pdf

设计与制造
014年第1期(第27卷,总第129期)?机械研究与应用
压缩机曲轴箱毛刺刷光机设计
费凡,马磊
(华意压缩机股份有限公司,江西景德镇3330
摘要:设计采用IC控制系统及变频电机、气缸作为运动执行件的全自动刷光机。主要用于去除曲轴箱中曲轴孔
及活塞孔毛刺。该机器运行稳定、结构简单、成本较低特合现代化流水线的运作要求,能充分适应先进的柔性生产线
关键词:压缩机;曲箱;刷光机
中图分类号:TF975
文献标志码:A
文章编号:1007-4414(2014)01-0134-02
Burr Brushing Machine Design for Crankcase of Compressor
FEI Fang, MA Lei
(Huayi Compressor Co. Lid, Jingdezhen Jiangxi 333000, China)
Abstract In this paper, an automatic brushing machine is designed which uses PLC control system, frequency conversion mo-
lor and cylinder as the movement executive part. It mainly used to remove the burr in crankshaft holes and piston holes of
crankcase. This machine has the advantages of stable operation, simple structure and low cost, which meets the operational re
quirements of modern prodetion line, and can meet the application in advaneed [exible production line
Key words: compressor; crankcase; brushing machine
1引言
前进,同时活塞孔刷光电机开始工作,活塞孔气缸到
随着机电一体化技术的不断普及和发展,越来越位后停留一刷光单位时间后开始缩回并且刷光比机
多的设各自动化操作替代了以前的人工手动操作,不开始停止工作,活塞孔气缸缩回到位后曲轴孔气缸开
但节省人力成本,而且节拍快,效率高,并在精度把握始往下且曲轴孔刷光电机开始工作,停留一刷光单位
方面也不是人工手动操作所能企及的。因此使用小时间后开始缩回,刷光电机也同时停止工作,曲轴孔
型PIC制作小型机,在现代工厂越来越多,也得到了气缸缩回到位后,吹气閥停止吹气并顶升气缸回位,
公司的重视,这种小成本高效益的制作具有非常直观后阻挡器开始放行开始下一循环工作。
的经济效凎,值得大力推广。
图1为刷光机外结构,图2为刷光机控制部
压缩机曲轴箱制作完成后会在曲轴孔和活塞孔分。2
中残留一些残渣及毛刺,经清洗后,能清理全部残渣,
但毛刺仍然存在孔内。毛刺的存在会导致曲轴及活
塞在曲轴箱腔体内运行过程中不流畅,从而影响压缩
机的电气性能,甚至会使曲轴或活塞卡死,报废压缩
机。因此,在曲轴箱装配前应增加一道定位刷光毛刺
工艺。刷光机通过PLC控制电磁阀、气缸等动作。
其中,制光电机采用变频器控制,可以防止.电机转速
过快导致刷子断裂或电机转速过慢引起拖沓节拍,使
得设备整机故障率较低运行可靠稳定、效率高。
图】刷光机
图2电控柜
2刷光机工作原理
刷光机由一个顶升气缸、两个动作气缸和两个刷3控制系统的硬件设计
光电机三部分组成。其工作原理:前阻挡板放行,至
根据设备工艺要求,该设备需要配备以下设备如
刷光机内料板到位进行是否有料检测,如果没有曲轴表1、2所示。由表1得出共计需要22个输人点,由
箱则后阻当板放行,反之则顶升台开始顶升,顶升台表2可知,共计14个输出点。
顶升到位气阀吹气(P≈6.5MPa)且活塞孔气缸开始
收稿日期;2013-1ー1
作者简介:费凡(1981-),男,江苏溧阳人,技卿,主要从事电气自动化设计及维护方面的研究工作、
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机械研究与应用?2014年第1期(第27卷,总第129期)
设计与制造
表1输入设备
除PLC和所需的输入输出设备之外,另外还需
输入设备
数量(个)
要三个气缸(由于定位需要,此三个气缸都需要自带
急停按钮
启动按钮
复位按钮
111
或加装导向杆),其中,顶升气缸受力较大,故选用缸
径为50mm的气缸;制光电机气缸受力不大,选用缸
自动手动切换旋钮
径为25mm的气缸。刷光电机:选用松下
放行按钮
三位旋钮开关
3(每个开关可控制2个点)
M9MA40S4Y型额定电流0.6A、4极三相20V、50
停止按钮
Hz;变频器选用松下BFO0072GK型0.75kW、三相
工装板感应器
有料感应对射开关
220V;配备一个24V电源:台湾明纬额定电流4.5
气缸磁性感应器
A;气阀输出点所用的中间继电器5个。
4PLC控制程序设计
表2输出设备
根据前面所述刷光机的工作原理,PIC语句表工
输出设备
数量(个)
序部分步进指令如图3所示。
电源指示灯
1(不占用ル0点)
自动指示灯
报警指示灯
手动指示灯
原位信号指示灯
曲轴孔及活塞孔电机动作继电器
9 SO
控制曲轴孔及活塞孔气缸的单向阀
Lois so
顶升台下降
升台下到位
控制顶升气缸的三位五通阀
172AD1
59SET550
ANDTI
ISTL$506
变频器动作触发信号
1_D
活光回到位61 CUT Y60
升台下到位
吹气阀
前后阻挡器单向
鱼示到位?,屬"
20
1QK2工装板到位廷时68D
为方便以后扩展改造或维修留有一定的余量,选
升台项升
顶升自上到位
用了日本三菱FX2N-48MR型的PIC,此PIC有24
个输入和24个输出。I/O表如表3所列。
1"
31X03
光前进到位78_RST70
表3PILC的I/O端子分配表
[32_UTT6
5共时间
输人地址
功能定义
输出地址功能定义(指示灯)
3333
启动
YO运行指示
X0O1停止
报警指示
沿光回测位
XOO2急停
Y2手动指示
复位
自动指示
XO4放行
原位指示
XO05备用
前挡
X006工装到位
11后挡
图3PIC语句表
X007有料检测
Y12顶升上
X010曲轴刷光上到位
13顶升下
XO1曲轴蒯光下到位
Y14活塞气缸前
5总结
XO12活塞刷光缩回到位Y15曲轴气缸下
X013活塞刷光前进到位Y16吹气阀