智能吊篮式停车设备控制系统的研究.pdf

能吊僖设經制系砌砌我
口林用满□黄家周,2口黄建龙口陈烁彬口李国庆
1.广东技术师范学院天河学院产品研究所510540
2.广东民建实业有限公司研究所510620
摘要:采用STC89C52单片机作为停车设备的控制芯片,设计了停年系统教件方案,把整个小区停年系统整合为
高效实用的一体化系统。试验表明,该控制系统可靠性高、能满足智能吊篮式设备挖制功能。
关键词:单片机智能停车设备吊篮式
中图分类号:TP273
文献标识码:B
文章编号:1000~4998(2012)04-0034-03
车辆的不断増多,出现了严重的占道停车,占用
本文针对智能吊篮式停车设备功能,设计了采用
居住区绿地,造成静态交通混乱现象。在当前停车场工作更加可靠的STC89C52单片机作为停车设备的控
建设严重滞后、机动车拥有量急剧增长和城市土地资制芯片,使得停车设备更加安全、正常、可靠地工作
源日趋紧缺的情况下,发展机械式立体化停车库不失且设计的停车系统软件方案把整个小区停车系统整
为一种良策]。
合为高效实用的一体化系统。
然而停车设备质量不稳定,车库事故频发,大多
吊篮式停车设备
数情况是由控制系统不稳定和可靠性差引起的。
收稿日期:2011年10月
吊篮式智能停车设备出吊篮结构、双立柱支撑
来适应在下水道有淤泥和污水的情况下工作。通过导
向机构支撑管道内整,使自导航式市政管道疏通器工4结束语
作过程更加平稳,整个设计具有较强的适应性。工作机
针对目前我国市政管道疏通机裓化程度不够,采
的桨轮做成带有叶片的形状,便于工作机在下水管道用人工排堵的现状,本文所设计的一种自导航式市政
里充满污水的环境下前进,而且在管道疏通头,桨轮轴管道疏通器,适用于直径800~2000mm的大型市政
处加防水密封装置,防止污水进入到工作机内部。
水管道。其简单可靠的设计,自导航式的工作方式,
3创新点
可以很好的解决市政管道疏通难的问题。此外该机操
作简便,节省了管道工人,降低了人力成本;加工制造
从检索资料和市场调査来看,目前市政部门使用容易,该机成本较低,批量生产成本约为3800元,市
的自导航式市政管道疏通器采用柴油机驱动,交流发场前景看好。
电机供给能源,总功率达25kW,动力驱动多节软轴,
参考文献
利用流水的压力在管道内疏通。其体积大、价格费、能[1]郭柏林,杨光,任向杰,等.自导航式管道疏通机「P].中同
耗损失大,操作复杂,需要司机、专业操作人员操作。相
专利,ZL200810047435.6,2008,4.23.
比之下本文设计的自导航式市政管道自导航式市政管『[2]彭文生,李智明机械设计[M].北京:高等教育出版社,200
道疏通器操作简便,只要两个工人就可以携带、操作排
3]机械设计手册编委会.机械设计手册(单行本):弹簧摩擦
堵,节省了管道工人,降低了人力成本。其创新点分
轮及螺旋传动轴[M].北京:机械工业出版社,2007
为
4]黎明发,张开银.材料力学M].北京:科学出版社2007
(1)上部导向机构使自导航式市政管道疏通器进[5]楼鸿棣,邹慧君.高等机械原理『M].北京:高等教育出版
入管道后自动校正前行,其中:①定力矩机构解决了
,1990.
导向杆展开定位和收缩定位的难是题;(②多杆机构成功[6]曹惟庆,徐曾荫.机构设计(第二版)[M.北京:机械工业
借鉴雨伞的设计,实现导向杆的展开与收缩功能。(2)
出版社,1999
叶片型车轮的设计,使自导航式市政管道硫通器能够
适应圆形管道特征,稳定前行.
编辑丁罡)
2012
机械制造50卷第572期
体、动力装置和自动控制系统所组成,吊篮式结构是停提下,本项日采用STC89C52单片机作为停车设备的
车设备的核心部分,由吊篮和4个拽引轮组成,双立柱控制系统方案。
支撑体由双立柱钢体和导轨所组成,动力装置由行车2.1吊篮式停车设备电路原理
电机、链条驱动机构和导向轮组成。双立柱上交装导
电路原理由以下几个部分组成:信息存储、单片
轨,通过链条和拽引轮连接吊篮,轿车根据声光警示信机、动力系统、电机、采样电路,如图2所示,该车库具
号,行至吊篮式台板上,启动电动机,驱动传动机构使体操作步骤如下。
吊篮作多轨迹运动(平移、升降和旋转运动),到达目的
1)申请存车,按下启动按钮后,启动出车按钮;
地
2)单片机接收信号后,向动力系统发出信号,电
由于吊篮式停车系统采用吊篮与双轨道相结合的机带动空吊篮横向移动;
技术,设计吊篮与双导物中心对称,使得整个停车设备
3)移动到前限行程开关后,延时2.5s吊篮自动
受力更均匀、更稳定。吊篮式的四角安装4个滑轮,并下降,下降到离地面一定距离时,单片机根据进车口的
采用工控板+变频器调速,使系统平稳运行,通过接近红外传憨器传送的信号,断开防坠落装置,吊篮自由安
传感器感知前方物体,实现主动避让。设软硬件三重连全着地
锁保护,配备动奈防坠落机构,在设备运动过程中,即
4)操作者把车辆直接开进车库,然后按下入车按
使链条或其他传动发生断裂和失效,也能将车台板卡钮,吊篮自动上升回到原位
住,这是现有的升降横移式停车库无法实现的功能。采
5)存车成功,到位语音提示
用不同弧度的导轨,实现停车的多轨迹运动,结构如图
如有车需要出库,按同样操作。
1所示。
信息存储
单片机→动力控制
电机
采样电器
▲图2智能控制系统
2.2电路硬件结构
硬件结构如图3所示,具体模块特征如下。
1)电源模块:其特征在于为其它模块提供+5V
和+24V电源
2)(STC89C52)核心功能模块:其特征在于高可
靠、低功耗、超低价等;
3)(MAX232)串行口下载模块:其特征在于兼容
RS232,包含2个驱动器、2个接收器和一个电压发生
▲图1吊篮式停车设备系统
器,电路提供 ITIAEIA-232-F电平,该器件符合TA
EIA-232-F标准,每一个接收器将 TIA/EIA-232-F电
2智能控制系统
平转换成5-VTI/CMOS电平,每一个发送器将TYIL
CMOS电平转换成 TIA/EIA-232-F电平;
停车设备控制系统采用可编程序逻辑控制器
4)(PC817C)光电耦合模块:其特征在于光电隔
(PLC),其特点是性能檍定、抗干扰能力强、控制可靠。离,也就是说电路和电路之间没有电路上的联系,但可
但作为通用控制器,PLC性价比较专用控制器而言,成
本较高,且PLC程序保密性差,程序一且被改变,易造
串行口下载
成停车设备事故。目前,使用单片机作为停车设备专用
控制系统的应用实例还较少,单片机具有控制功能灵
光电隔离核心功能「光电隔离
驱动
活,较PIC在性价比上有一定优势,而且程序被固化
耦合模块
模块
耦合模块
电路
继电器
后保密性较强,同时,采用单片机控制系统元器件少、
体积小,输人输出如能引入光电隔离器件,有利于二次
电源
开发。因此,在保证停车设备安全、正常、可靠运行的前
▲图3控制系统硬件结构
Nラ机械制造