开放式数控弯管机控制系统的设计与开发.pdf

Design and Research
开放式数控弯管控制系统的设计与开发
熊建桥熊晓松李雪蒋荣闫华
(①南京工程学院机械工程学院,江苏南京211167
②武汉科技大学城市学院,湖北武汉430083)
摘要:提出了一种适用于数控弯管机控制系统的开放式系统给出了系统的硬件构成以及控制系统软件的
设计方法,最后以实际应用举例说明这种设计的正确性和适用性。实践证明这是一种结构筒单、功
能实用、性价比较高的开放式数控弯管机控制系统
关键词:弯管机数控系统开放式系统
中图分类号:TG335文献标识码:A
Design and development of open CNC pipe bending machine control system
XIONG Jianqiao ) XIONG Xiaosong, LI Xue?, JIANG Rong", YAN Hua
School of Mechanical Engineering, Nanjing Institute of Technology, Nanjing 211167, CHN
ity College, Wuhan University of Science and Technology, Wuhan 430083, CHN
Abstract: An open control system of the CNC pipe bending machine control system was put forward, the systems
hardware configuration and control systems software design methods of this open CNC pipe bending ma-
chine control system were given. Finally, the validity and applicability of this design were illustrated
practical application examples. The results show that it is a open CNC pipe bending machine control
system with simple structure, practical function and relatively higher cost performance
Keywords: Pipe Bending Machine; CNC System; Open System
现在,在汽车、家电、农业机械、工程机械、金属结具有非线性等,功能齐全性能稳定。不足之处为,这些
构、石油化工、航天航空、家具等行业,将金属管材直接系统均是专用系统,成本价格昂贵,结构复杂而不易维
弯曲加工成适用零件的应用越来越普遍,传统加工方修,给系统的维护和升级带来很大困难。国内开发生
法是用手动加机械模具的方法来加工,管材弯曲成形产的数控弯管机或模仿或与国外公司合作开发,品种
性能主要与材料的特性参数、截面参数、加工润滑条件单一,且大多是专机,通用性差。
有关?,还与弯曲加工方法有关。有些行业如家具行
业对管材型号、弯曲形状等变化频繁,航天航空对管材1数控弯管机工作原理
弯曲精度要求高,汽车、家电等行业对管材弯曲零
设计的全自动数控弯管机结构原理图如图1所
件批量又较大,这却大大增加了工人劳动强度。所以,示,它适用于各类车型管件的生产,可进行多品种、多
传统方法不能适应这种加工需要。
系列各种材料的弯曲加工,弯曲头小,减少了对弯曲件
目前比较常用的国外数控弯管机有:意大利CML的干涉。机床空间三坐标(Y轴、B轴、C轴)都在数控
的“ Ercolina”系列、徳国 TRACTO- TECHNIK,美国系统的完全控制之下,每轴的速度加速度均可选择使
Pines Technology、 Winton Machine Company, Cambridge用。其中:Y轴传动装置由数字交流伺服电动机、定位
Machinery,英国 ADDISON机床有限公司等公司的数法兰、齿轮、直线导轨等纽成,实现直线送料运动;B轴
控弯管机,这些国外数控弯管机数控系统除了具有一传动裝置由数字交流伺服电动机、定位法兰、齿轮、球
般金切机床相同的共性外,都有自己的独有的特性:如轴承等组成,实现管料的旋转运动;C轴传动装置由数
控制对象具有多样性、成形工艺具有复杂性、生产过程字交流伺服驱动系统及交流伺服电动机、胀紧套模片
*江苏省高校科研成果严业化推进项目( J HZDO9-15);南京工程学院科研基金项目(KX08133)
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