四轮转向挂装车液压系统的设计.pdf

Hydraulics Pneumatics Seals/No 07. 2016
doi:10.3969/issn.1008-0813.2016.07.009
四轮转向挂装车液压系统的设计
洪曼,王志,陈文科,温琦,杨力
(中国农业机械化科学研究院,北京100083)
摘要:该文主要介绍了四轮驱动挂装车液压系统的设计原理,简要介绍了挂装车的结构设计。该挂装车采用后轮驱动、四轮转向的
方式,其工作装置可以在6个自由度上进行调整,并在驻车制动、工作装置液压系统中设置应急系统,确保挂装车的作业安全。样机
的研制成功证明了该挂裝车液压系统的设计是合理适用的。
关键词:挂装车;四轮转向;液压系统;设计
中图分类号:TH137.9
文献标志码:A文章编号:1008-0813(2016)07-0025-03
The Design of Hydraulic System of a Four-wheel-steering Loading
Truck for Equipment Hanging on Aircraft
HONG Man, WANG Zhi, CHEN Wen-ke, WEN Oi, YANG Li
Chinese Academy ofagricultural Mechanization Sciences, Beijing 100083, China)
Abstract: This paper describes the design of the hydraulic system of the loading truck for equipment hanging on aircraft with four wheels
steering And the paper describes the design of the truck s structure. The truck which with rear-wheel-drive and four-whee-steering has a
hanging structure which with 6-freedom. For the safety of the truck during hanging equipment on aircraft, there is an emergency hydraulic
circuit connecting to the parking hydraulic-circuit and the hanging hydraulic-circuit. The success of designing and producing the first truck
proves that the design of hydraulic system of the truck is logical and useful
Key words: loading truck for equipment hanging on aircraft; four wheels steering; hydraulic system; design
0引言
1总体设计方案
为了空战的要求,在军用飞机上需要挂装多种外
在对飞机挂装车工况的全面分析的基础上,确定
挂物,有导弹、炸弹、吊舱、副油箱等。外挂物的种类繁了该车行走系统采用全液压后轮驱动、四轮转向的设
杂、各不相同、尺寸各异、重量不-。在众多外挂物中计方案,其工作装置能通过升降、横移、纵移、俯仰、滚
只有一小部分质量、体积较小的可以靠人力挂装,而大摆、回转的工作实现6个自由度的调整。
部分外挂物需要借助于机械设备来进行挂装叫。飞机
如图1所示,该挂装车工作装置1在前部,驾驶位3
挂装车就是针对飞机某特定悬挂物挂装要求研制设放置在后部;工作装置1两侧为两个前转向轮2,驾驶
计的特种车辆,其主要的功能是将飞机悬挂物快速、位3下方为后转向驱动轮4。
准确地送到飞机的悬挂点下方,便于被挂物悬挂在
飞机上門。由于大多数飞机的挂架都设在机身和机翼
下部,附近密布着起落架、舱门盖等许多外露物,所以
挂装车的结构和功能必须适应这种狭小、低矮的作业
环境和满足不同外挂物和飞机机型的要求;同时还需
要解决挂装作业时底盘稳定性和转场运输时的机动性
之间的矛盾因此,挂装车不仅要有挂装悬挂物的能力
1ー工作装置2-前转向轮3-驾驶位4-后转向驱动轮
还要求在有限的空间内灵活地进行移动。
图1鳖车结构图
此挂装车采用的是方向盘操纵转向,即在运动过
程中用方向盘控制轮位的转向。四轮转向的设计能让
驾驶员可以根据实际工况选择前轮转向或四轮转向
收稿日期:2016-04-27
可以提高挂装车的机动性。前轮与后轮采用逆向位转
作者简介:洪曼(1984-)女,广西南宁人,工程师,硬土,主要从事液压向的方式,不仅提高了车辆在中、低速行驶时的操纵
系统的设计与控制的研究。
性,又提高了快速转向性。