FANUC力矩电机的应用.pdf

F
技术前沿
ORWARD TECHNOLOGY
FANUC矩电血的应用
文/青海一机数控机床有限责任公司赵小玲
【摘要】:本文针对 FANUC系列力矩电机的应用
FANUC力矩电机安装前注意事项
分析,通过安装前和安装时的注意事项、电缆连接、
O请勿携带手表、便携电话、磁卡等物品处理
调试过程及应用经验等内容阐述,并在铣车复合加工「电机。
中心的直驱转合、主轴摆角头中实践应用,取得了良
O请勿将磁性材料等物品靠近转子磁极。
好效果。对初次使用、维修 FANUC力矩电机的人员
具有一定参考价值。
O安装医疗辅助设备人员请勿靠近转子磁极。
【关键词】:力矩电机、应用、经验
O尽可能使用非磁性工具。
力矩电机的机械特性可以在现代伺服驱动装置的
O请勿将计算机、照相机、电子设备物品靠近
转子磁极。
控制下实现较高的刚度,因此可以代替原来机械传动
装置实现直接驱动(DD, Direct Drive)。由于其没
O安全工服不要携带磁性材料,吸附到转子。
有传动间隙,没有磨损,传动精度和效率高等优势,
O请确认电源在关闭状态,以免损伤个人或力
已经开始在精密装备上推广使用。我公司2010年承「矩电机。
担了国家科技重大专项一一动梁无滑枕立式铣车复合
O避免湿手操作以免损伤个人或力矩电机。
加工中心(2010ZX04001-032)科技攻关任务,开
O室温0℃到40℃放置电机。
发直驱回转工作合、主轴摆角头是主要关键技术之一,
O不得加工电机本体
力矩电机以它特有的性能被应用在该项技术中,该机
型(XCM1600型)配置 FANUC31i-B5数控系统。
O防止电机接触水(包含凝露),灰尘,油和其
它化学成分,需要格外注意强碱性化学成分的腐蚀。
现从 FANUC力矩电机安装前和安装时的注意事
项、电缆连接、调试过程及应用经验等内容进行阐述,
O避免外力冲击。
不对之处敬请指正。文中与外接编码器有关的图示、
O如非必要,安装前不要轻易移除瓦楞硬纸板
参数均以海德汉RCN727绝对编编码器为例。
和锡板。
○磁极表面靠近磁性材料是极其危险的,务必
一、安装前和安装时的注意事项
注意手指等身体部位不要被夹伤
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技术前沿
FORWARD TECHNOLOC
FANUC力矩电机安装时注意事项:
插座上,使用aiCZ编码器时过热开关线可以通过位
保证定子上的动力线头和转子上的两个销孔在一置检测回路接入系统,对于第三方编码器可以接入
条直线上;保证电机和编码器的参考标记在一条直线PMC中。如图1所示。
上。如图所示:
说明:电机旋转方向和编码器旋转方向相反时请
电机动力线中心区和转子
销孔处于同一条直线时
按圆括弧中的电源相序接线。过热检测可接至系统的
动力线
从反馈线侧看
当参考标志对齐时
任意输入点,图中以X10.0为例。
销孔
调试过程
参考标志
1、参数初始设定
垂线
将参数2000#0设为0,2020设电机代号。关
电机和编码器各自保证如上的要求就可以,编码/闭电源系统将对电机参数进行初始化。
器相对电机的位置没有要求、任何一个角度就行,通「2、重新上电后,设置以下参数
俗的说就是保证电机和编码器同时转到零位。
O设定同步内装伺服电机控制有效,2300#2设
此外,一定要保证转子和定子的同轴度,以及编」定为1
码器座与转轴中心的同轴度,要求控制在10um以内,
O设定温度检测由PMC控制,2300#7设定为1。
否则电机转动过程中负载不稳定,影响电机的正常运
值得注意的是伺服电机自动加载的参数为自然冷
行。如果安装时转子和定子之间存在偏心,偏心产生「却电机参数,对于液冷条件下电机参数,请正确修改
的磁力将会影响电机运行的平滑性。定子转子的封装」初始化后的参数。
需要考虑防水防尘,进水或进油会导致电机绝缘下降,
定子和转子之间的磁隙有金属材料进入,将会产生验
3、根据所使用的编码器型号,正确设定编码
证故障故一定防水防尘设计时保证电机可靠运行的器参数
必要条件。
O设定AMR变换系数1,2112设定为0
O设定AMR变换系数2,2138设定为-4。
二、电缆连接
O设定速度脉冲数、位置脉冲数增大10倍后使
电机旋转方向和编码器旋转方向一致时将力矩电「用,2000设定为1。
机的三相动力线U(红)、V(白)、W(黑)相应的接
O设定电机的磁极数(以磁极数56为例)
至伺服模块的∪、V、W端子上,电机旋转方向和编2001设定为0010
码器旋转方向相反时交换力矩电机U(红)、V(白)
O设定速度脉冲数,2023设定为6554
相序。将外接编码器的信号线接至伺服模块的JF1
O设定位置脉冲数,2024设定为10000
色
蓝色
O设定参考计数器,1821设定为360000。
白色
Uな过热棕色
I/0
矩
X10.0
电
O设定柔性进给齿轮分子,2084设定为9。
W(V)
黑色
机
块
灰色
O设定柔性进给齿轮分母,2085设定为200
伺服模块
粉色
O设定位置脉冲变换系数,2185设定为0。
紫色
黄色
外
接
O设定进行反馈不一致报警的检测,2200#0设
棕绿
绵
定为0。
18,20
色色
码
1器
白绿
O设定参考计数器基于检测器转动1圈考虑
10
色色
N
2275#0设定为1。
昇蔽
O设定清除转速数据,2275#1设定为1。
图1
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