5t旋臂起重机的稳定性设计.pdf

研究与开发
机电エ技2015年第44卷第02期
DOI:10.3969/J.issn.109-9492.2015.02.020
5旋臂起重机的稳定性设计
曹伟,刘晓超
(河南工业和信息化职业学院,河南焦作454000)
摘要:针对旋臂起重机的单支撑稳定性差、振动大、结构欠优化等问题,5旋臂起重机采用双驱动双支撑设计,结构紧湊,使
用安全可靠,维修简单方便,与普通旋臂起重机相比、具有起吊货物重、旋转半径大、稳定性增加
关键词:旋臂起重机;双驱动;双支撑;横臂机构;稳定性;挠度;刚性
中图分类号:TH213
文献标识码:A文章编号:1009-9492(2015)02-0068-03
5T Slewing Crane Stability Design
CAO Wei. LIU Xiao-chao
(he'nan Industry and Information Technology Professional College, Jiaozuo454000, China)
Abstract: Slewing crane single support has poor stability, large vibration, structure under optimization problems. 5t slewing crane
adopts double driving double support design, with compact structure, it is safe and reliable to use, and convenient to maintain
Compared with ordinary slewing crane, it has the advantages of heavy lifting goods, big rotating radius and strong stability
Key words: slewing crane double drive; double support; cross arm mechanist; stability; deflection; rigid
0引言
的有机组合下,电动葫芦可以实现起吊重物的垂
5t旋臂起重机用于机加工车间大型零部件的直升降,同时,在工字钢下沿的炳側由两对滚轮
工件装卸,组装车间的装配和修理,铸造车间大作水平往复直线运动"
型物品的吊装工作。尤其适用于流动性强的物品
转运和移动,比传统龙门吊简单灵活,比天车轻
巧紧凑。
1结构组成
5t旋臂起重机由立柱、横臂机构、支撑系统和
电器控制系统等四大部分组成,如图1、图2所示。
1.1立柱
该部分由底板、加强板、立柱体、旋转轴
盘、旋转轴组件等组成。底板可固定在水泥基础
上(固定式)或固定在移动汽车上(移动式)。机
体可绕旋转轴座在345°或360°范围内转动。
图15t旋臂起重机总装图图25t双驱动双支撑图
1.2横臂机构
该部分由横臂、工字钢、旋转套、支撑1.3支撑系统
板、限位块和电动葫芦等部分组成。旋转套一端
该系统由支撑臂、连接板、变速箱、销轴
通过立柱旋转轴头部连接后,在立柱和横臂机构旋转滚轮等组成。在对横臂起支撑作用的同时
收稿目期:2014-09-02
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体等:5T起?机的定性计
研究与开发)
增加横臂的抗弯性,来增强横臂的强度。当操作
(2)当静止时,四个滚轮支撑重物,弯曲挠
者按正反按钮后,交流接触器通过吸合、脱开,度减小,定位准确。
接通电源带动横臂机构旋转移动,从而带动重物
支撑板增大了横臂支撑点的位置,横臂刚性
沿旋转轴线做正或反旋转运动。旋臂起重机速度增加,减小了挠度变形;四个滚轮支撑在立柱腰
可根据用户需要在8m/min(钢丝绳电动葫芦)带上,减小立柱弯曲变形,提高了整机的稳定性。
或1~6.3m/min(环链电动葫芦)内调节四。
双支撑功能,增大了吊臂支撑点到旋转中心
1.4电器控制部分
的跨距,提高了吊臂刚性,减小了弯曲挠度,吊
该部分由电动机、塑壳式断路器、熔断器、装精度高,同时与单支撑相比,起吊货物重,旋
控制按钮、交流接触器、小型继电器、控制变压转半径大,振动小,噪声低,结构新颖紧凑,使
器等组成。本机使用三相380V、50Hz工作电用安全可靠,维修简单方便,能使重物更加可靠
源,控制电路使用24V电源。电源进线可以从机和安全地搬运。
座底部或电器箱左侧引入。当塑壳式断路器打开3双驱动
后,按下控制按钮的上升或下降按钮时,电器系
般生产的旋臂起重机,采用单驱动的方法
统开始工作。
进行横臂的正向或反向旋转,由于驱动力小,旋
大吨位的旋臂起重机一般起吊货物体积大、转滚轮打滑,运动平稳差。而双驱动旋臂起重机
重量大,有线控制按钮操作不方便时,根据用户既使用了双动力的方法,又增大了横臂的支撑位
的需求可以采用无线遥控(图3)控制起吊重物置,受力后挠度变形尺寸大幅度减小,驱动力
的上升或下降、水平左右移动、正反旋转或静止大、传动平稳、反应快、稳定性高。
状态。
(1)双驱动特性具有以下特点:
2双支撑
1)精度高:在定位精度要求较高的情况
2.1双支撑的构成
下,保证吊运货物的稳定性和一致性,缩短吊运
如图4所示,双支撑由支撑板、变速箱、旋时间;
转滚轮等组成。
2)快速响应:良好的快速响应特性,按要求
运动、静止的响应迅速快捷;
3)低速大扭矩:起重吊运设备要求低速时,
有大的转矩输出,双驱动突出地显现此优点特性;
4变速箱
变速箱(图5)由三对相互啮合的齿轮逐级
减速来实现低速运动,解决了起吊重物移动时,
器
摆动大、横臂抖动大、冲击力大等弊端。
图3无线遥控按钮图
图4双支撑结构图
2.2工作原理
(1)当起吊重物时,双支撑的两个变速箱
上,总共四个滚轮同时受力正向或反向旋转,带
动重物旋转运动。
图5变速箱总装图