AOI光学检测仪培训教材.doc

培训计划表
11月21日:编程第一部分到第三部分
11月22日:前三部分考核
11月23日:程序编写及考核
11月24日:学习调试及考核
11月25日:菜单项讲解
11月26日:软件安装、注意事项与特殊问题讲解
11月29日:完整程序考核
11月29日以后:视情况而定
当天培训的内容当天必须考核通过才能下班,如果未能完成计划加班都必须完成,以免影响第二天的计划。
11月22日考核内容:每人必须在10分钟之内完成程序的前三部
11月23日考核内容:对于两种不同的编程方法以及所有元件画框
11月24日考核内容:用一种方法完成程序调试
11月25日考核内容:抽查菜单项内容
11月26日考核内容:对于特殊问题如何处理
11月29日考核内容:单个程序独立完成,每人每天必须完整地完成两个程序地制作。
前言
AOI全名称为全自动光学检测设备,他的主要作用是代替人工查找PCB的各种外观缺陷,能够起到高效、准确、省时、节约成本等作用。神州视觉科技阿立得品牌AOI是国内首家从事AOI研发、生产、销售及售后服务为一体的综合性AOI制造产家,产品已遍及全国各个省市自治区,远销欧美、日本、中东以及澳大利亚,
神州视觉科技阿立得品牌AOI的基本原理是:在光学原理的基础上,采用统计建模原理,通过图像比对,排除OK图样,剔选出错误图片。从而达到检测错误的能力。我们在镜头图下所看到的图像就是通过光学原理呈现出来的特征,红光是从上往下照,所以表面光滑能够垂直反射光线的铜铂就显示红色,蓝色从侧面照,反射焊点的光,所以蓝色为焊点图像,绿光为补偿光。当我们选取一些特征点做标准后,就需要对这些标准进行分析他的像素分布以及变化规律,这就用到了统计学原理,通过对大量的OK图片加以统计,对图片中三种光亮度以及分布范围分析,建立起一套数据库信息模型,每一个标准框都是一个模型,通过这个模型来比对待测图像,如果待测图片与标准图差异很大,大于设定的允许误差范围值,电脑则自动剔出为NG。如此达到检测错误的能力。只要程序统计够全面,设定的允许误差范围值合理,检出率高误判率低不难实现,关键在于编程人员对程序的控制能力。
程序编写一共有六个步骤:1、新建程序 2、程序面设置 3、MARK设置 4、程序编写 5、学习调试 6、检测。在这六个步骤当中,前三个步骤是用来确定PCB板基本信息。第一个步骤是给程序取个名称,第二个步骤是确定PCB的大小。第三个步骤是选特征性点做标致。前三个步骤很简单,对于一般熟练的编程员来说,这三个步骤三分钟之内可以完成。相对而言,第四步程序编写与第五步学习调试是整个编程过程中的难点与重点,这两步骤要多练习才能达到熟练。尽可能一步到位,尽量避免重复操作和无效操作,提高编程效率。在此要说明的是编程主要可分为两种方法,手动编程和CAD数据编程,这两种方法都需要对PCB板上所有的元器件进行标准注册,手动编程是一个一个将PCB板上的元件注册或者链接标准,灵活度不高,做完程序后还要对程序进行仔细检查,是否存在漏掉的元件未注册,相对而言CAD数据画框就具备无需耽心有未注册的元件,除非手贴件,而非贴片机贴上去,他只需要根据元件料号将对应的元件注册即可,更具编程的傻瓜式。但是CAD数据编程在做程序前要取CAD数据,在做程序的过程中还需要将所画出的元件框删除,效率被降低,手动编程则没这些麻烦。在此建议,如果PCB板上的元件在50个以下建议使用手动编程,50个元件以上就可以考虑CAD数据了。另外一个,调试方面,调试程的方法很多,我们必须找准一个合适本公司PCB板质量的一种方式来编程,调试的方法可从速度以及效果上分为:1、要求快速达到检测。此方法选全部学习和限量100来完成,能够学习五六块板即可达到检测,但是这就要求PCB板品质本身很好,错误很少,学习的时候没学习错误。2、要求程序稳定。误判一直保持在同一水平,检出率稳定。此方法适用于大部分的PCB产品,对产品本身要求不高,只要求程序在测试过程中能够稳定,不容易发生误判一下猛增。此方法就是本教程所重点介绍的方法。3、要求检出率高,误判低。这种方法采用的是一直错误暂停的模式进行学习调试,需要大量的时间对程序中的标准进行一个一个学习修改,需要调试的PCB板也用得很多,这种方法主要针对于错误大量而且极不稳定,PCB质量很差才使用这种方法,但是他的优点在于,每一个点都是经过人工确认后学习,大量派生标准核对,一旦学习足够,程序相当稳定,检出率非常高。
在程序编写中,我们会面对很多不同种类的电子原器件,有很多原器件可能你从来没有碰到过,有时不知如何下手,在AOI可以总结为四种框,丝印框、短路框、本体框、焊点框。不管哪一种原件必由这四种框中一部分或全部组合而成,我们只需要掌握好这四种框的正确画法,所有的元件都可以组合起来检测。针对调试部分,方法很多,这么多调试方法怎么得来的呢,又如何去理解这些方法呢?其实调试很简单,只要掌握好四种调试模式,批量学习模式、错误暂停模式、自动定位模式、测试模式。再针对不同的情况加以组合,就形成了不同的调试方法。
最后,针对于AOI的整个编程,其实只需要很好地掌握好程序的六个步骤,重点钻研第四个步骤的四种编程框,第五个步骤的四种模式,做到灵活运用,多做几个程序就熟悉了整个操作。
编程步骤:
第一步:新建程序
?新建程序是确定程序机种名称,以及所属类型
文件菜单选择新建程序
输入机种名称
点确定,就完成了第一步新建程序
第二步:程序面设置
?程序面设置主要是设置PCB板的大小尺寸,让电脑确定需要检测的PCB板大小,另一方面能够让操作人员直观地查看PCB全图。
进入编辑菜单选择程序面设置项
点击之后会出现以下对话框:
点回面原点,机器开始运动,夹具将会移动到设定的原点位置。我们可以看到下图,此时十字的中心位置位于PCB板的左下角,接下来我们要找到PCB的右上角,将十字中心位置位于PCB的右上角上,确保PCB上右两板边与十字左下重合。
PCB 原点位置
回面原点后点对角找到PCB最大尺寸位置。
PCB最大尺寸位置
点击PCB尺寸位置下的当前位置,则会记录下十字中心位置点的坐标,即PCB最大尺寸位置的坐标,点击保存,电脑将自动完成缩略图的制作。程序面设置完成。
第三步:MARK设置
?MARK设置主要是用于检测之前或者是编程前校正确认当前加载的PCB板是不是当前对应的PCB板程序的一项设置。
MARK主要有四个作用:1、检测加载的PCB板是否为对应的程序;2、校正AB双面,自动调出对应面的程序;3、校正PCB板是否位置正确;4、校正PCB板在过回流焊炉时有没有发生变形。
点击编辑菜单项的MARK设置
将会弹出下面对话框,在镜头图下还会发现一个正方形的小框,找到PCB板的一个角,确定一个圆形图案,用正方形小框将圆形图案完整包住,形成一个外切圆。如图
用正方形小框将圆形图案包住如下图
点击菜单项内的定义MARK1,第一个MARK点的特征图片出现在左下框内。
先选择调整图像类型为最大值,适当修改亮度与对比度,直致特征图片清晰明亮,容易分辨,这样MARK1就设置好了。设置如下图所示:
选择MARK2按扭选项,重复MARK1设置操作。
MARK2设置好了,点击保存,MARK设置就完成了。
第四步:程序编写
?重点掌握四种元件框的画法,了解特殊元件单独画法,
?手动画框与CAD数据画框
?如何处理好CAD数据以及CAD数据编程步骤
手动画框:
首先选择一块OK的PCB样板,此样板上所有的原元件最好没有明显的错误,因为做程序的样板是提供标准的元件图的模板,如果标准图有错误,或者标准图不是很标准,这样就很容易将错误学习进去,导致错误无法检测出来。
1)丝印框的画法
?丝印框主要是用来检测元件表面的文字是否正确,用来检测错料、极性、污染、偏移等。
丝印