基于三菱QPLC的吸音板生产线控制系统研究 -学兔兔 www.xuetutu.com.pdf

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20138
月
煤炭工程
doi10.11799/ee201308099
基于三菱QPLC的吸音板生产线控制系统研究
肖艳春,邵伟,马学为,韩静粉
(河北工业大学,天津
300130
摘要:文章设计了一种基于PIC控制的珍睐岩吸音板生产线控制系统,这控制系统以舦摸
屏为人机交互界面,以三菱QPIC为控制系统核心,根据吸音板生产线实际需受和工作流程的特
点,完成了软件系筑的编写。实际运行結果表明,自动化生产线控制系统具有高可靠性和稳定性,
同时又具有良好的可扩展性和可维护性,能满足吸音板生产的实际需要,符合工业应用要求。
关键词吸音板;QPIC;控制系统
中图分类号:TP13文献标识码:B文章编号:1671-059(2013)s1013543
推出位置,由推料机构完成压制成品的推出,最后由模具
1概述
拉动机构将模具拉回至升降机构,升降机构将模具运送至
珍珠岩吸音板是一种新型装饰材料,由于其集降噪、下层后,下排主推机构伸出推动下排模具,将模具向前推
防火保温隔热质轻録色环保等特点于ー身被广泛动一个模具的距离到位后,再由另一端升降机枸将模具
应用于建筑工程行业但长期以来国内企业采取人工生产抬升至上层,至此完成一个循环,压制一块成品板,如此
的方式,自动化程度低,造成生产效率低,因工人熟练程循环,实现吸音板的自动化生产工作流程如下:下排模
度不同,板材的质量也参差不齐
具主推机构_前上下托起机构_上排模具主推机构_上板
三菱QPLC生产线控制系统具有节省配线,高性能,机放置底板-1-上料刮料-1#上网-2#上料刮料-2#上网
高精度,设备兼容性优越,多种高性能模块等优点,文章-34上料_冲压_模具分离一托起底板_模具拉动机构
结合其控制对象多、要求控制对象之间的协同合作、模具后上下托起机构。至此完成一个循环。
定位准确等特点,设计了以三公司的Q系列PC为核心
分设备包括上料,上板,上网三部分通过产品性能
的珍珠岩吸音板自动生产线控制系统,分析生产线各部分指标的确定,性能指标分析,找出设计难点及特性指标,
功能要求及工艺流程,从硬件和软件两方面设计完成自动选择各环节的控制部件,得出控制系统总体方案设计,对
上板上料上网冲压成型成品分离搬运等功能,使主线与各分设备均采用
QPC控制,主控合的触摸屏通过
吸音板生产线能稳定协调高效的完成生产任务
RS-232接口与oPLc进行通讯,压机采用液压系统控制
主线和分设备通过传感器的检測,控制各电磁阀与电机的
2吸音板生产控制系统总体方案设计
动作,实现不同工位上的各个功能。
根据吸音板生产线工艺安排,将整条生产线分为主线
控制系统硬件设计
和分设备两部分
吸音板生产线主线设计采用了平移式模具上下循环机
通过对功能速度可靠性的分析,控制罱确定选择
构,顾名思义,主线有上下两层导轨,两端抬升装置通过三菱Q系列P1C,因为控制相对复杂,响应速度快,所以
气缸升降实现模具在上下排运动转换,循环动カ来源于主选择了运行速度高,程序存储量大的基本型高性能
线两端安装的主推电机。所述平移式模具上下循环机构的(cU,具体硬件配置为cPU模块,与触摸屏的通讯模
工作原理和过程是:以下层模具主推机构为起始位置,将块,高速定位模块,输入模块和输出模块。
25个模具放于左右导向机构之上,并保证模具之间无间隔
控制系统软件设计
处于主线上各个不同工位,启动上层模具主推电机,推动
模具前进一个工位后定位,之后上主推机构退回到初始位4.1总体程序设计
置同时启动各分设备动作完成放底板上料上网冲压
吸音板生产线系统庞大,如果不将系统进行划分,程
等工序然后通过模具分离输送机构将模具羭送到成品料序编写难度大,由于生产线机械结构模块化特点非常鲜明,
收稿日期
2013-05-06
作者简介:肖艳春(1976-),男,河北沧洲人,硕士、讲师,现在河北エ业大学从事智能控制方面的教学与科研
工作
研究探可
煤炭工程
2013
年g月
因此在编程时,也遵循模块化的思想进行编程,按功能结减少等待时间,提高程序效率。主线自动程序流程图如图2
构将程序划分为主线上板机上网机上料机成品搬运所示
机械手,其中将主线程序作为主体,通过判定各分设备动
作完成标志位,控制整条生产线运行,下面先对各分设备
初始
工艺流程及程序编写进行详细介绍,总体程序结构如图
等待启动
所示
下排主推伺服启动
「开始
下排次推启动信号亮
系统总开关旋钮闭合进入模式
下排次推启动
远择手,自动选择开关
下排次推到位返回、1到位并返回
手动调试模式組」「自动式旋合进入自动模式
西主气缸上升
启动手动模式,各部
符合目动运行条件
上排主推服启动
分属于手动操作下
操作人员再次确认,符合后按下屏上自
动运行确认按,此时处于待启动状态
上排次惟信号発」上排主推到位分电机信死
上排次启动排推返回『分电机片动
系统按钮按下,启动自动运
回拉
到位,气缸定位』上排主气缸し到位后。定位信号発
报警指示灯闪烁3s提示,进入自动模式
压板分设备动作
到位后
设备执行各个动作
し托起底版下和上
清洗电机启动
完成清洗过程
图」总体程序结构
托起气缸下降
回到初始状
4.2主线程序设计
主线是整条生产线的主体部分,分为手动程序和自动
图2主线程序流程图
程序,手动程序用于调试阶段,对毎个部分进行单独控制,
包括电机正转、反转,气缸伸缩,以及压机下压及上升
4.3吸音板生产线操作管理系统程序的研究开发
自动程序针对工艺流程,完成各部分动作
吸音板生产线操作管理系统要控制的设备有:主线
在自动程序中,初始化要求整条线中的电机、气紅、上各个设备、上板机、上网机上料机成品搬运机械手
压机处于初始位置,符合自动运行条件后,按下启动按钮,等操作管理系统需要监测的信号主要有:各机构的实时
下排主推电机启动,推动过程中,触发下排次推电机启动运行状态,如主线上各个气缸电机位置;上板机上料
信号,主推、次推电机到位后返回,上排主推位气缸带动机上网机等各个分设备运行状态,另外还有一些故障信
模具上升至上排,下排主推位气缸上升等待运送下ー个模息等还有其它一些操作控制信号,例如手动自动选择
具,当两边气缸都到达上位,上排主推伺服电机启动,在故障解除等人机界面设在主控台,对整条生产线进行检
推动过程中触发上排次推电机启动信号,在上排次推电机测与控制。
运行过程中触发分离电机启动信号,在分离电机启动过程
操作管理系统程序的设计主要是人机界面即触摸屏程
中触发拉回气缸启动信号也就是在上排主推伺服电机推序的设计
动过程中,次推电机分离电机拉回气缸同时动作,当
部分到位到位后,各伺服电机退回同时压机下模具定位,5结语
推成品位模具定位,拉回气缸拉回模具至升降气缸,在定
通过现场调试,吸音板生产线满足了基本生产的需要,
位完毕后,启动各分设备分别进行上板、上料、上网,同但系统还需要后续的开发研究本文以吸音板生产线为研
时压机下压板,完成后启动清洗电机清洗模具.推