基于双偏心轮驱动机构基本参数的运动轨迹的分析与研究.pdf

机械设计与制造
第3期
Machinery Design Manufacture
2013年3月
基于双偏心轮驱动机构基本参数的运动
轨迹的分析与研究
王绍清,孙钿科,于红娟,曲庆文
(山东理工大学机械工程学院,山东淄博255049
摘要:偏心轮在实现杋枘运动方面具有重要作用。根据偏心轮驱动的特性,淮导双偏心轮机构了运动方程,进行了从动
件运动轨迹综合分析,得到了双偏心轮基本参数(偏心距,偏位角等)的变化对轨迹的综合影响,分析了采用双偏心轮机
构作为单向间歌运动机构的特点,综合了单向间歌运动特性与参数设计的关系。結果表明,偏心距e、e2与偏心轮直径
R1、R2相关,水平运动行程ん与偏心距e2相关,e2越大,h可越大,同时产生的冲去越大,在设计中应综合考虑运动参数与
載荷特性的关系,在满足运动规律的前提下,偏心距尽可能取小值。该结论为工程设计和应用提供了理论支撑。
关键词:偏心轮;运动轨迹;间歇运动;偏位角
中图分类号:TmI15;7TH112文献标识码:A文章编号:1001-3997(2013)03-0038-03
The Analysis of the Trajectories Based on the Basic Parameters of the
Double Eccentric Wheel Drive Mechanism
WANG Shao-qing, SUN Tian-ke, YU Hong-juan, QU Qing-wen
School of Mechanical Engineering, Shandong University oftechnology, Shandong Zibo 255049, China)
Abstract: The eccentric wheel plays an important role in the realization of mechanism motion aspects. According to the basic
principle of mechanical motion, the lac of motion of the double eccentric wheel drive is derired. The motion equatio
deriued according to the characteristics of eccentric. The comprehensie analysis of the system rectory is conducted. The
basic parameters(eccentricity, deviation angle, etc ofdouble eccentric on the influence of the trajectory are studied. the
characteristic of the double eccentric wheel mechanism is analyzed as the unidirectional intermittent motion mechanism. The
elotionship beteen the chracteristic of the unidirectional intermitent motion d the design of parameters is rerealed h is
proved that the double eccentric instead of two degrees of freedom drive is feasible. The synchronisation of system is
effectively solved. Eccentricity e, and e is related to eccentric diameter R and R Horiontal movement stroke h is relaed to
eccentricly er
The larger e gets, the larger gets, and i will produce the greater impact. The relationship of motion
parameters and load characteristics should be considered in the design. Urder the premise of meeting the movement, a
smaller ralue is taken as possible eccentricity. It provides theoretical support for selection for engineering design
Key Words: Eccentric Wheel; Trajectory; Intermittent Motion; Deviation Anl
1引言
小。进行了系统运动轨迹综合分析,研究了双偏心轮的基本参数
在工装夹具中,偏心轮机构可以作为压紧装置,应用十分
对运动轨迹的影响规律,证明了简单双偏心轮组合实现往复运动
泛。近年来对圆偏心央紧机构的夹緊力的计算和特性进行了分的特性,为程设计选型提供理论支持。
析及其研究,利用偏心轮的自锁功能现了偏心轮机构在夹紧2双偏心轮的基本参数
中的新应用
双偏心轮运动简图,如图1所示。基本参数为:偏心轮1实
偏心轮在实现机构运动方面同样具有重要作用。近年来现图示的垂直往复运动,处于最低点,偏心距为e;偏心轮2实现
经过研究和分析设计出了双偏心轮副面调整机构叫,机构在调整水平方位的运动,偏心距为e2,与偏心轮1的位错角为y、两轮组
精度方面比传统调整机构有明显的优点。针对高频往复运动时会合实现框架的特殊运动规律。S1为垂直运动等同于从动件y向坐
产生较大震动的缺陷,又提出了双偏心轮驱动的高频小负载往复标,S2为水平运动等同于从动件x向坐标。两者组合得到直角坐
直线运动机构,机构是完全对称的,在小负载时产生的震动很标系的运动规律。
来稿日期:2012-05-06
基金项目:山东省自然科学基金项目(ZR20 II EEMO10)
作者简介:王绍清,(1985-),男,山东,在读硕土研究生,主要研究方向:机械结构分析优化与机械故障诊断
曲灰文,(1959),男,山东,博上,硕士生导师,主要研究方向:摩擦学设计技术及摩擦材料、机械结构分析优化与机械故障诊断