力矩电机性能实时监测技术研究.pdf

第3期
组合机床与自动化加工技术
No. 3
2011年3月
Modular Machine Tool Automatic Manufacturing Technique
Mar。2011
文章编号:1001-2265(2011)03-0049-03
力矩电机性能实时监测技术研究
刘廷章,尚晓锋,王世松,龚安红
(上海大学机电工程与自动化学院,上海200072
摘要:针对力矩电机性能实时监测的需要,采用在电机驱动装置中直接嵌入采集其性能指标的固定
指令的方式来监测其实时性能;以 Visual C++为平台,研究了カ矩电机性能实时监測的设计方案和
实现技术,并介绍了软件设计的基本思路和关键代码实现。实际运行结果表明,此方案可以实时监
测力矩电机性能,显示关键参数的实时数据,绘制性能实时曲线,观测电机运行状况,并提供对关键
参数历史数据的查询。
关键词:カ矩电机;性能监测;VC++;参数采集
中图分类号:TP274
文献标识码:A
Research of Rea-time Performance Monitoring Technology of Torque Motor
LIU Ting-zhang, SHANG Xiao-feng, WANG Shi-song, GONG An-hong
School of Mechatronics Engineering and Automation, Shanghai University, Shanghai 200072, China
Abstract: Due to the importance and necessity of the real-time performance monitoring of torque motor,
a new method that control commands are embedded in the drive system to motor its real-time performance
is proposed. We research this method and its application technology based on the Visual C ++ p latform
The concept of the software design and critical programming code are also introduced. The experiment re
sult shows that this solution can monitor the real-time performance of torque motor we test with disp la-
ing the values of its imp ortant parameters, p lotting the performance chart, monitoring the op eration sta-
tus and offering the enquiry function of history data
Key words: torque motor, performance monitor; V C++; parameters acquisition
0引言
程中,嵌人釆集电机性能参数的指令,同时预留通信
接口,方便上位机向电机驱动装置发送性能参数采
力矩电机是一种具有软机械特性和宽调速范集命令,从而实现电机性能的实时监测。本文详细
的特种电机,具有低转速、大扭矩、过载能力强、力矩
介绍了上位机利用软件实现性能实时监测的思路和
波动小等特点,因此它在工业应用和目常生活中应方法
用日益广泛。同时,由于恶劣工作环境的影响,电
机制造工艺的限制等,常常造成电机性能的不稳
力矩电机设计及其驱动方案介绍
定2,从而使对于力矩电机性能实时监测的研究日1.1力矩电机介绍
益重要。
近年来,我国的数控机床行业发展迅速,但在具
在电机性能实时监测的研究过程中,常用的方有高精度、高速、高效、复合功能、多轴联动等特点的
法是利用硬件电路,控制芯片等组成的信号采集系高数控机床方面,自主创新能力不够,一些核心技术
统获取电机运转时的性能参数,再通过软件对参数
还依赖于国外。为了显著提升我因高档数控系统的
进行分析35,从而实时监测电机性能。在本文中
自主技术创新和产业化能力,国家设立了“高档数控
我们采用直接在设计力矩电机驱动和控制装置的过
收稿日期:20]0-09-07;修回日期:2010~09-
基金项目:国家科技重大专项子课题(20097X04010-033-02)
作者简介:刘廷章
男,山西原平人,上海大学教授,工学博士,主要研究方向为工业过程的辦识及智能控制、甚于互连网的远程控
制技术,(E-mail)liutzh@staf.shu.edu.cn