M3R全数字直流电动机调速器及其在挤塑机等设备上的应用.pdf

M3R全数字直流电动机调速器
及其在挤塑机等设备上的应用
王军贺伟
四川英杰电气有限公司四川省德阳市618000Email:injet@in]ct.cn
摘要:木文介绍了四川英杰电气有限公司开发生产的M3R(2)M3R10全数字直流电动机调速器,电枢回路采
系列全数字式直流电动机调速器产品,通过对产品功能特点、
用一:相个控桥逻辑无环流反并联结构;
操作使用方法和产品在挤塑机等设各上的应用阐述,较完整地(3)励磁单元独立供电,单相全桥可控整流方案,与
介绍了目前这一款在国产调速器中具有代表性的产品。
电枢电源无相位要求,适应不同励磁的需求
关键词;全数字直流调速应用
4)主回路、控制一体化,结构紧湊
(5)高级单片机作为控制核心,所有的控制、调节
视及附加功能都由微处理器来实现,有丰富的
近年来,随着数字化技术的快速发展,数字式产品
以其强大的功能在各个领域得到越米越广泛的应用。在
软件功能模块、完善的检測和保护功能
直流电动机驱动领域,数字式的产品也已广泛应用在金(6)自帯操作面板、LCD中文显示,方便的参数设
属加工机床、轻工机械等各种设备上。但是综观因内直
定、监测
流电动机调速器市场,除了各种模拟式产品外,国产的
全数宁式产品目前仍寰寥无ル,来自欧美的产品基木坐(7)多种速度给定方式:
析了直流调速的中高端市场。
模拟量给定:0~+10V(M3D)、-10V
英杰电气公司是一家专业的电力电子产品研发、制
+10V(M3R)
造个业,通过多年的经验积累和潜心开发,所推出的全
数字式直流电动机调速器以其功能齐全、性能稳定
开关量给定:通过上.升、下降软件模块实
开始在挤塑机、拉丝机、焊管机以及金属加工机床等机
械设备直流驱动系绽上广泛应用,获得了良好的反馈和
通讯给定;
认可。
(8)三种速度反馈方式
2.产品功能特点
iv.电枢电压反馈:
M3R10系列个数字直流电动机调速器,分为M3RI0可
V.测速机反馈;
逆(4Q:4象限驱动)与M3D10不可逆(1Q:1象限驱动)
vi.脉冲编码器反馈
调速器
(9)具有多路可编程开关量和模拟量输入、输出
产品采用个数字化设计,输入为三相电源,经过(10)具有标准通讯接口及通识协议:
AC/DC(交流/直流)变流器提供直流电源输出,向直流
调速器配置一个RS485通讯接口,米用标准
电动机的电枢和励磁供电,实现直流电动机高性能控制。
M( ODBUS通讯协议的RTU模式和 ASCIII模式,支
持标准功能3、4、6、16。其中,RTU模式下ド的
领定电枢电流从25A至30009,额定励磁电流从10A?
数据格式为8n2、8c1、8o1:ASCIⅠ模式下的数
80A(取決于电枢额定电流)。主要特点如下:
据格式为7n2、7e1、7o1。
(1)3D10个数字直流电动机调速器,电枢回路采用(11)开关量输入、输出、通讯、晶闻管回路间电气隔
三相全控桥结构
离,抗干扰能力强,安全性能高
M3D10(1Q):调速器提供一个正向直流电流,在一
个象限内买现驱动(正向驱动:转速和转矩总是正的)
如图1。电枢回路为6只品闸管组成的三相全控桥,如
图2
M3R10(4):调逑器既能供给正直流电流,又能
供给负向直流电流,即能提供正直流电压,又能提供负
直流电压,在四个象限内实现驱动。电枢回路出桥1、
桥2两个三相全控桥反向并联组成,如图3。
在制动控制中(正向或反向),把能量从电动机传输
给交流线路(发电运行)。
图3
.操作
3.!操作面板
用操作面板,可对调速器进行参数设定、状态监控
等操作,其外形示意如图4所示:
准备好运行正转反转桥1桥2限流故障
DATA
正向制动
UTO
MAN
图
桥2发电运行
图4操作面板示意
M、-1
+M、+⊥
反向驱动反向制动
桥2电动运行桥1发电运行
Ⅰ:电流
M:转矩
V:电压
速度
指示灯功能说明
准备好:运行有效、无故障时亮;
键名
意
功能说明
运行:运行时亮:
进入参数、提取数据、修
正转:正转时亮
DATA
进入
改确认
反转:反转时完
退出
保存退出、用于故障复
桥1:桥1工作时亮
桥2:桥2工作时亮
増加/参数切換、修改数据(増
限流:电枢电流限制时亮
加)
故障:故障时亮
按键功能如图5所示。
△=V
滤少数切換、修改数据(减
少)
参数内容如图6所示
左移「参数切换、左移
参数序
公数名称
石移「参数切换、石移
0.01速度给定
100.0
图5按键功能表
参数内容读写属性
图6参数内容示意
3.2操作方法
M3RI0系列调速器设有12个子菜单,每个子菜単下
设有数目不等的参数单元,见图7。
43K10系列调速器参数菜单
常用速度斜坡速度环电流环励磁输入功能故障综合模拟量开关量
参数给定处理
控制输出模块处理参数连接器连接器
00.01)(01.01(02.01)(03.0D(04.01(05.01(06.01(07.01(08.01)(09.0D(10.01(1.0
●
00.*氷)(01.*(02.米)(03.氷)(04.*※)(O5.米氷)(06.来)(07、※※)(08.米氷)(09.*)(10.*※)(11.米
图7:菜单小意图
参数操作:图8以“电枢电压反馈”更改成“测速
机反馈”(3.10由0改至1)为例,说明参数设置方法