GB 11281-89 控制微电机用齿轮减速器系列.pdf

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中华人民共和国国家标雅
控制微电机用齿轮减遠系列
GB11281-89
Reduction gearhead series of electrical
micro-machine for automatic control system
1:主内容与近用范
本标准规定了控制微电机用齿轮减速器系列的产品分类和技术要求
本标准适用于控制微电机用齿轮减速器(以下简称减速器)。减速器使用时与控制微电机组装成
体
在编制产品标准或专用技术条件时,因用户的特殊需要,结构及尺寸允许作局部变更,变更后的减
速器各项性能仍应达到本标准的要求。
2引用标准
GB2363小模数萧开线圆柱齿轮度
GB7346控制微电机基本外形结构型式
3产品分类
3.1本系列包含五种类型的减速器:
髙精密级定轴轮系圆型减速器
b.精密级定轴轮系圆型减速器
糒密级行星轮系圆型减速器
d.普通级定轴轮系方型减速器
e.普通级定轴轮系圆型减速器。
3.2结构尺寸
3.2.1.高精審级定轴轮系圆型减速器外形及安装尺寸见图1和表1。
中华人民共和国机械电子エ业部1989-03-21批准
1990-01-0.1实施
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GB11281-89
4-S均布
D
代号
基
DルDのD4D「E「「「あD
差
带
hl?hlg6h10?h7
士Q.11t0.1t0
6A
在产
机座号
品标
2812613286.
221M2.50.,210.1
准或
技术
s24a1l2:12512521 n Ms a02 a 1s条件
中规
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GB11281-89
表2
代号
基
本
尺
差
带
±0
FH
机座号
在产
12
12.5
6
2
M1.610,020.1「品标
准或
16
M1.6「0.020.1
技术
10
M2」0.020.15
条件
20
2
3
中规
10
M2
0.030,15
定
28
4
12
M2.510.030.2
3.2.3精密级行星轮系圆型减速器外形及安装尺寸见图3和表3。
3一d均布
621B
h
E
图3
代号
基
本
尺
差
带
士0.1士0.1
+0.2
h10「h6
机座号
品标
0
13
3「0.03「0.1
准或
技术
28
17
40.0830.2条件
中规
36
2
45
0.2「定
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GB11281-89
3.2.4普通级定轴轮系方型减速器外形及安装尺寸见图4和表4。
4一d均师
60.03
b
4?
图
表
代号
E
h
本
带12h7f
士0.1±0.1
机座号
0
15
4413.41101610.o4「o2在产
品标
42
483.412
70.040.2「准或
4815
6「155「41554.51481.04「.2/技术
条件
5818
4664.5「1410「0.050.25中规
定
72251025
845.
0.050.3
123
6」1076.6201
0.08」0.3
3.2.5普通级定轴轮系圆型减速器外形及安装尺寸见图5和表5。
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GB11281-89
均作
r?
t
aざ
D
?
表5
代号
基
本
尺
差
带
h10
f7
土01
7A
机座号
8
10
M20.03c.2品标
准或
4
12
M2
0.2
技术
14
25
M3「0.040
条件
中规
45
16
6
30
M30.040.3
定
55
8
20
35
M4
0.05
技术要求
4.1高精级定轴轮系圆型减速器
4.1.1本系列减速器适用于电机转速不高于800 r/min的高橢密伺服传动或其他高精密传动。
4.1.2减速器齿轮应符合GB2363规定。精度不低于6级。
4.1.3减速器减速比范和输出轴许用转矩应符合表6规定。
表6
工作许用转矩
短时超载许用转短
机杌座号
减速比
MN. m
mi
16
20
28
64~~256
160
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