高级温控器智能自动化装配机器.pdf

机械设计与制造
第4期
158
Machinery Design Manufacture
2011年4月
文章编号:1001-3997(2011)04-0158-02
高级温控器智能自动化装配机器
李伟华吴黎明…王桂棠
(广东工业大学,广州510643)
Intelligence machine for temperature controller assembly process automation
LI Wei-hua, WU Li-ming. WANG Gui-tang
(Guangdong University of Technology, Guangzhou 510643, China
个个个最ト个量斤小量食个ト意ト康ト个个本最个、●小ト个个ト个个示ト个个果个ト量个个ト个量个个量Aト个ト象个ト良トト个最ト最AA
摘要〕对温控器的装配过程进行合理规划,对不同的雰件设计相应的拾取夹具,以保证零件唯一
的状态在位移过程中不会改变。利用振动送料盘实现自动送料与排料。采用数字点位控制及机器视觉功能
对零件的拾取并放入塑件売体内铆接进行准确的控制。实现温控器装配过程的自动化,提高生产效率。
关键词:温度控制;机视觉;铆装;点位控制
[ Abstract The assembly process of temperature controller has been programmed to a reasonable de
ree Chucking appliance for pick up parts has been designed and bobbing machine has been use for pay-off
different parts.machine-oriented s on and adanced technigues of controling point has been adoptedas-ft
f sembly process automation of temperature controller has been come true. so production efficiency has been i
s raised is remarkable success
Key words: Temperature controller; Machine-oriented vision; Riveted together; Controlling point s
tいwいいw事uwwwいいロいいいwい
中图分类号:TH16文献标识码:A
1引言
后拟用五个工位,给个工位应完成的动作及顺序,如图1所示。
该温控器体积小,外形尺寸为直径8毫米、高8毫米的小圆2.2总体布置
柱体。重点要完成装配的零件有6个,目前采用手工钟装,效率
多工位可采用直线流水作业方式,也可采用圆形工作台。为
低。随着生产的发展,产品需求越来越大,对质量也提出了更高了整机尽可能紧凑,减少占地面积。同时也为了操作者能更方便地
的要求。因此,低效率、产品质量一致性差的手工钟装方式成了观察各工位的运行状态,拟采用圆形工作台。各个工位作业同步完
制约生产发展的瓶须。
成时间由计算机数字控制系统协调。各个工位相对位置用机械结构
2装配流程规划及总体设计
保证,辅助自动调节装置以实现误差补偿及精确定位。振动送料盘
将状态无序的零件分选成唯的状态并输送到指定的位置。各个拾
2.1装配流程
取相应零件的机械手拾取指定位置上的零件并将其送到塑料壳体
本装配部分所涉及的零件包括:一个塑料売体两个直金属内正确的位置。机器视觉響能控制系统对零件位置的正确性进行检
片、一个带银触点双金属片、一个带银触点金属片(位于上方)和
测判断并自动进行实时补偿。总体布置方案,如图2所示。
长短铆钉各一个。拟定装配流程,如图1所示。
工位1
直片定位
拾取平直金
位
売体定位
片后旋
取出工件
装人银触点
拾取壳体
工位3
双金属片
装人御钉铆紧」
工位2
位
转轴
位
装入银触点、装人行L物坚
位
拾取长鉚钉
图1温控器部分零件装配流程
虽然装配作业的全部过程在一个工位完成能减小机器的体积,
恰取银触点双金属拾取锒触点双金属片
但是会给机械手运动路径的设计造成不便。工位分散后,相当于同一
图2各个工位位置分布方案
时间装配多个零件,因此缩短了整个工件的装配时间,从而有效地2.2.1零件上料
提高了生产效率。如果过分分散,不利于结构简化。闲为某些环节零
带银触点双金属片等各种零件,每一个零件的状态是不同
件容易受工作台的运动影响而产生变位,为了保持工件正确的位置的,即是无序的。要将它们变成同一状态输送到机械手拾取的指
不变,就凶狈有夹紧机构,这样会使结构复杂且不易布置。权簿利弊定位置,采用振动盘筛选和输送。振动盘送料技术成熟,现已广
★来稿日期:2010-06-10