PLC在电力液压推动器型式试验台上的应用.pdf

PLC在电力液压推动器型式试验台上的应用
盛国超
长沙三占惯性制动有限公司长沙410013
文章编号:1001-0785(2010)01-0082-02
目前我国制动器制造厂所使用的电力液压推
(2)试验过程数据和状态可任意设置、实时
动器型式试验台多为继电控制方式,该方式有其显示和自动记录,提高系统直观性。
固有缺点如线路复杂、故障率高、功能单一以及
(3)增强系统对推动器的保护性能,降低故
试验数据不能自动记录等。持别是在做推动器寿障率,提高推动器型式试验台控制系统可靠性
命试验时,因其操作频率高(1200次/h)、试验
系统应用及性能
时间长(一般连续30万次以上,甚至达300万
次),使用传统的继电控制系统故障率高、安金性
根据电力液压推动器行业标准要求、试验人
差,影响试验效果,并因试验过程中需有人值守
员操作习惯以及制造成本等因素,系统设置单次
而导致试验成本増加。随着PLC(可编程控制器)试验、可靠性试验、连续运行试验、85%电压试
的使用推广,本文提出由PIC组成的新型电力液验、急停和停止试验等按钮,以及各种试验状态
压推动器型式试验台控制系统,利用其软件程序指示灯和故障报警指示灯等。选用日本三菱公司
(内部逻辑电路)替代硬件(继电逻辑电路)简化生产的FX2N型PIC作为核心控制器件,并采用
线路结构、实时记录试验状态与数据,大幅提高
响应速度为1ms的直流接近开关检测电力液压推
试验台的综合性能。
动器推杆起点和终点位置信号;为解决原系统试
验数据无法记录等问题,特配置日本三菱公司生
1控制系统要求
产的F920GOT型图形操作终端做系统人机界面,
(1)系统满足JB/T10603-2006有关电力液用于试验数据输人、记录和显示,系统图见图1
压推动器性能和可靠性试验技术要求。
FIH曰
山中定中!玉接器
单次民马
XIAO
COMI
YOUI
kMo电接触器
COM2
推动器运行指
CON!
31\0X33
Y00.3
可性验指示
试验指
X()4
Y005
原置指
报警折示
HA11
FS20G0I-BBD5-K-0
动器
图1电气系统图
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《起重运输机械》2010(1)
由图1可见系统的电气线路简单,在电路硬
利用PLC软件还可任意设计各种保护功能,
件结构上降低了系统故障率。应用PLC程序设计如通过比较测量的上升时间与标准时间,当其大
实现试验所需的各种逻辑控制和联锁保护功能,于标准时间1.5倍以上时,系统自动停止并报警
如利用高速接近开关和PLC中高精度定时器(1可防止因机械或电气原因导致推动器损坏;同时
ms定时器)指令以及输人输出刷新指令,可精确通过对测量的下降时间与标准时间的比较,可以
测量电力液压推动器上升和下降时间,比目前广、判断推动器是否存在机械卡滞现象。通过比较上
泛使用的行程开关加电秒表的测量手段更方便,升和下降时间来实现系统对试验过程的自动监控
将不同的试验设备综合在1套控制系统上。并利和记录,有效防止因机械或电气原因导致电力液
用人机界面实现试验参数的输入、修改,满足不压推动器直接损坏,杜绝推动器损坏后引发的次
同的试验需求,并自动记录每次试验数据和故障生事故,实现寿命试验无人值守功能。与原试验
信息。
合比较见表1。
表1试验台性能比较
项目
原型式试验台控制系统
PLC控制系统
系统功能
功能单一,不同试验需不同控制系统和设备功能丰富、一套系统完成多种试验
线路结构
线路复杂、修改困难
线路简单、可任意修改控制程序
数据修改和记录数据手工记录、调整麻烦
数据可任意修改、记录,故障自动报警和记录
故障率
继电器件更换频率高
故障极少、且故障信息自动报警
安全性
无自动保护、全过程人工监视
全过程自动监控和记录,无需人员监视祝
由表1可知在功能完善和性能可靠的PIC支作者地址:渤南省长沙市桐梓坡西路229号(麓谷国际工
持下,型式试验台系统在操作性、可靠性等综合
业园内)长沙三占惯性制动有限公司
性能方面均有大幅提高。
邮编:410013
收稿日期:2009-03-23
替电池机槭调速特性试验硏究
张文斌康少华段秀兵
军事交通学院天津300161
文章编号:1001-0785(2010)01-0083-03
蓄电池机械大量运用于仓库、港口、码头的文献[2]针对加速工况,建立以加速踏板信号为
物资装卸搬运中,其控制主要有速度控制和方向输人的整车瞬态数学模型,进行加速工况动态仿
控制2方面,速度的调节涉及蓄电池机械起动、真并获得加速工况下电机驱动系统的控制特性。
加速、减速、全速等多个过程,蓄电池机械的调文献[3]根据人机工程学原理,分析人脚操纵加
速特性的好坏对于驾驶安全性和舒适性至关重要。速踏板的形态,并设计了加速踏板自动控制机构
就调速方法看,蓄电池机械类似于电动车,而内和系统。
燃汽车的调速方法也值得借鉴。文献L1]通过柴
油机突加减速特性试验,分析了柴油机突加减速1蓄电池机械调速系统
特性及相应的加速踏板位置传感器信号变化特性。
蓄电池机槭电路由主电路和操作控制电路组
《起重运输机械》2010(1)
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