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起重机起升高度限位器的设置
邬秀金
福建省特种设备检验研究院福州350003
摘要:根据相关标准的要求,针对目前使用较多的采用倒拉反接制动下降的起升机构典型电路,探讨起
重机起升高度(下降深度)限位器的保护要求、设置方案及工作原理。
关键词:起升高度(下降深度)限位器;设置;倒拉反接制动下降
中图分类号:TH21文献标识码:A文章编号:1001-0785(201)10-0087-03
Abstract: The paper discusses the protection requirements, configuration scheme and operation principle of
lifting height (falling depth limiter according to relevant standards, taking the mostly used hoisting mechanism with plug
braking as the example in the discussion
Keywords: lifting height (falling depth limiter; configuration; plug braking
2010年8月,在对1台额定起重量为125t的度限位器,当取物装置下降到极限位置时,能够
QD型通用桥式起重机进行制造监检,审査其电气自动切断下降动力源,此时,钢丝绳在卷筒上的
原理图时发现,该起重机下降限位的设置不符合缠绕,至少保留2圈(不计固定钢丝绳用的圈
相关标准规范的要求,无法在各种工况下起保护数)。
作用,给起重机的安全运行带来极大的隐患。通
吊运熔融金属的起重机应当设置不同形式的
过这一案例还发现,许多在实际使用中的起重机,上升极限位置的双重限位器,并且能够控制不同
采用倒拉反接制动下降的起升机构也存在类似的的断路装置,当起升高度大于20m时,还应当设
现象。
置下降极限位置限位器。
1起升高度(下降深度)限位器的设置
2)GB/T3811-2008《起重机设计规范》第
要求
9.7.2.1条规定:起升机构均应装设起升高度限位
器。当取物装置上升到设计规定的上极限位置时,
I)TSGQ0002-2008《起重机械安全技术监应能自动切断起升动力源。在此极限位置的上方,
察规程一桥式起重机》第七十条规定:起重机的还应留有足够的空余高度,以适应上升制动行程
起升机构均必须设置起升高度限位器,当取物装的要求。在特殊情况下,还可装设防止越程冲顶
置上升到设定的极限位置时,能够自动切断起升的第2级起升高度限位器。
动力源。有下极限限位要求时,应当设置下降深
需要时还应设下降深度限位器;当取物装置
人员的技能和加强作业人员的安全意识,这对企
重运输机械,2008(6);1-3
业的安全生产和保障人员的安全具有十分重要的[4]徐小贤,陆愈实,全艳民?机械伤害事故的事故树分
意义。
析方法研究[J]、工业安全与环保,2008(10):
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起量运输机械》2011(10)
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下降到设计规定的下极限位置时,应能自动切断
の重物在空中,打上升方向1挡,机构下降
下降动力源
方向运行,此时机构运行方向与操纵方向不一致,
电动机作上述运动方向的电源切断后,仍需专业起重司机应能立即做出反应,并将控制器打
保留作相反方向运动的电源。
到上升方向2~6挡,让机构上升。不考虑设置下
2电路分析
降限位。
2)下降方向1挡,S40(22、4)断开,K7不
案例起重机额定起重量为125t,起升高度为能得电,制动器不开闻。过渡挡,此挡不得停留
26m,使用单位要求起升机构设置双向限位,采时间过长。
用PQRI0B型典型控制线路,原理图见图1。该控
3)下降方向2~3挡,上升方向接触器K1经
制线路已按GCB/T3811-2008《起重机设计规范》F30-K00(13,1)-S91上升方向触点(1,29)一
第7.4.6条“起重机构电动机应设置定子异常失F7(29,3)-S40(3,2)-S40(2,6)ーK2(6
电保护功能,当调速装置或正反向接触器故障导20)-K45(20,21)、K1(20,21)得电。
致电动机失控时,制动器应立即上闻。”的规定进
①空载或轻载时,电机工作在电动状态,机
行更改,增加了这一保护功能,即删除制动器接构上升方向运行,此时机构运行方向与操纵方向
触器自锁的控制环节,另外设置方向接触器全部不…致,上升到设计规定的上极限位置时,S91上
断电时,制动器延时制动的控制环节。但下降方升方向触点(1,29)断开,K1断电,自动切断
向限位无法在各种工况下起保护作用,存在事故起升动力源。此时将控制器打到下降方向4~6挡,
隐患:即下降方向2~3挡,重物下降时,下降限机构可作下降方向运行。
位不起作用。
②重载时,电机工作在倒拉反接制动状态,
38v
机构下降方向运行,此时机构运行方向与操纵方
F305
向一致,下降到设计规定的下极限位置时,S91下
Fr,降方向触点(1,16)断开,此时下降限位不起作
p?3
用,K1不能断电,无法自动切断下降动力源,重
HTIF? F se
物将继续下降。
)下降方向4~6挡,下降方向接触器K2经
式⊙
K
F30-K00(13,1)-S91下降方向触点(1,16)
S40(16,2)-S40(2,5)一K1(5,19)得电。机
IT
构下降方向运行,下降到设计规定的下极限位置
IHとHH「SJF
时,S91下降方向触点(1,16)断开,K2断电,
E
自动切断下降动力源。此时将控制器打到上升方
向,机构可作上升方向运行。
该起重机下降方向2~3挡是为重载慢速下降
图1案例起重机起升机构控制线路原理图
设计的,此时S91下降方向触点(1,16)不能切
断下降动力源是不合理的,存在事故隐患。
1)上升方向1~6挡,上升方向接触器K1经
F30-KOO(13,1)-S91上升方向触点(1,3改正措施
29)一F7(29,3)-S40(3,2)-S40(2,6)-K2
改变主令控制器S40(16,2)和(3,2)触
(6,20)-K45(20,21)、K1(20,21)得电
点的闭合状态,见图2。增加防止越程冲顶的第
①机构上升方向运行,上升到设计规定的上级起升高度限位器S92,该限位器与总电源接触器
极限位置时,S9上升方向触点(1,29)断开,线圈串联,分断总电源接触器,图中未示。
K1断电,自动切断起升动力源。此时将控制器打
上升方向1~6挡、下降方向1挡及下降
到下降方向4~6挡,机构可作下降方向运行。
方向4~6挡同图1