基于Multi-agent的电梯曳引机故障诊断系统研究.pdf

第11期
机械设计与制造
2011年11月
Ma
achinery
esion
Manufacture
183
文章编号:1001-3997(2011)11-0183-03
基于Mli- agent I的电梯曳引机故障诊斷系统研究
周娟娟张广明
(南京工业大学自动化与电气工程学院,南京210009)
Study of fault diagnosis for traction machine of elevator based on Multi-agent
ZHOU Juan-juan, ZHANG Guang-ming
College of Automation and Electric Engineering, Nanjing University of Technology, Nanjing 210009, China
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摘要】在传统故障诊断的基础上,利用MAS系统的自主性、分布性、自适应性、同时对环境具有
较强的适应性等特点,将多智能体(MAS)技术引入电梯曳引机故障诊断领域。基于 Agent技术枃造了
种MAS电桥曳引机故障诊断模型,设计了主要Agm,阐述了MAS电梯曳引机故障诊断系统的纽织结
构和关键技术,分析了基于MAS的电梯曳引机故障诊断方法和过程。该系统具有可扩充性、诊断资源子
可重用性、诊断过程自主性等优点,具有极好的推广价值
关键词:故障诊断;智能体;多智能体系统;电梯;曳引机
Abs ract Intelligent agent technology is applied in fault diagnosing of elevator traction machine for f
its stronger adaptability to ironment, autonomy, dis but i nd adapt y of MAS system based on r-
a ditional fault diagnosis Based on A gent technology a fault diagnosing model for MAS elevator traction ma
i ing system of MAS elevator traction machine is expatiatedmeanthile the methods and process of traction 5
machine are analyzed based on MAS. The system has adantages of expandability, diagnosis resources
reusability and diagnosis process autonomy, which is valuable for popularizing
Key words: Fault diagnosis; agent; MAS(Multi-agent system); Elevator; Traction machine
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中图分类号:TH16,TP06+.3,TU857文献标识码:A
1引言
等特点,使得智能体( Agent)不但在人工智能领域,而且在通讯工
电梯是一种典型的特种设备,其运行状况涉及到公共场所程、机器人、并行工程、故障诊断等领城都有着广泛的应用。将多
的交通安全。曳引机是电梯的主要动力设备,一且发生故障,勢必智能体系统(MAS)技术引入电梯曳引机故障诊断领域,针对电梯
影响电梯的运行性能和乘客的安全。因此,开展曳引机机械故障这种复杂的系统,探讨一种基于MAS技术的故障诊断方法。
精确诊断研究是十分必要的?
2 Agent及MAS
目前,对复杂的大型机电系统故障诊断问题,越来越多的采2.1 Agent定义及其模型.
用了诸如模糊控制神经网络、专家系统等智能化方法,这些方法
引用 Michael Wooldridge的关于 Agent的弱定义,具有下列
的运用均取得了较好的效果。20世纪90年代,多智能体系统性质的计算机软件系统被称为 Agent:(1)白主性:Aget的运行
(MAS)的研究成为人工智能领域的研究热点之一。由于MAS系不需要人类和其他软件的直接干涉,能够控制自身的行为和内部
统的自主性、分布性、自适应性、同时对环境具有较强的适应性們状态。(2)反应性: Agent感知其所处的环境,并能对其变化作出及
来稿日期:2011-01-24*基金项目:江苏省社会发展计划项目BS2007083
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行分析。从分析可以看出齿轮啮合时的最大应力为271.86MPa,以后进行锥齿轮的疲劳寿命分析提供必要的理论基础。
按照经验可知,对20 Crmnti这种材料来说,271.86MPa的应力是参考文献
合理的。
[1]姜海军基于UCG的直齿圆锥齿轮三维建模研究[煤矿机,2005,(7)
74-76
5结论
2谭庆昌,赵洪志机械设计M]北京:高等教育出版社.,2004.
通过对水平摘锭采棉机摘锭座管传动系统中存在的齿轮失「3李晋山.提高渐开线齿轮轮齿齿根弯曲强度的措施[J]机床与液压,
2004,(4)
效形式进行分析,基于UC软件,利用直齿锥齿轮强度理论及渐开4]北京农业机械化学院主编农业机械学(上册)MJ北京农业出版社
线理论方程,创建出啮合锥齿轮参数化模型,然后在UC中对这对
l981
锥齿轮进行装配,通过数据转换,运用 ADAMS软件对摘锭座管传
5」北京农业机械化学院主编.衣业机械学(下册)LMJ北京:农业出版社,
1981.
动系统中的关键部件进行了动力学分析。并对该对齿轮在 ANSYS『6]王学农,陈发976新型六行采棉机结构分析及应用」农业机械学
中进行应力分析,从而得到易损齿轮在啮合过程中的应力云图,为
报,198,8(29):130-134.