基于LabVIEW的汽车稳态回转试验数据分析.pdf

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汽车实用技术
2015年第11期
測试试验
ALTOMOBLE TECNOLOGY
2015NO.11
10.16638/j.cnki.1671-7988.2015.11.033
基于 Labvev的汽车稳态回转试验数据分析
赵鹏举
(武汉理工大学汽车工程学院,湖北武汉430070)
摘要:汽车操纵稳定性试验包含的项目较多,稳态回转试验是表征及评价汽车操纵稳定性的一个重要的基本试验。
文章以某轿车为例,对汽车操纵稳定性试验项目中的稳态回转做了实车试验,通过 Labview图形化的编程语言对
试验数据进行处理得到了(R/R)-1、(a-85)-,、,关系曲线各2条。通过对曲线的分析并结合相关法规找出
中性转向点的侧向加速度aっ、不足转向度U及车身側傾度人。三个参数,从而得到了对该汽车的稳态回转性能的综
合评价。这种处理方法提高了效率和精度,给测试带来了方便
关键词:稳态回转试验; Labview;数据分析;性能评价
中图分类号:U4616文献标识码:A文章编号:1671-7988(2015)11-99-04
Labview Based Data Analysis for Automobile Steady Static Circular Test
Zhao Pengju
School of Automobile Engineering, Wuhan University of Technology, Hubei Wuhan 430070
Abstract: Taking a car as an example, this paper discusses the real vehicle test on steady static circular as a item of the
controllability and stability test. Through the graphical programming language of Labview software, I deal with the
experimental data and obtained each of two(R /R) -a, , (6, -o, j-d, and -4, curve. Through the analysis of curve and
according to related regulations to find out and K,, so we could get the cars steady static circular performance
comprehensive evaluation value From this, I realize that this method increase the efficiency and precision, at the same time
also bring convenient for the test
Keywords: Steady static circular test; Labvie W; Data analysis; Performance evaluation
CLC NO: 0461.6 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2015)11-99-04
实现的基本过程,因此 Labview在汽车测试中已经得到了
引言
泛的应用。基于虚拟仪器 LABVIEW软件对试验数据处理并实
操纵稳定性试验包含的项目较多,稳态回转试验是表征时显示曲线,这样得到的曲线更加精确和科学。
及评价汽车操纵稳定性的一个十分重要的基本试验",而试
验数据处理和分析成为稳态回转试验的一个重要组成部分。
1、汽车稳态回转试验概述
L, abv IEW是美国NI公司研制的一种用图标代替文本行创建应1.1稳态回转试验的检測原理
用程序的图形化编程语言。它能够较易实现数据的处理、实
汽车稳态回转试验需要分别对中性转向点的侧向加速
时显示以及过程控制等功能。这些都是在汽车试验中必须度、不足转向度和车身侧倾度等参数进行检测和评估,并据
此3项指标综合评价汽车的稳态回转性能。
作者简介:赵鹏举,就读于武汉理工大学汽车工程学院。研究方向
在符合试验要求的场地上,被测汽车向左或向右行驶3
车辆新能源及其动力装置。
2015年第11期
赵鹏举:基于 Labview的汽车稳态回转试验数据分析
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次,直接测量出:汽车行驶速度、横摆角速度和车身侧倾角,
在 LABVIEW8.6中程序框图先后经过了数据的读入和转
从而计算出侧向加速度、转弯半径以及前后轴侧偏角之差。换输出以及提取需要的数据,最后经过处理之后的数据按照
然后在1 LABVIEW中根据得到的试验数据作出(R/R)-の、数学运算实现了实时显示。
ら-)-,、-a,关系曲线各2条。
1.2稳态回转试验的评价标准
3、实车试验数据分析及性能评价
根据文献[4们中,中性转向点的侧向加速度an值,定义
为(-61)-a关系曲线上斜率为零处的侧向加速度值,在所31试验数据的載取
试的侧向加速度值范围内,未出现中性转向点时,a值用最
对于实车试验得到的试验数据可能随着侧向加速度的增
小二乘法按无常数项的三次多项式拟合曲线进行推算,然后加,稳态响应特性发生变化,不能维持圆周行驶“,会发生
计算出a的评价计分值N。不足转向度定义为(-a)-a,关侧滑,出现转向半径迅速增大或减少的情况,因此对于这一情
系曲线上侧向加速度2m/s2处的平均斜率(纵坐标值除以横况应对采集到的数据进行截取,这样对得到有效的试验数据
坐标值),在确定了不足转向度的U值后,计算出U评价计进行分析得出相应的实时曲线。下面由速度曲线对数据作对
分值N,车身侧倾度K,按∮a关系曲线上侧向加速度值为应的截取,曲线如图3所示。
2m/s2处的平均斜率(纵坐标值除以横坐标值)计算,在确
定了车身侧倾度K。值后,计算出K。的评价计分值N。最后
对3个计分值求平均值即得出稳态回转试验的综合评价计分
值N
2、稳态回转试验数据分析软件设计
图3实车测试速度曲线
2.1软件流程设计
由图3可知当速度达到最大时之前的数据都是有效数
该试验数据分析软件设计流程如图1所示,首先进入用据,当速度由最大开始减少时汽车此时不再是稳态的状态,
户界面,初始值设置完毕,进入等待测试状态,若条件满足,这一部分数据不应该选取。同时对于采集到的其他两组数据
开始测试,进入数据和曲线的显示阶段,若分析完成即可结也应做相应的截取。
束测试,并保存曲线和数据。保存的数据可用于数据处理后3.2试验数据的表述与分析
对汽车的稳态回转性能的分析和评价。
经过处理后的数据就可以通过 LABVIEW的读取电子表格
的形式读取,根据的文献[3]的处理要求需要输出(R/R)-a、
(a1-62)a、-a,关系曲线各2条。
3.2.1转弯半径比R/R与侧向加速度a关系
曲线如下图4和5所示。
数据由线示
省東试
保存山线
图1 Labview软件设计流程图
图4汽车左转时RR特性
2.2实时曲线显示程序
1.9
Build XY
14
YRS yawrate2
图5汽车右转时R/R特性
图2曲线显示总程序框图