汽车电动滑门设计研讨.pdf

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汽车实用技术
2014年第8期
设计研究
AUTOMOBILE APPLIED TECHNOLOGY
2014NO.8
汽车电动滑门设计研讨
崔炳林,赵云聪
(江准汽车技术中心,安徽合肥230601)
摘要:汽车电动滑门(PSD)系统是在滑门系统的基础上,集成电子智能控制技术和传感器防夹技术的高级滑门系
统,广泛应用于高档豪华商务车,兼具了滑门侧开启方便性和人机智能控制性,越来越受到消费者的青睞。本文结
合江淮M6项目,介绍了汽车电动滑门的各子系统构成和原理,实现了电动滑门系统的自主开发
关键词:电动滑门(PSD);驱动系统;供电系统;驱动电机;霍尔传感器;控制单元
中图分类号:U463文献标识码:A文章编号:1671-7988(2014)08-19-03
Design Research of automobile Power Sliding Door
Cui Binglin, Zhao Yunco
Jianghuai Automobile Technology Center, Anhui Hefei 230601)
Abatract: Automobile Power sliding doors(PSD ) system is advanced sliding door system which integrated electronic
intelligent control technology and sensor technology based on the sliding door system, and which is widely used in luxury
commercial car, and which is more and more popular for consumers because of both the opening convenience of sliding side
door and human-machine intelligent controlling, Refer to JAC M6 item, this article describes the technical components and
theory of the automotive power sliding door subsystem, and achieves the innovative development of the power sliding door
system
Keywords: PSD(Power Sliding Door); power driving system; power supply system; driving motor; Holzer sensor;
Control unit
CLC NO: U463 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2014)08-19-03
门下侧的车体空腔中,位于门框密封胶条内,与中驱动型式
1、电动滑门系统构成
电动滑门相比较,有以下优点:
汽车电动滑门系统是在机械滑]系统的基础上,集成智
1.驱动电机离乘客较远,电机工作噪音影响较小;
能控制和执行技术的高级滑门系统,包括除车门本体系统、
2.可配置双侧滑门,空调和燃油口分别布置在左右两
车门运动导向系统(较链、导轨、限位组件)、机械门锁系例
统等机械滑了子系统外,还包括车门驱动系统、车门门锁系
缓冲块、上够链上泄轨限位块
统、车门供电系统、安全防夹系统、车门控制单元等电动滑
制动块
门子系统。本文结合江准M6车型,就下驱动型式电动滑门
角发防夹条
链史滑轨
内把手
系统作具体的设计研讨。滑门及电动滑门系统构成如图1o
前锁
后锁
制动块
电装置
2、电动滑门子系统
下铰链
束
冲热
全开锁
2.1车门驱动系统
下滑轨驱动总成马达限位块
图1电动滑门系统构成
如图1所示,下驱动型式的电动滑门驱动总成布置在滑
3.室内空间无影响,踏板有效空间减少但不降低乘员进
作者简介:崔炳林,就职于江准汽车技术中
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2014年第8期
崔炳林等:汽车电动滑门设计研讨
入车内方便性。
如图2所示,电动滑门驱动总成包括踏板固定在车体上
输出轴~
减速部分
的踏板;还包括固定在踏板上的驱动电机、离合器(电磁铁
(涡轮)
和砧片)、皮带及滑轮、皮带夹、下导轨等。皮带夹分别与
皮带和下铰链固定,下铰链与车门本体刚性固定
导轨板
驱动电机
传感器用
离合器
磁石
电磁铁和碏片)
图6驱动总成细节图
2.2车门门锁系统
皮带夹皮带滑轮滑门控制器
如图1所示,机械滑门锁系统包括前锁、后锁、全开位
图2驱动总成
置锁、内把手总成(集成内开功能、内关功能、中央机构、
驱动电机控制模式有四种,四种模式的转换关系如图儿童保护锁、闭锁器)、外把手(略)及外拉杆;还包含外拉
杆①、转换拉丝②、前锁拉丝③、后锁拉丝④、全开锁拉丝
A:自动模式:PSD根据开关命令控制门电机运动
⑤。采用外把手开门和关门都是通过①②将外拉作动传递给
B:持续刹车制动模式:开关无效,不控制门电机,手动内把手总成,内把手总成通过中央机构对③、④、⑤,即前
动作门速度超过一定值时,离合器一直ON
锁、后锁、全开锁的同步解锁,开门时前锁和后锁的动作为
C:断续刹车制动模式:开关无效,不控制门电机,门有有效,关门时全开锁动作为有效。内把手手柄有前后两个作
动作时,离合器周期ON、OFF切换
动方向,因此既可以实现开门时前锁后锁的解锁动作,也可
D手动模式:开关无效,门电机不动作,只能手动关门。以实现关闭时全开锁的解锁动作。
表((KC从表P)LG
图3驱动电机控制模式
电动滑门正常运行过程中,系统断电再上电,即进入断
续刹车制动模式,原理是PSD通过一定间隔的离合器
ON/OFF循环操作,降低车门速度,限制滑门动作。
图7锁系统
离合器
图4断续刹车制动模式
持续刹车制动模式:车辆位于非水平状态下,车门速度
超过或低于一定值后继电器 ON/OFF来降低或提高速度,以
实现车门速度稳定。
图8操作时序
如图7所示,电动滑门锁系统在机械门锁基础上,新增
了后锁(自动吸合功能、分别识别半锁和全锁状态的微动开
图5持续刹车制动模式
关)、内把手总成(识别外拉、内开和内关作动的微动开关、
如图6所示,电动滑门主开关开启(即电磁铁通电)后,常电闭锁器)、解锁电机、解锁拉丝⑥。在后锁为全锁和半
离合器(电磁铁和砧片)闭合,驱动电机(涡杆)带动涡轮、锁状态时,操作外拉和内开,识别外拉、内开和内关作动的
输出轴、传感器磁石和皮带轮同轴转动,实现车门本体的前微动开关释放信号给ECU、启动解锁电机、通过解锁拉
后运动。
丝、中央机构对③、④、⑤,即前锁、后锁、全开锁的同步