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替电池托盘垛车设计注意事项
黄晓平李克忠
杭叉集团股份有限公司临安311300
摘要:结合蓄电池托盘堆垛车的使用特点及设计实践经验,提出蓄电池托盘堆垛车的设计注意事项。
关键词:堆垛车;设计;注意事项
中图分类号:TH246文献标识码:A文章编号:1001-0785(2015)03-0019-03
Abstract: Considering the service characteristics of the battery pallet stacking crane and practical experience during
the design the paper puts forward some matters needing at ention in design of the battery pallet stacking crane
Keywords: stacking crane; design; matter needing attention
蓄电池托盘堆垛车适用于狭窄通道和有限空而标准托盘的叉槽高度在89~100mm之间,因
间内的作业,是仓储物流行业的理想工具。目前,此,货叉在进入托盘时对货又的高度位置要求较
国内外蓄电池托盘堆垛车生产厂很多,产品功能高,在中间位置货又距离又槽不到10mm。目前,
基本上大同小异。但是由于仓储物流过程中的
国内的堆垛车设计基本都采用微动开关控制电机
些特定的操作特点,使得蓄电池托盘堆垛车在细的启动和电磁阀的启闭来实现货叉升降,由于电
微功能及结构设计上的差别会影响到作业效率以机断电后存在延时、开关接触时间以及电磁铁吸
及作业安全。本文结合实际操作特点探讨蓄电池合时间不可控,使得货叉的移动距离过长且不可
托盘堆垛车的设计注意事项。
控,特别是空载起升和重载下降时,一次移动距
1作业效率
离会超过30mm,导致货又一次很难调整到位,影
响作业效率。同时对于多层货架,存放的货物与
车辆行驶速度、升降速度以及操作方便性等上层货架框间隙较小时,存取货物也会导致货叉
影响堆垛车的操作效率。行驶速度受电机功率、或货物与货架碰擦,发生安全事故。合理的设计
安全、标准及经济性等制约,要综合匹配各方面中,起升下降功能采用泵控或阀控的形式,通过
因素,目前较合理的空载速度为6km/h(步行式)操作模拟开关至不同位置,可实现货叉升降的无
和10km/h(站驾式),满载速度为5km/h(步行级调速,实现精确定位,提高作业效率和安全性。
式)和8km/h(站驾式)。升降速度是影响作业
效率的另一重要因素,起升速度受制于电机功率、
2易操作性
电控、经济性等的制约,而下降速度受制于操作
门架视野的开、操作动作位移的减少、操
的安全性。
作力度的减轻、故障自检等都可以减轻操作员疲
货叉的起升和下降是电动托盘堆垛车实现存劳、提高工效性和易于车辆的操作。
取货物的两个基本功能,动作也最为频繁。对又
在操作托盘堆垛车存取货物对叉时,除了货
时,由于堆垛车货叉高度一般在55~70mm之间,又的定位精度,驾驶员的操作视野会影响作业效
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率及作业安全。在设计上有许多方法有助于开阔寸应尽可能小,货又长度要不超过托盘的长度,
视野,如叉尖上涂醒目的颜色(见图1),货叉及具有满足车辆行驶安全的合适轴距,以尽可能减
又架体采用镂空设计(见图2),这样在进行第2小车辆的转弯半径。同时车辆正常行驶时手柄
层作业时,驾驶员可以通过镂空处看见货又的位般向下倾斜一定角度,从而超出了车辆转弯半径
置,提高作业效率和作业安全。
范围,可能会导致操作者被挤压在车辆和货架之
间而引发安全事故。在这种情况下,手柄需要靠
近或达到垂直位置来进行操作,而根据标准要求,
手柄从垂直位置开始向下倾斜一定角度范围内车
辆需要实施制动而无法行驶。为此有些车辆设计
了直立行驶功能,能够在手柄直立的状态通过按
住一专用的按键同时操作加速开关来控制车辆的
行驶,从而实现狹窄通道车辆的转弯。
图1叉尖上涂醒目的颜色
图2又架体采用镂空设计
3紧凑型
紧湊型设计的目的是提高对狭小空间的适用
性,反映在最小通道宽度和最小转弯半径上,在
图31.21A系列经济型堆垛车
客观上要求车身宽度和纵向尺寸趋小。但是受蓄
电池、托盘尺寸以及堆垛车稳定性的影响,目前4安全性
的堆垛车还需要进一步改进,以1.2tA系列经济
随着堆垛车在各个领域中的广泛使用,堆垛
m左右、货又长ム一般在1150m左右、可以车安全河题显得越来越重要,保证操作员的安全
靠设计布置等来缩小的只有结构尺寸2,纵向尺是设计人员需要考虑的重要问题。安全性包括操
寸(包括l2和)直接影响最小转弯半径及堆垛
作员人身安全和堆垛车安全保护。在堆垛车设计
车的纵向稳定性。另外,多速度模式功能的设计中已为操作员提供了最大的安全系数,并将堆垛
运用可在一定程度上提高安全性,如在空间狭牽车的损害风险降至最小。公司通过对堆垛车的安
的情况下采用龟速模式。在通道宽度较窄的场所全性作深人的研究,相继推出了安全性能良好的A
进行作业时,由于需要进行90°转弯,车辆外形尺系列新产品。同时,电子技术的发展与运用,使
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