一种自动涂胶机的研制.pdf

uuoN工芝/工紫/国/断//维/改造
种自动涂胶机的研制
赵建林,耿艳彪
(陕西法士特集团汽车传动工程研究院,西安710077)
摘。要:密封胶涂覆质量的好坏直接决定了密封效果,同时,在大批量生产过程中,对涂胶的自动化程度要求较高。文中
介绍了一种涂胶机组,该机组采用模块化设计思想,自动上下料,自动涂胶,涂胶质量高、生产节拍快、设备成本低,已连
续运行两年。
关键词:变速箱密封,自动涂胶机;三轴涂胶轨迹系统
中图分类号:TG494.2
文献标识码:A
文章编号:1002-2333(2012)11-0150-02
1问题的提出
工件举起并实现精确定位
汽车变速箱各组成部件之间有多个结合面,结合面3.2三轴涂胶轨迹系统
之间需要用平面硅胶密封,通常的做法是用手动胶枪或
三轴涂胶轨迹系统主要由双作用气缸、伺服电机、滚
气动胶枪打胶,人工涂敷,存在效率低下、涂胶质量不稳珠丝杠、自动涂胶阀、胶针调节校准装置构成。三轴涂胶
定、胶液浪费大等弊病。国内部分厂家采用的自动涂胶机轨迹系统中的z轴由双作用气缸带动,主要作用是控制
般都是人工上下料,同样存在效率低的问题。基于以上胶针与工件的距离,涂胶时落下,涂胶完成后升起;X-y
同题,我们研制了带有自动上下料的自动涂胶机,较好地轴的运动由伺服电机带动滚珠丝杠实现,在西门子802S
解决了上述问题。
数控系统的控制下,实现程序要求的涂胶轨迹。
2系统要求及主要设计思路
系统的重复定位精度可达到±0.05mm,X-Y轴伺服
本系统主要用于变速箱底部盖板的涂胶,所有胶线位控制,可实现直线插补和圆弧插补。
于同一平面,具体要求如下:(1)适用于大批量生产,自动3.3下料系统
化程度要求高,除上下料外,需实现无人操作;(2)节拍不
定位及下料装置主要由下料升降气缸、下料吸盘、下
大于20s/个,且工件从完成涂胶到下料工位时间不超过料水平移动气缸、输送机构等组成。
60s;(3)胶线定位精度不超过0.5mm;(4)控制设备成本。
当一个工件完成涂胶后,给料装置中的举升气缸落
要满足上述要求,在涂胶的实现方面有两种方案:方下,工件在Z轴方向处于自由状态,此时下料装置中的各
案一为采用工业机器人,工件的上料、涂胶、下料均由机器部位按如下顺序动作:水平移动气缸带动下料升降气缸
人完成,优点是机器人有成熟的控制系统,通过简单的程及下料吸盘移动至工件上方→下料升降气缸落下一下料
序编制即可实现功能,研发过程简单,同时设备的通用性吸盘动作,将工件固定→下料升降气缸升起→下料水平
强,缺点在于设备成本高,生产节拍紧张;方案二为将系统移动气缸返回→下料升降气缸落下→吸盘松开工件,工
各部分采用模块化设计,各个模块相对独立,通过控制系件被放置在输送带上→输送带将工件送至指定位置,完
统协调各模块协调工作,满足生产需求,此方案优点在于成一个下料循环。下料输送带由减速电机驱动,输送带每
成本低、生产节拍快。缺点是研发过程复杂,通用性差。次运行距离固定,确保下料位置没有工件,传送带的末端
通过比较两种方案,结合生产实际需求,決定采用第加红外线开关,工件运行碰到红外线开关后设备停止运
二种方案。
转,当末端工件取走后,设备重新开始工作。
3设备的构成和工作原理
3.4供胶系统
设备主要由给料装置、三轴涂胶轨迹系统、下料系
选用美国 GRACO的气动柱塞泵来供胶,该系统主
统、供胶系统、电气控制系统等部分组成。
要由压盘(适用于5加仑胶桶)、柱塞泵、供胶模块、定量
3.1给料装置
涂胶阀等组成。将压盘装人胶桶,通过柱塞泵将胶液打入
自动给料系统主要由料仓、工件提升系统、工件输送供胶模块,供胶模块将厍力和流量稳定的胶液送入定量
系统组成。
涂胶阍,通过调整定量涂胶阀开口大小,并配合胶针的移
料仓采用转盘式双工位,可交替使用。将一批工件放动速度,实现胶液均匀稳定地输出,保证涂在工件上的胶
入料仓,料仓定位杆通过工件上的螺栓通孔实现对工件线粗细均匀且没有断胶现象。
的粗定位。带有真空吸盘的提升系统将工件提起,并将工3.5电气控制系统
件放在输送系统上,由输送系统将工件送到涂胶工位;工
整套系统主要由电控柜、PHC、西门子802S
件到达涂胶工位后,由举升气缸带动的精确定位装置将 BASELINE数控系统、触摸屏、电磁阀、气控阀及电气附
150机械工程师2012年第11期
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工芝/工装/目/断/論测/组修/改适oN
干气密封的故障分析与修复
郑建梅
(天津耐博特密封科技有限公司,天津300350)
摘要:介绍了干气密封装置结构及其工作原理,分析出现故障的原因并提出修复办法。
关键词:干气密封:故障分析;修复
中图分类号:TH117.1
文献标识码:A文章编号:1002-233(2012)11-0151-02
引言
衡弹簧、密封圈、弹簧座
干气密封是一种新型的无接触轴封,从1960年代末和轴套组成。图2所示
在气体润滑轴承的基础上发展起来,是气体动压轴承技为干气密封动环示意
术与机械端面密封相结合的产物,可密封旋转机器中的图,动环密封面经过特
气体或液体介质。与其它密封结构相比,干气密封具有磨殊的研磨处理,并在其
损量小、功耗低、泄漏量小(可实现零泄漏或零逆出)、结端面进行刻槽,形成动
构相对简单、无需复杂的封油系统(被密封的流体不受油压槽,从而实现密封端
污染)安装维护费用低、系统可靠等特点。因此,在石油面开启。
图1干气密封基本结构图
化工应用领域,干气密封正逐渐成为浮环密封、迷宫密封
当动环在主轴的带「1弹簧座2平衡弹簧3静环
和油润滑机械密封的替代品。并且干气密封使用的可靠动下旋转时,流体动压
4.动环5.密封6.轴套
性和经济性已经被许多工程应用实例所证实。
槽外侧的高压被隔离介质气
密封旋转方向
但是,作为一种密封装置,还不能达到一次安装终身泵人密封端面之问,由外径至
免维护的目标,长期使用造成的端面磨损,使用不当带来动压槽根部的气膜压力逐渐
的被密封介质泄漏量増大以及平衡弹簧失去弹性和辅助增加,而动压槽根部至内径处
密封圈损坏等失效状况的发生。一旦出现密封失效将会的气膜压力逐渐下降,由于端
给我们带米巨大的损失甚至是人身伤亡。本文仅对其密面气膜压力増增减使其所形成图2干气密封端面
封失效形式进行分析并提出修复方法。
的密封端面开启力大于作用
动压槽示意图
2干气密封基本结构与工作原理
在密封环上的弹簧闭合力,动1动厂压槽2将封坝
干气密封的基本结构如图1所示,由动环、静环、平环与静环之间开启,形成一个
3.密封堰
件等组成,电控部分由电控盘和操作按钮盒以及数控系一个涂胶流程。
统界面组成,集成放置,以方便操作。
设备关键参数如下:(1)节
PLC是整套设备的中枢神经,负责各个模块的协调拍为19s件;(2)单个工件涂胶
动作,西门子802 S BASELINE数控系统负责胶线轨迹的到输送至工位时间为30s:(3)
控制。
胶线定位精度为士0.5mm。
电磁阀在PLC的控制下实现开闭,完成气缸的各项
上述参数满足要求。
图2涂胶系统
动作。
上料系统、涂胶系统、下
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