全地面起重机转向系与油气悬架导向机构的匹配性研究.pdf

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L→CIN→ SNN-I-+SJN-面
C-CN→SIN-I-SN
试验·研究
25
咄副女长
さ20
R15
0505
20
中心孔压力AkPa
中心孔压力AkPa
图6环空体积流量与环空压力变化曲线
参考文献
6结论与展望
张祖培,股琨,蒋荣庆,等岩土钴掘工程新技术M!北
专用反循环钻头孔底流场模拟试验器的结构
京:地质出版社,2003
是根据实物设计的,试验器上的流体通道与钴头实
[]将荣庆,殷琨气动贯通式潜孔锤反循环连续取心(样)钻
物上的基本相同,能够真实再现钴头在孔底工作时
具系统研制及使用效果卟地质与勅探,1956(3):55-60
[3]蒋荣庆,股琨.潜孔锤多工艺钻进在水文水井及工程中
的情形,并具有多种试验测试功能。钴头模型采取
的应用卟水文地质工程地质,1998(6):51-54.
分体设计方式增强了试验操作的灵活性,结构可变
4孟庆昆,王向东,于兴胜KQC系列空气锤在油田气体钻
部分易于加工。该试验器可作为专用反循环钻头
井中的应用J石油矿场机械,2007,36(11):54-57
(特别是大直径钻头)孔底流场模拟测试的平台,基
[5]罗整,徐忠祥,李晓慧,等空气锤钻井技术在气体钻井
于该试验器所得出的结论和认识对气体钻井用大
中的应用钻采工艺2007,30(6):9-10,15.
直径反循环针头的结构设计和改进优化具有重要通信地址:陕西省西安市高新区锦业一路82号煤炭科学研
指导作用
究总院西安研究院钴探技术与装备研发中心(710077)
(收稿日期:2010-10-16)
全地面起重机转向系与油气悬架导向机构的匹配性研究
宁介雄,王启涛,张建军,张虎
(长沙中联重工科技发展股份有限公司)
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摘要:为进一步提高全地面起重机的舒适性和操纵稳定性,针对转向系和油气悬架导向机构之
间在实际行驶中所存在的干涉间题,运用多刚体动力学软件 ADAMS对某型全地面起重机转向系和悬
架导向机构的匹配性进行仿真分析,所得结论可为转向系和悬架导向机构的设计和开发提供一定参考
关键词:全地面起重机;转向系;油气悬架;导向机构
随着全地面起重机向大型化和重型化发展,大使全地面起重机的操纵稳定性、乘坐舒适性和轮胎
吨位及超大吨位全地面起重机发展很快,为此,在的使用寿命受到严重的影响。
底盘设计时必需通过增加车轴来适应大吨位全地
由于全地面起重机的使用越来越广泛,用户对
面起重机的需求。同时,为了保证行驶的灵活性,全全地面起重机性能的要求越来越高,以及世界各国
地面起重机一般采用机械式多桥转向的方式,于是对车辆安全运行的规定越来越严格,使得转向系与
在各转向桥处就出现了转向系与油气悬架导向机油气悬架导向机构在实际运行中的运动干涉问题
构的干涉问题和各干涉量之间的不协调问题,从而显得越发突出,因此有必要对其进行深人研究。本
作者简介:宁介雄(1980-),男,汉族,湖南邵阳人,硕士,研究方向:建设机械设计及研究。
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文以空间机构运动学为理论指导,对悬架导向机构
与转向系在运行中的运动干涉问题进行分析,并应
用多刚体动力学软件 ADAMS建立仿真模型,从转
向直拉杆的连接位置参数入手进行仿真研究,探讨
试验·研究
转向系与油气悬架导向机构的匹配性。
2转向系与油气悬架导向机构的运动干涉
B
转向系与油气悬架导向机构简图
全地面起重机的油气悬架属非独立式悬架,转
向系与油气悬架导向机构简图如图1所示。
图2转向系与油气悬架导向机构的运动干涉
转向系与油气悬架导向机构的匹配性研究
3.1 ADAMS仿真模型的建立
由于本文是对转向系与油气悬架导向机构的
1.转向梯形2.转向直拉杆3.垂直摇臂4.斜向推力杆
动于涉问题进行仿真分析,不考虑其动力学特
5.纵向推力杆6.轮胎7转向节8.油气悬架9.车架体
性,因此应用 ADAMS建模时做如下简化与假设:
图1转向系与油气悬架导向机构简图
1)各零部件以及轮胎均为刚体;
2)各运动副内部间隙和摩擦力忽略不计;
2.2运动干涉原因分析
)车架体不动,在托盘上添加直线驱动表示地
全地面起重机左右油气悬架的下端与车桥通面的输人激励,使车轮相对车架体上下跳动。
过球铰副连接,上端与车架通过球铰副连接。导向
基于上述简化与假设,以某型全地面起重机的
机构的左右斜向推力杆的作用是防止车桥左右摆五桥为例,建立其转向系与油气悬架导向机构的
动,左右纵向推力杆的作用是配合斜向推力杆防止 ADAMS仿真模型,如图3所示。
车桥前后窜动。这4个推力杆共同作用使车桥只能
相对车身上下跳动和绕车身纵向转动,此时车桥的
转向节与转向直拉杆的连接点A的运动轨迹如图2
中a。同时,转向直拉杆一端与车桥的转向节通过
球铰副A连接,另一端与转向系的垂直摇臂通过球
铰副B连接,使得车桥相对车架体运动时还需绕球
铰副B转动,运动轨迹为图2中的b(实际上是以
B点为圆心,以转向直拉杆为半径作球面运动)。A
点不能同时满足这两个运动要求,于是转向节将相
对主销发生转动,以满足A点沿bb的运动,由此产
生车轮转动,即为千涉转向。
图3转向系与油气悬架导向机构的 ADAMS仿真模型
根据转向系与油气悬架导向机构布置情况的不3.2调整转向直拉杆法
同,干涉转向可能增加或减少车辆的不足转向量,从
油气悬架只承受车辆垂直方向载荷,车辆在
而影响车辆的操纵稳定性。
启动、制动及转向过程中产生的侧向力、纵向力