数控折弯机液压系统分析.pdf

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技术前沿
ORWARD TECHNOLOGY
控拓?液丘系统分断
文/天津罗升企业有限公司候伟峰
【摘要】:为了能让大家更加了解折弯机,故直向下的压力,以驱动折弯梁上的模具进行折弯
此文写出了折弯机的功能与运动过程、液压控制工作。其数控式迪普马液压控制系统,主要是控
系统的两种型式分析以及所用高性能液压元件的制折弯过程的同步运行和液压缸在机器满负荷工
介绍。
作时在下死点的定位。
【关键词】:数控折弯机、比例阀、液压控制
上折弯梁的典型折弯工艺运动循环阶段有
阀块、数控器
(1)静止状态
引言
折弯机的静止位置是上折弯梁在上死点。为
了防止产生不受控的向下运动,系统用一只无泄
天津罗升作为一家传动控制领域卓越品牌服露背压阀封闭了液压缸的有杆腔。
务商,服务领域涉及机械制造业、工厂自动化
2)向下运动
航空/航天、电力、冶金、石化、医疗等领域。
产品系列主要涵盖了:工业液压、电子传动与控
普通折弯机的下行快速关闭运动大都采用自
制,直线传动及控制、气动传动与控制。
由落地形式,也就是通过折弯机梁及各附件的自
罗升的迪普马液压产品,在板材折弯机控制
重产生运动。在此过程中,液压缸无杆腔通过
中得到了大量应用。折弯机是一种用来弯曲板材个充液阀补油,此时有杆腔将产生背压。快进速
的专用机床。现代折弯机中迪普马液压产品得到
度可达250mm/s)则由比例方向阀开环或闭环
了广泛的应用,在这些液压控制系统中,大都用控制。快进运动从上死点开始,经过一个短暂的
到了使用比例控制技术,机床拥有灵活的专门用
刹车阶段后,在距折弯板材最大距离6mm处结
于折弯机的数控系统,因为可作为高度自动化操
束。各种不同的折弯机要求不同的快进结束位置。
作,实现高精密的弯曲板材。使用数控折弯机
(3)冲压/折弯
在加工复杂形状板材时,可获得高生产效率和高
冲压/折弯阶段从无杆腔建压开始。冲压速
品质制件,取得较高的经济效益。
度一方面受到油泵供油量的限制,另一方面,可
通过比例阀方向阀来调节。同时,方向阀也控制
1.1折弯机的功能和运行过程
折弯梁的同步运行和下死点的定位。冲压力的限
数控折弯机主要为上活塞式压机,其主要工制则由比例溢流阀限制泵的压力来完成。相应的
作特点是,由两只平行运动的工作液压缸形成垂速度、同步、定位和压力的给定值均来自数控器
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技术前沿
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(4)减压
和回程中无杆腔中大流量油的回泄。上述两个控
无杆腔的减压或者是在到达下死点时开始。制块加上第三个控制块一控制块、形成了
或者是在持续了一个短的保压时间之后开始,这「完整的三控制阀块结构。这里最主要的安装件是
样就变形材料一定的时间产生流动、因此能进一比例溢流阀和ー个最大的压力截止阀,以及作为
步提高制件的尺す精度。保压和减压均由比例方充液阀的先导阀的位置检测换向阅
向阀按着数控器的指令来完成。据要求的运行循
比例溢流阀根据数控器的给定值调定最大的
环时间,须使减压时间尽可能地短;但是为了避冲压压力,与并联连接的手调式溢流阀负责整套
免在整个系统中产生卸荷冲击,又要求足够长。系统的压力保险,特别是针对在泵上的来自数控
总之,减压曲线不允许太陡要求平稳。整个过程器的过高的给定值。
的优化则通过比例方向阀来实现。
5)回程
泵的流量和液压缸的有杆腔承压面积,决定
了最大回程速度,在大多数情况下,接近快速速
度。回程从有杆腔减压开始到上死点结束。回程
地也同样要求同步运行。
1.数控折弯机液压控制系统的几
种形式
数控折弯机的液压控制形式,在生产制造中,
要求有自动化程度高和标准率。为此,折弯机应
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具有将液压系统集成于机器内的高集成率。因此,
机架就成了液压件安装的基础,并通过它将油箱
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集成于冲压架内。对各种要求不同的用户,这种
集成率也不相同。
典型三控制块液压系统图如下:
一般有两种款式分别如下:
(2)中央控制块
(1)三控制阀块
中央控制块型式就是把三个控制阀块合成
个控制块。它主要应用在某些特殊结构的折弯机
这种款式拥有三个控制阀块。两个带有所中(例如机器高度受限的情况)。
属的间板充液阀的主控制阀块直接安装在液压缸
上,实现了主控制块与液压缸之间的无管连接。
由于控制原因,控制块与两个冲压液压缸间
主控制阀块主要由比例方向阀、带位置监控的換的连接管道必须要对称布置,而且要保证不超过
向阀和背压插装组件组成。比例换向阀在折弯机「两只液压缸间的最大允许间距(约3m),因此
中起着关键的作用,它与数控器一起决定了上折中央控制块要尽可能布置在机器的中央。控制块
弯梁的运动方向、速度以及同步精度和定位精度通过管道与液压缸相连。在这种放式中,采用了
目前的控制块系列都配备有集成电子放大器的比
法兰式充液阀,直接安装在于液压缸上,并有吸
例换向阀,数控器能直接控制该阀。背压组件(
油管与油管相连。充液阀的紧凑结构适应了整体
般由换向阀及两个溢流阀组成)相应于客户的要
高度很低的折弯机的需要
求为无泄漏型式。吸油阀负责快进中无杆腔充油
典型中央控制阀型式液压系统图如下:
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