桥式起重机控制系统研究.pdf

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学术
习惯。
学过程中,应与学生积极互动,共同发展,
[1]张喆,《机械制图》课教学效果
教学是一门技术,更是一门艺术。使学生的主体参与得到充分发挥,从而的提高「J].新课程研究,2008.10
让内职班学生接受优质的教育,是每位促进学生的可持续发展。
[2]消广波.浅谈机械制图教学存在
教育工作者的出发点和落脚点。教学中
的问题及对策[J].新课程研究,2009.1
教师始终要做到“心中有学生”,在教
参考文献:
桥式起重机控制系统研究
黄申东
(215400江苏省特种设备安全监督检验研究院太仓分院)
摘要:桥式起重机是装卸物料的主要设备之ー,尤其对于港口码头经济发展来说,其运行效果在根本上决定了经济持续发展的
有效性。桥式起重机的控制系统主要由主令控制器、变频调速系统以及PLC控制系统组成,为进一步提高其运行效率,就需要
更进一步的对其控制系统进行研究,对现有的系统进行优化,不断提高系统的稳定性与可靠性。本文对桥式起重机的控制系统特
点进行了概述,并对其的进一步优化方式做了简要的探讨。
关键词桥式起重机:;控制系统:;PLC
就我国桥式起重机运行现状来看,对大车、小车以及主副钩电机的驱动控率f成正比例关系,因此想要改变电动
虽然有更多新型技术被应用其中,机械制,使得大车机构可以正反向限位运动机运行速度,完全可以通过改变频率来
制造工艺以及使用维护技术等都有了很以及正反向的调速运动的鞠,同时还可实现。为满足实际运行需求,可以通过
大的提升,但是仍存在比较多的结构开以与相应的制动单元搭配,对大车机构设计变频机外开关多段速度方式实现对
裂问题。为更好的提高桥式起重机运行的消耗进行控制,提高电器元件的运行速度的控制,通过变频器的应用,能够
效果,必须要在机槭优化设计的基础上
效果。另外,通过凸轮操作以及远程I/减低电动机正、反转控制难度,只需要
对其控制系统进行优化完善,提高设备0,可以向PLC发出启动、上升、下降、通过对变频器相序控制端口的操作即可
运行各方面的合理性,减少机械冲击与快慢以及停止等指令,其中应提前对对
(3)电动机与控制器。在进行设计
振动情况,同时还可以达到降低运行成应的PLC调用写好程序指令,通过对变时,可以选择用专门的变频调速起重机,
本的目的。
频器的控制,米实现正反转与各种速度或者将原有的线绕转子电动机的转子绕
1.桥式起重机控制系统概述
的切换等。
组短接也可以。而对于控制器的选择
1.1输入信号检测
??①
应选择用可编程控制器,包括系统逻辑
桥式起重机控制系统功能主要可以
控制部分,可以接收主令控制器传送的
操作信号,并实现对变频器控制以及系
分、心子入信号的,对回--画回-体安全的保
作按钮输入检测測、限位开关检测以及变
3.2软件设计
频器反馈信号的检测等。第一,操作按
主令控制器
大车
(1)系统安全。起重机系统的安全
钮检测。检测測人工操作台输入按钮信号
保护动作,主要体现在电源控制阶段,
的检测,包括启动与急停按钮:大小车
即只有当所有操作开关都位于零位时
运行、加速以及减速按钮:升降机机构图1变频桥式起重机调速控制系统示意图才可以将系统总电源接通,并且系统内
运行、减速以及停止按钮等信息的检测
3.桥式起重机控系统优化措施
所有安全位置保护以及应急保护都需要
第二,限位开关检测。包括大车前
3.1系统硬件
由总电源来进行控制。
进后退限位开关、小车左右移动限位开
(1)主令控制器。起重机大车、小
(2)变频器控制。主要可以分为相
关以及升降机构上升下降限位开关,实车以及吊钩机构均各设定一台主令控制序控制与变频器输出频率控制,对于相
现对各限位开关极限位置的检测。第三,器来完成操作,其中主令控制器主要起序的控制可以通过两个连接的继电器控
变频器反馈信息检测。通过对此方面信到将调速与电机转向指令信息传输给系制变频器的相序控制端口来实现,而对
息的检测,以免出现溜钩的问题,经常统,并在系统的控制下完成相应的动作
于变频器输出频率的控制,则可以通过
发生在重物悬停与启动过程阶段。
(2)变频器。变频器主要目的是为主令控制器触点控制组合来实现
1.2控制输出
电动机提供频率可调节的交流电源,是
3.3运行试验
主要针对大车、小车电动机进行控保证电动机完成调速动作的前提。现在
与传统桥式起重机运行效率相比,
制,同时还包括对升降机构以及电磁制桥式起重机中变频器和核心技术为微计对控制系统进行优化设计的机械设备,
动器的控制。大小车电动机控制,主要算机,而电力电器件则构成了变频器的其变频器调速控制系统保护功能更强,
包括运动方向、加减速以及停止等;升主电路。从实际情况来看,电厂发出的其主要应用变频器来控制电动机的运行,
降机控制,主要包括停止、运行防线以交流电频率为50Hz,起重机交流电动机进而能够使得电机软启动,让其可以在
及加减速等:电磁制动器控制,主要包同步转速为:n=60(f1/p),其中n1表最短的时间内获取动态响应,比达到无
括其运行、停止的控制,并且还可以用示同步转速,单位为r/min;f1表示定级调速的目的。并且变频控制电机还可
于辅助控制重物的停止。
子频率,单位为Hz;p表示电动机磁极以及时获取电源缺相、过压、欠压以及
2.桥式起重机控制系统原理分析对数。而异步电动机转速为:n=n1(1-过流等状态的检测,进而可以在更及时
对于一般的桥式起重机来说,其控s)-60f1(1-s)/p,其中s表示异步电动机的采取措施进行管理,实现对电机的保
制系统主要通常由PLC、工业触摸屏、继转差率,s=(n1n)/m1一般小于3%。由公护。
电器、变频器、开关、主令控制器、变压器、式可以看出,交流电动机同步转速以及
4.结束语
下按钮等部分组成。通过变频器来完成异步电动机转速均与送入电动机电流频
为更好的提高桥式起重机运行效果,
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