12.5t接轨电动单梁悬挂起重机.pdf

3软件设计
中,自动模式又包括通讯、行走、提升和货又动
作等若干具有独立功能的子程序,能够实现自动
ET200S的编软件为Step7,在S7-300指定位、故障报警等功能。
令列表中可以找到对IM151-8 PN/DP CPU接口
模块进行编程的Sep7指令集,其支持工AD、STL4结论
和FBD3种编程方式。LAD和FBD是图形化的编
本文介绍了一种基于E1200S的堆垛机控制系
程语言,易理解但灵活性相对较差,SmL更接近程统,通过 Profile实现变频器控制和触摸屏显示,
序员的语言,能够实现指针等非常灵活的控制
有效减少了O模块数量,降低了成本。配线简
编程前进行硬件组态,并分配Ⅳ/O地址以及洁美观,通过高性能的G140变频器提高了行走和
变频器和触摸屏的IP地址。
提升的平稳性和安全性以及定位的准确度。
主要程序结构见图5,根据工作模式,软件系
统主要由点动、手动和自动3个子程序构成。其
参考文献
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开始
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初始化,将最大层和
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最大列的数据存入寄
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存器
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与触摸屏通讯,读取
3]陈金玉,立体仓库堆垛机的设计[J].现代物流,2006
当前工作模式
4)
作者:孙文涛
维修模式
手动模式「单机自动
联机自动
模式
模式
地址:济南槐荫区槐村街济南轨道交通设备有限公司
智能机械研究所
调用点动模块‖调用手动模块
调用自动模块
邮编:250022
收稿日期:2011-06-02
图5流程图
12.5t接轨电动单梁悬推起重机
蒋徳南王扶阳蒋冉根周民宪
江阴凯澄起重机械有限公司江阴214429
摘要:12.5t电动单梁悬挂起重机是为了满足核电站的特殊使用要求而研制的。起重机除了可以在正常工
作区域内进行吊运,还能完成与固定轨道的接轨,电动葫芦可以安全地在起重机主梁与固定轨道之间运行,执
行吊运工作的任务,满足了对起重机特殊工作区域的要求。
关键词:电动单梁悬挂起重机;核电站;工作区域;接轨;电动葫芦
中图分类号:TH215文献标识码:A文章编号:1001-0785(2011)12-0015-03
Abstract: The paper presents a 12. 5 t electric single-girder under-slung crane; which is specially designed for nu
clear power plants and capable of being connected to a fixed rail. Electric hoist moves safety between crane main beam and
the fixed rail to perform lifting operations in normal working area and also in special work are
Keywords: electric single-girder under-slung crane; nuclear power plant; work area; being capable of being con
nected to a fixed rail: electric hoist
我国的核电工程建设正处于蓬勃发展中,核等一系列作业都需要起重机来协助完成。核电站
电站的设备安装、调试和检修、燃料投放和更换起重机除了对安全性的要求很高之外,对其工作
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区域通常也有着特殊的要求。12.5t电动单梁悬挂合一驱动装置,保证了运行的灵活和稳定性。车轮
起重机就是为了满足核电站厂房特殊使用要求而组与端梁采用铰接固定,以保证车轮轮氐的均衡性。
研制的。起重机除了可以在正常工作区域内进行
当起重机主梁与固定轨道对准后,大车通过
吊运,还要能完成主梁与固定轨道接轨,过轨电电气控制自动停车。为了确保起重机大车运行经
动葫芦可以安全运行到固定轨道上执行吊运工作过固定轨道时不会因为晃动而发生碰撞,在起重
的任务,以满足对起重机特殊工作区域的要求。
机主梁接轨处的端部设置防撞装置。
1起重机结构及主要技术参数
23接轨装置
接轨装置为手动结构,动作可靠,结构巧妙
总体结构见图1。
既能保障起重杋在正常工作时电动葫芦的安全运
行,还可以在接轨时,保证过轨葫芦可以安全在
起重机主梁与固定轨道之间运行。
接轨装置主要由活动止挡A、活动止挡B、连
杆、杠杆A、弹簧、杠杆B、拉手A、拉手B等组
成,如图2所示。退出接轨和执行接轨分别通过
拉下拉手A、拉手B进行操作。活动止挡与工字
钢腹板之间留有一定的间隙,在工字钢和固定轨
道的腹板上都加工有长槽形孔,使活动止挡B能
够托起活动止挡A上.下动作
1.桥架2.大车运行机构3.接轨装置4.电动葫芦
5.小车馈电装置6.电气控制7固定轨道
图1起重机总体结构示意图
接轨电动单梁悬挂起重机主要由桥架、大车
运行机构、接轨装置、电动葫芦、小车馈电装置
和电气控制组成,各机构全部采用变频调速控制,
具有安全可靠,运行平稳、定位准确等特点。
该机起重量:12.5t,跨度:12.3m,起升高
度:17.7m,起升速度:3/1m/min(变频),大
1.活动止挡A2.活动止挡B3.连杆4.杠杆A
车运行速度:16/4m/min(变频),小车运行速
5.杠杆B6.弹簧7.拉手A8.拉手B
度:7m/min(变频)。
9.主梁
固定轨道
图2接轨装置
2各部件结构及特点
2.1桥架
?2a为起重机正常运行状态,主梁上的活动
桥架是起重机的主要受力构件,由主梁和端梁止挡A处于下方,可以起到电动葫芦止挡的作用,
组成,主梁采用工字钢箱形梁焊接结构,具有良好在起重机正常工作时保证电动蒴芦的安全运行
的强度和刚度。端梁为型钢组焊的箱形结构,主梁
执行接轨需待主梁与固定轨道对准后进行
和端梁采用高强度螺栓紧固,确保连接的可靠性。
当拉下拉手B时,杠杆转动拉动连杆,拉杆拉动
主梁工字钢除了必须采用与固定轨道一致的活动止挡,弹簧顶住杠杆,使活动止挡停留在上
型号外,还应保证与固定轨道等高,以保证在起方,如图2b所示已处于接轨状态,活动止挡B卡
重机接轨后,葫芦小车可以正常过轨运行。主梁住主梁工字钢的腹板,起到定位作用,这时电动
与固定轨道的间隙保留3~5mm为宜。
葫芦可以从止挡的下方运行通过。
2.2大车运行机构
待电动葫芦完全回到主梁上后,拉下拉手A
大车运行机构为分别驱动,采用结构紧凑的三起重机可以恢复到正常运行状态。
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