二极管自动分离搬运系统设计.pdf

第8期
杌械设计与制造
2015年8月
Machinery Design Manufacture
167
二极管自动分离搬运系统设计
岳东海
(常州信息职业技术学院,江苏常州213164)
摘要:介绍了一种自动分离搬运系统,用于二极管加工过程中“分离”エ序的自动化操作。根据模条厚度与托盘上二
极管阵列行距的关系,研制分离机构,将托盘上二极管阵列插入到模条組排孔内。直角坐标机器人搬运模条组及二极
管到指定位置,实现"分离”工序的自动化操作。选择三菱可编程控制器FX3U和定位模块FX2N-20GM实现系统的运
动控制,触摸屏实现系统的参数输入、运行监控。测试结果表明:系统运行稳定、速度快、定位精度高、具有很高的实用
价值和市场前景
关键词:二极管;分离搬运机枃;直角坐标机器人;FX2N-20GM;PLC
中图分类号:TH16;TP242;TH122文献标识码:A文章编号:1001-3997(2015)08-0167-03
An Automatic Separating and Carrying System Design of Diode
YUE Dong-h
(Changzhou College of Information of Technology, Jiangsu Changzhou 213164, China
Abstract: It introduces an automatic separating and carrying system, hich is used to accomplish separation process
automatic operation in diodes machining. A separating mechanism is developed, according to the relationship between model
bars thickness and tray diode-arrays ow spacing t would automatically insert diode-array into the rows holes of mode
bars. Cartesian coordinate robot carries model bars and diode to specified location, accomplishing"separationprocess
automatic operation. Mit bishi PLC-FX3U and position module FX2N-20GM realize the s stem s motion control, touch
screen realizes systems parameter input and operation monitor. est results show that the system works steadily, has good
speed and high positioning accuracy, and has high ualue of utility and market prospect.
Key Words: Diode; Separating and Carrying Mechanism; Cartesian Robot; FX2N-20GM; PLC
引言
行50只二极管进入分离工具排槽内。因排槽缝隙大于二极管引
二极管是重要的半导体器件,广泛应用于电子行业中,几乎脚直径小于PN结直径,垂直方向拎起后带动第一行二极管脱离
所有的电子电路都会用到二极管。二极管的生产过程中需将经托盘,对准模条上的排孔,然后下落才能完成二级管的搬运。托盘
过酸洗后的二极管从托盘上分离至模条排孔内,为进入点胶线进上三极管阵列(30行*50列=1200个)经过30次手工分离动作
点胶”做准备。目前“分离"工序是多为人工手持分离工具椴后,完成一个托盘二极管阵列的分离操作。操作过程对工人的手
运完成,手工操动作,如图1所示。
感和熟练程度要求很高,效率低,劳动强度大。
本系统根据托盘上二极管阵列行距与模条厚度的关系,设
计一种间隔分离机构,用于将托盘上二极管阵列插人至模条组排
孔内。设计合适的搬运机构作为直角坐标机器人的末端操作工
具,将模条组及二极管搬运到相应位置,为进入“点胶”工序做准
备.
2方案的确定
托盘上二极管阵列行距与模条厚度的关系,如图2所示。
1.分离工具2.二极管阵列3.托盘4.模条组
图1分离工序手工操作简图
柲管阵列行距3mm,而模条厚度是6mm,相郐模条排孔的行距是
托盘上二级管阵列行距的两倍。将模条组(15个模条)倒置于
エ人手持分离工具插人托盘上二极管阵列的第一行,使整极管阵列上方,第1个模条排孔对准二极管阵列第1行,二极管
来稿日期:2015-01-20
基金项目:江苏省高职院校教师国内高级访问学者计划项目资助(2014FXO1I);江苏省常州市科技支撑计划项目(CE20120088)
作者简介:岳东海,(1974-),男,江苏常州人,硕士研究生,高级工程师,主要研究方向:机电一体化产品设计