张力控制.PDF

目
录
变频器之主从控制.
1.1主从控制的工作原理
1.2主从控制的实现方法
2.1通过模拟量输入输出口(AIAO)连接实现主从控制
1.2.2通过 PROFIBUS通讯模块连接实现主从控制
1.2.3通过 STMOLTNK通讯模块连接实现主从控制
1.2.4结束语
2张力控制变频收卷的控制原理及在纺织行业的应用
2.2张力控制变频收卷在纺织行业的应用及工艺要求
2.,2.1传统收卷装置的弊端.
2.2.2张力控制变频收卷的工艺要求
2.2.3张力控制变频收卷的优点
2.2.4系统构成及系统框图.
2.,2.5变频收卷的控制原理及调试过程.
2.2.6转矩的补偿标准
2.2.7调试过程.
2.,2.8真正的长力控制.
2.,2.9变频收卷对变频器性能的要求
2.,2.10使用台达产品做变频收卷的方案
2.3结论
3西门子全数字直流调速器在700热带可逆轧机主传动改造中的应用..11
3.1.1前
3.1.2系统概述.
3.1.3整流调速器构成.
3.1.4参数设置.
3.1.5调速器端子的设置
233
3.1.6励磁的设置.
1.7主、从调速器构成双闭环
3.1.8通过S7PLC发来的指令
3.1.9基本参数P100、Pl01、P102的设置
3.1.10结论
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作者: arkeyboy希望和大家成为交流伙伴
变频器之主从控制
摘要:本文介绍变频器在主从控制中的工作原理及其实现方法,并论述了各
种实现方法的控制特点。
Abstract: In this paper, the author introduces the principle of the Master-slave
Control of frequency converters provides the realizing method and discusses the
characteristic of difterent control means
关键词:主从控制、模拟量输入输出、 PROFIBUS、 SMOLNNK
Keyword The Master-slave Control, Al/AO, Process Field Bus, Siemens Motion
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在变频器的应用中,有很多场合需要进行主从控制,当一个传动设备是由两
个或多个电机驱动的时候(以下如没有特别说明都是以两个电机驱动的主从控制
为例来说明),就需要通过主从控制来分配各个电机问的负荷使其达到均匀平衡,
以满足对传动点的控制精度。
1.1主从控制的工作原理
主从应用中主传动是典型的速度控制,面从传动是速度或者转矩控制,一般
情况下可分为:
1:当主传动和从传动的电机轴通过齿轮或链条相互固定地连接时,从传动
与主传动之间不能有速度差(参见图1),从传动使用转矩控制,其工作时只负
责输出一定比例的转矩以减少主传动的负荷,整个传动的速度控制由主传动来完
2:当主传动和从传动的电机轴通过传输帯等设备柔性地连接时,从传动与
主传动之间允许有细微的速度差(参见图2),从传动使用速度控制。
在一些特殊应用中从传动既需要速度控制,也需要转矩控制,原因是两
个电机轴工作时有的时候是硬性连接,有的时候是柔性连接,一般有主从控制性
能的变频器都有自由切换这两种控制方式的功能。
齿轮妾
送带
变
频
器
?器
输出
电动机
动机
图2
作者: arkeyboy希望和大家成为交流伙伴
1.2主从控制的实现方法
主从控制的关键技术问题是如何把主传动的速度信号或转矩信号高速和精
确地传送到从传动变频器,实现方法肉产品规格型号不同会有所差別,并且在各
种应用场合中由于传动控制精度的要求不同也可以通过不同的方法来实现,以下
以西门」子的 SIMOVERT MASTERDRVERS系列6SE70书本型变频器为例说明
主从控制的几种实现方法及其控制特点
12.1通过模拟量输入输出口(AIAO)连接实现主从控制
6SE70书本型变频器的CUVC控制板上集成有可编程的两个回路的AI(模拟
暈输入口)和两个回路的AO(模拟量输出口),在主从应用中主传动的速度或转矩
信号可以通过AO∏转换成标准的4~20mA信号输出,而从传动则是通过AI口接
收主传动发米的速度或转矩给定值,这样就可以实现经济买用的主从控制应用,
其接线原理图如下图3所示
主传
从告动
og Inpu
Src Anaout
P0640.1
Ana n1
110019
X10215
0011
K
X1?
X10216
Hardware
thing 10
1161+s0
图3
在主传动中可以应用6SE70书本型变频器中的自由模块对D/A转换后的速
度或转矩值进行运算之后再把结果当作从传动的给定值连接到PO640.1中,在从
传动中若其是作为速度控制则把模拟输入口的A/D转换值K0011连接到速度给
定连接量PO443.1中,若其是作为转矩控制则把K001连接到转矩给定连接量
PO486.1中,或者也可以应用自由模块先对K0011进行处理后再连接到相应的连
接口,至于变频器的运行命令或连锁控制则可以通过变频器的数字量输入/输出
接米实现,从而完成简单实用的主从控制。
控制特点:简单实用,不需要投入其他的使件设备就可以实现两个变频器间
的主从控制,模拟量的输出口分辨率为10 bit+sign,输入日分辦率为1 bittsign,
响应时间为5mS左右,若是増加软件滤波吋间则响应时间也会跟着增加,此方
法对于速度较低、控制精度要求不是很高的主从控制米说相当方便实用,其主要
的缺点是模拟信号较谷易受电磁干扰,并且A/D和DA转换器也会有零点漂移,
在实际应用中要特别注意。
1.,2.2通过 Profibus通讯模块连接实现主从控制
6SE70书本型变频器的CUVC控制板上两个有用于扩展的插口, PROFIBUS
通讯模块CBP可以直接插在上面使用,变频器通过CBP模块可以作为从站和
PLC等主站进行数据交换,通过PLC完成炳合变频器的主从控制,其接线原理
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