轨道式集装箱门式起重机网络化的实际应用及展望.pdf

轨道式集装箱门式起重机
网络化的实际应用及展望
鞠宏斌蕫怡春郝杨
1大连港集装箱发展有限公司大连1166012大连集发港口技术服务有限公司大连116601
文章编号:1001-0785(2011)08-0022-02
随着网络设施的不断普及应用,轨道式集装LC程序,确认故障原因,并指导现场维修人员直
箱门式起重机(以下简称轨道吊)已具有通讯网接对故障点进行排査工作,减少了维修时间。
络、可视化监控等先进的网络化设备,并构成了
设备一码头一海关一外围等信息互通的基础条件
2半自动、全自动功能
而如何在这些先进的网络设备的基础上,利用设
半自动、全自动轨道吊是依靠轨道吊通讯PC
备自身资源,开发相应的软件平台,形成设备系与码头无线网络系统之间的信息交互,将码头操
统与码头系统的信息交互,完善码头网络化、系作系统中的相关信息传送通讯转换PC,再通过通
统化功能,减少作业流程、节省硬件设施,则是讯转换PC将相关的箱位信息(贝位、高度等)传
目前重点研究的课题。
送给轨道吊PLC系统。由于在PLC程序中已将贝
位的相关信息以电子地图的形式存储,当得到贝
RCMS监控功能
位信息后,轨道吊可通过精确的定位系统到达预
大连国际集装箱码头有限公司的RCMS监控系定位置。当轨道吊到达预定位置后,通过大车年下
统是在轨道吊网络化基础上开发的,利用设备网络方外探的3D定位单元,扫描拖车,并通过程序运
的信息交互,使远端主机可以对轨道吊实时状态进算确认拖车位置,位置确认后,通过轨道吊大车
行远程监控。该系统还开发了故障申报、远端信息下方具有指示功能的大屏幕显示器,提示司机将
查洵及远端设备工控机连接等功能,使码头管理人拖车停放在指定位置;当拖车停车范围在允许值
员可以在远程第1时间发现故障申报情况,并对相时,小车移到集装箱的位置,通过司机室下方的
关的故障信息进行远端的联网查询。设备维修人员激光检测装置,扫描集装箱的位置;确认没有干
也可以在第1时间内远程连接设备工控机,检査涉后,起吊集装箱,并将集装箱放置拖车上
污染,但可通过污水处理系统进行回收处理。
效益非常可观,基本上解决了冬季防尘的问题以
3)对各季节酒水量的控制要求较高,用水量及干式除尘造成的二次污染问题,其在高污染企
小达不到除尘效果,用水量大则可能会对设备运业的应用前景非常广泛。
行产生影响,例如造成设备的打滑、跑偏等。冬
季更需控制用水量,避免水大量喷到设备上,造
参考文献
成设备表面结冰。
[1]江帆,陈维平,喻娟.袋式除尘器流动及噪音数值
模拟にJ].科学技术与工程,2010(2):2698
6结论
2704
干雾抑尘装置在煤炭港口转运站的使用效果
作者地址:河北省沧州市渤海新区神华黄骅港务公司设
优于干式除尘系统,因此已被各大港口和矿山逐
备部
步采用。虽然装置也存在一些缺陷,但基本可通
邮编:061113
过各种手段予以克服,所产生的经济效益和社会收稿日期:2011-04-0
《起重运输机被》2011(8)
3利用轨道吊称重系统与海关信息互通
LC
轨道吊本身具有称重系统,在保证设备称重
倍输入模块
国??
精度的前提下(目前精度在1t以内),利用轨道
器室
吊数据转换PC与码头无线系统的信息交互平台,
「同机てし光纤算网线」电2彰
光电转
换器
HUB
将设备号、箱号及箱重等信息发送到码头操作系
线
统中,码头操作系统再以报文的形式将集装箱号、
司机室中口线年数无无发网各偶头操
作系统
关
具体重量等信息发送海关审核。为了保证设备称
重信息的准确,制定出具体的取值流程为
图1轨道吊称重数据传递流程图
在码头得到船方进口箱的相关信息后,由码有的大车网络系统,通过大车信息交互终端
头计划人员编制卸船计划,并通过无线网络,将PDS系统,将相邻大车位置数据由PDS,经光缆、
进口箱卸船指令发送到轨道吊无线终端系统,轨光电传感器、交换机至PLC(可编程控制器),得
道吊司机在比对进口箱的相关信息后(包括箱号、到相邻设备的位置信息,并通过逻辑数据运算、
尺寸等),将无线终端系统中的攥作模式转至监控比较得到准确的减速、停止位置,保障了轨道吊
模式或半自动、全自动模式,启动秤重系统。在大车运行的安全。
司机通过无线终端系统确认集裝箱信息后,轨道
吊自身配备的PDS装置,将需要记录的指令发送5网络系统保护功能
轨道吊富士PLC系统,以便记录需要数据的集装
在开发、利用轨道吊网络化功能时,应注意对
箱。在轨道吊起吊此集裝箱后,为确保集裝箱处设备网络、码头网络安金进行完善的保护,避免在
于平稳状态,需要停稳38,3s后报警声响起,以信息的交互、互通环节出现系统的漏洞,造成码头
提示司机按下报警消除按钮(集装箱载荷确认按的其他损失。所以,在开发、利用轨道吊网络化功
钮);在确认操作结東后,轨道吊通过吊具上的4能同时还配套开发了系统的相关保护功能
个重量传感器获取重量信息,并通过电流信号传
输给吊具接线箱内的模拟输人模块,模拟输入信6对未来可开发的功能展望
号通过吊具垂缆传输至司机室电器柜内ASI模块
1)在设备保养功能开发方面,可以利用轨道
再通过模拟量模块传输到电器室内PIC系统;然吊设备工作信息,开发出保养工作提示功能,比
后由PMC系统通过HUB、光电传感器等装置,将确如注油周期提示、电机大修时间提示、钢丝绳更
认的集装箱重量,传输到司机室内的PDS系统中,换周期提示、旋锁更换周期提示等,并将该信息
PDS通过串口线,将信息传送给车载无线终端系统,通过远端RCMS系统提示管理人员。
无线终端系统通过无线网络将相关信息传送给码头
2)在码头配载系统开发方面,可以利用轨道
操作系统数据库,最后由码头操作系统提取相关数吊的位置信息,开发就近配载功能,将提箱作业
据,形成报文通过EDI系统发送海关
信息根据具体位置,自动发送到最近的轨道吊
通过以上功能的实现,使码头节省了一·道磅并对作业顺序进行调整,该功能在减少轨道吊大
秤及相关的硬件设施,在便于操作的基础上,也车的运行、减少设备能耗的同时,也可以提高似
大大节省了码头自身的设备投人,轨道吊秤重数头的作业效率。
据传递流程见图1。
3)在如何便捷服务于码头客户方面。可以使
轨道吊大车防撞功能
用码头的视频系统,使客户可以通过我们的网站
或其他无限平台,远端监控集裝箱查验过程
以往轨道吊大车防撞系统多采用红外线防撞
或超声波防撞,由于红外线防撞和超声波防撞都作者:董怡春
受外界环境的影响,导致,经常出现大车防撞失地址:国际物流园发展有限公司办公楼28号大连集发
效的问题,即増加了故障率也存在安全隐患
港口技术服务有限公司
邮编:116601
在大车定位系统稳定运行的基础上,利用现收稿日期:2011-01-11
《起重运输机械》2011(8)
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