自动化丛书 电动执行机构.pdf

目录
疫老序
第主执行机构概霸
Mhi MAY中トトbdP口口?ト4P自中T中中下
1.基本概念
2.执行机构的主要工作指标
?口甲p甲甲甲4D导甲甲中甲甲d中自d白
3.电动执行机构的分类
口口自DD甲4导甲甲电导甲中=中中中
第2章位置动作式电动执行机构…
112366
4.概迒………………………
5.电磁图式执行机构
自电自D●P甲甲?
7
6.P和顶P-1型叉位調节式执行机构…………………10
7,IMI-2/2,5和MMT-4/2.5型忸置动作式执行机构……14
8.A、B、B、T和烈多轉数位置动作式执行机构
17
第3动作式电动执行机枃
27
9.概逃………7
10.IP和IP-1型比例节式执行机构…………-28
11.HM-2/120和HM卫型比例动作式执行机构?……………-80
12.动式附加执行机构…………-35
章远距离挖制式鬼动执行……
40
13.功用和动作原理……
14.远距离整翮式执行机的元件
41
15.远距离控制式执行机构在自动誧节系統中的作用
5章无触点式电动执行机符物…………“62
16.遮
も2
17.SMM型无点执行机构…
56
18.脉动式无触点执行机构
...........1.....64
第6电磁离合器式电动执行机构………
67
9.基本念………
67
90,库擦电磁离合器
68
21.滑差电磁离合器………
第章动执行机构与闘节机速接的方法……7生
录工电动机电动执行机构的甚本性(按苏联風标
rOCH7192-54)……
……78
跗录II位置动作式电动执行机构本技术数据
??+?8D
附录II比例动作式电动执行机构基本技术数据
附景V曲柄H装置式此例与乂仳調节速电动执行机构
本技术数据……………………82
附景V苏联电动机构的新訂标砝草粲
.183
考文献
P电B●4国4DトP即甲由由中中由由甲
第章
执行杌构概論
1,慈本金
在自动調节和远距离控制系統中,能楼照湖节或控制仪
表发出的訉号而使調节机构动作的一种装置,称为执行机构。
节流擔板、閥門、、閘板、变阻器(即电阻)和其他能使
进入調节对象的能量或工作物质发生变化的工作机构,都是
不同种类的节机构。調节机构的移动有直行程和旋轉式
种,丽后者双有单轉和多轉之分。
般来說,控制部号的功率不足以直接使节机构劲作,
因此,可把执行杌构看作是功率放大器,它依靠外加的能源将
徵骣的瓿号高倍放大,然后愽递給节机杓。
目前,在自动化技术中有相当数量不同类型的执行机构,
其結构和动作原理与所承担的工作性质和朵用源的种类有
关。所有执行机构按照使其动作的能源种类,可以分为电动、
液动、气动和复合式(电ー液、电气等等)几种。各种执行机构
不仅本身的結构特征彼此不同,而且运行品质亦有差別。
本书仪討論电动执行机构。这种电动执行机构在那些发
展电子学、遙控和电动远距离控制的技术部門中,应用得很广
在討論电动执行机构的分美及其勣作原璵、构和找术
特性之前,首先談一下对执行机构总的耍求。
2.执行构的亡要工作指标
在自动調节系統中工作的执行机构,不仅能使誧呰机
动作,而且还要保証这种动作能頗实反决調节仪表所形成钓
节规律。要び价执行机构的性能,必須明了其动态和靜态
特性能否滿尼稳定粂忭和系統調节过程的品质要求以及其
結构型式能否适合运行的条件。据此,在諍定执行机构的品
质或对各种批行机构进行比較时;除了結构、运行和經济等因
素外,通常把反应速度和精确度作为具有重巫意的主要指
标(1i]
所謂反应速度系指执行机构在制訉号作用下从一个稔
定状态过渡到另一稳定状态所时間的倒数。在此,可取执
行机构的ゆ間位弪(或某一极限位置),作为一个稳定状态;而
把最大偏移値(或男一极限位澄)取为另一稳定状态。
所謂奛度是把执行机构整定在新的衡状态时的最大
可能誤差的側数。整定誤差由オ法諛差和工具誤差两部分形
成,前者系由于执行机构动作原理选桿不当的結果,后者則系
由于結构上的缺点造成(如游隙、擦等等)。
余上逃主要指标外,挑行机构的特性还有下列指标
(1)額定蛩載一一执行机构在最大有效勇率輸出时的力
矩(戦力)
(2)最大負載一一执行机构所能克服的最大力矩(或
力)
(8)效枣一一在最佳工作状兒时,执行机构轍出耑的最
大有效勇李与取自能源的功率之比値;
()不灵敏区一一改变痙訉号値而不致引赴执行机构
动汴的范。
极椐上列行机构的主要工作指标再結合白实驗或計算
方法得出對态特性,便可对各种型式的执行机构进行比较
分析,在設計自动調♂控剖系統时正珘地选孰行机构。
3.电动执行和初构的分类
近代各个技术部門中广泛应用的电动执行机构可分为两
种基本类型:电磁型和电动机型。
用以控覯各种譎节和関閥、球閥、滑閥等等的螺管圈
动装置以及电磁离合器展于第一类。这一类电动执行机构
的特征是工作机构所必的力由电磁鉄产生,电磁鉄是执行
机构不可分割的一部分。
由电动机驅动的执行机构属于第二类。宅的主姴部件是
戦有减速器(辙出軸轉降低100~200倍)的电动机,这种电
动机可以是直流的,也可以是单相或三相交流的。
电动机型电动执行机构的基本特性,在苏联国家标雅
TOCT7192-54中均有規定(参附录)。
广泛朵用无减速器的气动和液动执行机构的原因之一,
是因为它們避冤了减速器中的損耗但是,气动和液动执行机
构却很少用来控制旋轉式的工作机构,光其是多轉数的調节
球和闌閥。
行机构的减速器应該簡単、可靠、耐麼;希望是小型
。减速器效窣的高低对执行机构的工作有很大影响。被速
④球阙球心,系指通过圓形盘在颛体内的升障以改变其与煆座聞
峙距离、从而背流体的流通。閥門系利用体内開門的升降以弱带
流体的流动。一法