基于PLC和触摸屏的电动缸自动测试系统设计.pdf

2010年7月
机床与液压
Jul.2010
第38卷第14期
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
ol.38No.14
DOI:10.3969/i.issn.1001-3881.2010.14.014
基于PLC和触摸屏的电动缸自动测试系统设计
闫飞飞2,石春,吴刚,王峻
(1.中国科学技术大学自动化系,安徹合肥230027;2.海军蚌埠士官学校,安徽蚌埠233000)
摘要:介绍基于触摸屏和PIC的电动缸自动测试系统的设计。该系统具有参数设定、行程测试、走合测试、速度测
试、运行数据动态实时监控、数据图表显示、自动报警等功能,具有工作效率高、稳定可靠、操作方便快捷等优点,成功
实现电动缸出厂测试的自动化。
关鍵词:PIC;触摸屏;电动缸;系统设计
中图分类号:TP27]+.4文献标识码:B文章编号:1001-3881(2010)14-037
Design of Electric Cylinder Test System Based on PLC and Touch-screen
YAN Feifei SHI Chun WU
WANG Jun
(1. Department of Automation, University of Science and Technology of China, Hefei Anhui 230027, China
2. Bengbu Naval Petty Officer Academy, Bengbu Anhui 233000, China)
Abstract: An electric cylinder test system based on touch-screen and PLC was designed. The system has the functions of param-
eter setting, stroke testing, break-in testing, speed testing, dynamic real-time monitoring, data saving, automatie alarm, etc. It
Iso has the advantages of high efficiency, stability and operating easily. The factory test automation of electric cylinder has succes
fully completed using this system
Keywords PLC; Touch-screen Electric cylinder; System design
电动缸是一种提供直线推力的运动装置,是一种对每个动作进行设定。这个特点使一个简单的“圆
高响应、长寿命的执行机构,在诸多领域得到广泛应柱体”成为一个真正的自动化系统,具有体积小
用,包括:六自由度并联运动平台、娱乐仿真设备、性能优、便于维护等优点。电动缸也可以采用滚柱丝
生物测试设备、造波机、疲劳测试、飞机结构强度测杠技术使系统具有更高的机械刚性、更长的使用寿
试、动态仿真等。
命、更高的抗冲击能力。高效坚硬的滚珠丝杆适合做
在电动缸作为执行机构的控制系统中,电动缸直精确定位和长距离往复运动,适合大轴向载荷的往复
接由伺服驱动器控制,不再需要油、气等中间媒介传运动,并能够获得更高的可靠性和更长的使用寿命。
递动力,而采用油、气等动力传递媒介正是产生运动
而厂家提供的电动缸出厂前需要进行严格的质检
仿真、测试系统控制误差的主要原因,从而导致不准及功能测试。为使其功能能够满足客户的需求,出厂
确、使用不方便,所以电动控制系统比液压系统具有测试显得尤为重要。目前的测试手段基本上为人工手
更优越的控制性能,速度更快、承载能力更高、寿命动测试,这样在测试上需要投入大量的时间和精力。
更长。系统的控制性能不会受环境温度、易污染的液为提高检验环节效率,需要一种专门的测试系统来代
压阀和流体介质等因索影响,无需随着使用环境条件替人工测试,使整个测试更高效、准确、全面。作者
变化而做相应调整,叆少设施投入和设备维护,节省受某公司委托开发这个测试系统。
安装空间且安装拆卸、调试方便。同时系统也可使用1测试系统的介绍及特殊要求
220V(单相或者三相)交流电源,电机和伺服驱动
电动缸的出厂测试项目主要包括行程测试、走合
器之间的连线也非常简单,不再需要液压系统中复杂测试和速度测试,应能根据所测对象的不同而进行相
的油泵、管路、冷却系统以及其他附属设施。
关参数设置,所以该系统主要有3个功能块
与气缸相比,电动缸可以应用在那些不太适合使
(1)行程测试。该项测试需要设置前进和后退
用高压空气的场合。与气缸所产生的轴向运动相比,两个按钮,按照设计要求对整套系统进行全行程测
螺纹的使用使运动有了更高的速度和力矩。在最新的试;电机的运行速度根据实际需要可方便调整,在最
电动伺服系统中,在控制速度、位置和扭矩时,可以近端和最远端都停止,由外部测量机构得到该缸的真
收稿日期:2010-06-03
基金项目:安徽省优秀青年科技基金资助项目(08040106910
作者简介:闫飞飞(1983-),男,硕士研究生,助教,研究方向为运动控制。E-mail:tosmile(@mail.ustc.edu.cn。