起重臂的伸缩机构专利技术综述.pdf

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术
坐标系{W}固定在一个变位机的底端,孤焊,要快出两倍左右。气体保护焊技变形状态都会对技术的实施造成影响,
因此变换矩阵并不是一个固定的矩阵,术需要的辅助时间更短,特别是使用Ar造成传统控制技术不能够实现准确的焊
而是会随着机位的运动而发生变化。
混合气体,产生的熔渣数量不多,这就缝。但是人工神经网络却能够帮助机器
2.工程机械结构件的接特点
大大的缩减了后期需要耗费的清理时间,人完成一连串的学习、记忆和联想功能,
1材料使用
从整体层面分析,整个工作的有效性还因为人工的神经网络使用的处理方式是
当下我国的工程机椒结构组成部件是十分突出的。
并行方式,对信息的存储使用的分布式
多使用的材料为碳素结构钢、低合金结
3.弧爆机器人的爆接技术
的方式,因此具有较大的信息储备粮和
构钢等等,一些零件的使用会选择铸钢
3.1传感技术
强大的容错性优点,单从自动化的层面
件,因为材料本身就具有较好的焊接功
现代化技术不断发展的过程中,传分析,尤其适合焊缝跟踪过程中的视觉
能,因此不易产生冷、热裂纹,在对母感器技术也得到了相应的发展,已经不模式辨别以及眼踪的智能控制。
材焊接之前不需要进行事前预热,焊接再是单纯的用信号变换元件的方式存在,
4.结语
之后也不需要进行特殊的保温动作。
当下大量的传感器内容都有特定处理信
未来的机械发展必然遵循的是可持
2.2结构特征
号的功能。特别是在制造业之中,弧焊续性发展原则,现有的各种工程机械产
工程机械构件有较多的角焊缝存在,机器人所具有的智能传感技术更是表现品也将被更新换代,工程机械结构部件
般情况下只需要对焊缝的外观质量进出了特定的作用。因为电弧传感技术是的焊接工艺水平必然不断提升。但是当
行检査,需要特别使用磁粉探伤与超声依托焊接电弧直接掌握焊接位置中存在下我国的工程机械行业使用的焊接方式
波探伤的只有一些重要的受力结构部件,的偏差信号,所以具有更高的实效性特还是人工式,不仅劳动強度大,且产品
检验的内容分别在表面裂纹与焊缝的内点,另外其不用在焊枪上另外附带任何质量得不到保证。所以机器人焊接技术
部不足。
的辅助装备,焊枪具有较高的灵活性特的使用,大大的提升了产品质量与生产
2.3焊接方式
点,尤其适合使用在一些中小企业中,效率,此项技术的出现为我国工业装备
我国工程机械焊接结构的生产过程因为此项技术对自动化的成本要求不高。制造水平的提升打下了良好基础。
中,一般使用概率较高的板材为Q235、
3.2跟踪技术
Q345、Q390,板材的厚度选择一般为6
建立在传统模糊控制技术的基础.
参考文献
毫米以上的中板件刚。当下使用频率较当下已经研究制定了多种高性能的模糊
[1]陈城洋.工程机械典型接头的弧
高的焊接技术是埋弧自动焊以及C02/MAG控制器。而伴随着模耦数学以及神经网焊机器人焊接技术研究[J].企业导报,
气体保护焊。前面一种焊接方式的特点络的出现,这项技术也被使用到了焊接2014,19:114+109.
为熔深大、速度快和无弧光烟尘。另外这个非线性系统当中,使得焊接跟踪技
[2]熊烁.弧焊机器人控制技术的研
气体保护焊技术与埋弧自动焊相似,具术能够朝着全新的时代迈进,进入到了究与实现[D.华中科技大学,2012.
有的特点都是电流密度大、熔深大,但智能焊鏠跟踪时代。焊接技术是一项对
[3]辛海波.焊接机器人在转向架构
是此项技术在焊接速度方面稍稍沉滿在整体性要求较高的复杂性系统,不管是架焊接中的应用研究[り.上海交通大学
不足,此项技术的焊接速度相比手工电弧光、电压波动、操作技术或者是工作2010
起重臂的伸缩机构专利技术综述
刘冬梅章华1龙银萍黄磊
(1.215163国家知识产权局专利局专利审查协作江苏中心江苏苏州
2.215126徳利九州物流自动化系统(苏州)有跟公司江苏苏州
The patent technology survey for telescopic mechanism of
crane boom
LIU Dong-mei, ZHANG Hua, LONG Yin-ping, HUANG Le
摘要:本文回顾了起重管伸缩机构技术的起源、专利申请趋势,梳理了伸缩机构技术领域的主要技术分支和各个分支的专利技
术发展趋势,绘制了起重臂伸缩机构技术领域的专利技术路线图。对该技术领域的国内的主要申请人也进行了简要分析,探讨了
他们所擅长的技术领城和申请趋势。
关键词起重臂;伸缩机构;技术路线
引言
臂为起重机的核心部件,它是起重机吊然而,起重机的伸缩臂是通过伸缩机构
随着经济建设的发展和制造技术的载作业最重要的承重结构件;起重臂一来实现各级臂架的仲缩,而伸缩机构是
提高,施工现场对大吨位起重机的需求般包括基本臂以及依次套设于基本臂中伸缩臂的关键部件,它制约着主臂伸缩
日益增加,而伸缩臂式起重机越来越广多节伸缩彎。由于伸缩彎的性能至关重和吊重承载能力:因此,对伸缩机构技
泛应用于高层建筑经济建设领域,伸缩要,直接影响着起重机整体的起重性能。术的研究至关重要。
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