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EQUPMENT装备
文章编号:1672-0121(2013)02-0055-01
基于正弦规原理的工作台自动翻转机构设计
段明亮
(齐齐哈尔二机床集团有限责任公司,黑龙江齐齐哈尔161005)
摘要:介绍了一种基于正弦规原理的工作台自动翻转机构。新型机构提高了翻转工作台翻转角度的精
度,且无需电机驱动,节省能源。
关键词:机械设计;压カ机;工作台;翻转机构
中图分类号:TG315.5文献标识码:A
现有技术的翻转机构一般是采用蜗轮蜗杆或齿
具体翻转过程如下:顶起油缸给油;工作台被顶
轮传动来驱动工作台翻转的。这种结构对制造精度起翻转到范围允许的角度;水平油缸推动块规到位;
要求高,加工难度大。虽然实现了基本的翻转角度功顶起油缸泄油,工作合回落,通过调整块规下面的调
能,但由于蜗轮蜗杄或齿轮传动间的误差不可避免,整垫而得需要的准确角度。工作台翻转驱动如图2
所以翻转的角度就会存在误差,仅能满足翻转体的所示
翻转角度公差±1',不能满足对产品质量的更高要
求
如图1所示,新型回转工作台是在翻转工作台
收ン
上设有一正弦机构,该正弦机构由在工作台座上同
定的正弦圆柱和安装在滑座上的块规组成,块规
面与滑座定位面贴合,另一面与正弦圆柱相切,块规
的厚度是利用正弦原理计算出来的,利用块规下面
的调整垫调整,消除工件的加工误差,可保证翻转工
作台获得准确的翻转角度,角度公差在±3.6”范
内
图2工作台翻转驱动示意图
台座2.正弦圆柱体3.滑座4.块规5调整垫
6.支撑轴7水平油缸8.工作台翻转顶起油缸
测量的角度
新型翻转机构提高了翻转工作台翻转角度的精
度,提高了工作合的承载能力。无需电机驱动,节省
转轴距圆柱体与量块切线距离
了能源。
图1新型机构原理示意图
参考文献
利用铰轴式安装的液压油缸,依靠液压驱动,顶刘鸿文,主编材料力学(第三版)北京:高等教育出版社
起工作台,同时装置中设有自动推进的块规,利用正
1992
弦规原理,准确测出所需要的倾斜角度,此角度是通张美解,主编机械创新设计M-北京:化学工业出版社,00
过机械调整而得的最终角度值,克服了其中所有工
「3】孟宪源,编著.机构构型与应用M,北京:机械工业出版社,200
件的制作误差,倾斜角度准确可靠,同时通过更换调
孟宪源,主编现代机构手册MJ北京:机械工业出版社,1994.
整垫准确地测出调整范围内的其他角度值,结构简?,主编机横运动方案及机构设计M北京:高等教育出版
社,1991
单可靠。
?郭芝使,左宝山,张林芳,主编机械设计便览(Mn天津:天津科学
技术出版社,1988.
收稿日期:2012-09-16
?刘建式、可翻转的回转工作台装置、锻压装备与制造技术,
作者简介:段明亮(1984-),男,助理工程师,从事机床制造工作
2011,46(3)
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装备 EQUIPMENT
文章编号:1672-0121(2013)02-0056-02
西」]子 Sinamics S120
驱动器在欧姆龙PLC上的应用
何亚福
(济南二机床築团有限公司,山东济南250022)
摘要:西门子 Sinamics S120AC/AC单轴驱动器大都是通过 Profibus-DP与上位的控制器相连来控制驱
动电机的运行。但在很多生产现场,现有PILC系统中没有 Profibus-DP通讯网络,这就要求用其他方式去控
制 Sinamics S120AC/AC单轴驱动器的运行。
关键词;机械制造;驱动器;PILC;配置
中图分类号:TM571.2文献标识码:B
Sinamics S120AC/AC单轴驱制器是西门子公
司推出的新一代交流驱动产品一集整流和道变为
一体的新型驱动器,既能实现通常的v控制、失量
控制,又能实现高精度、高性能的何服控制系统。它
不仅能控制普通的三相异步电机,还能控制异步和
同步伺服电机。本文只介绍 Sinamics S120AC/AC单
轴驱制器控制普通的三相异步电机的情况。 Sinan
icsS120AC/AC单轴驱制器包含两部分:控制单元
CU310DP控制单元
功率模块
和功率模块。如图1所示。
图1控制单元和模块型功率模块
CU310DP控制单元通常是驱动器通过
指令,再选用一个端子模块
Profibus-DP与上位的控制器相连。在我们的生产现
TM31,如图2所示。定义其相应
场,欧姆龙PLC没有 Profibus-DP通讯网络,怎样通
的端子功能,采用模拟量输人方
过CU310DP控制单元去控制功率模块的运行呢?
式,来控制功率模块的运行。具
我们可以通过CU310DP控制功率模块的启动
体方法如下。
先定义CU310DP的端子
X121功能。在 starter软件中,分
收稿日期:2012-06-25
别硇配置装置CU310DP、TM31和
作者简介:何亚福(1977~),勇,工程,从事机床设备设计与改进
?2端子模块TM31
驱动器 drive_1。
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Automatic tilting mechanism for working table on the basis of sine bar principle
DUAN Mingliang
( Qiqihar No. 2 Machine Tool(Group)Co, Ltd, Qiqihar 161005, Heilongjiang China)
Abstract: This device bel
to heavy reversible rotary worktable tiuing mechanism in the mechanical
manufacturing technology field. This automatic tilting mechanism for working table is using trigonometry sine
a principle. The cylinders and block gauge have been each fixed on two individual planes. There is mo size change
factor in measuring direction. The angle can be measured accurately by adjusting pad under the block. Thus in this
way, the angle can h
measured accurately after the tilting of the table
Working table: Tilt
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