一种提升机构节流调速回路设计.pdf

2015年11月
机床与液压
Nov.2015
第43卷第22期
MACHINE TOOL&HYDRAULICS
Vol. 43 No. 22
DOI:10.3969/j.issn.1001-3881.2015.22.039
种提升机构节流调速回路设计
丘永亮,郵腾雄,陈伟俊
1.广东工贸职业技术学院机械エ程系,广东广州510510;
2.广东科达机电股份有限公司,广东佛山528313)
摘要:开发出一种提升机构节流调速回路,以降低动梁对液床机整体框架的冲击,同时实现在负载变化的条件下动梁
匀速下降,其下降速度的快慢取决于调速阀阀口过流闻积。
关键词:节流调速回路;调速阀;下降速度
中图分类号:TH137文献标志码:B文章编号:1001-3881(2015)22-116-2
Development of an Adjustable Speed Regulation Circuit for Lifting Mechanism
QTU Yongliang, QIU Tengxiong, CHEN Weijun
1. Department of Mechanical Engineering, Guangdong Polytechnic of Industry and Commerce
Cuan zou Cuanodono 5105 10 China: 2. Guangdong Keda Electrical and Mechanical Limited
Company, Foshan Guangdong 528313, China)
bstract An adjustable speed regulation circuit for lifting mechanism was developed, to reduce the impact of the hydraulic pres
sure on the hydraulic machine. At the same time. the uniform velocity of the moving beam was obtained under the condition of chan
ging load. Its fall speed depended on the valve orifice flow area of speed valve
Keywords Adjustable speed regulation circuit; Speed regulating valve; Fall speed
对于立式结构的液压机来说,其动梁在主油缸駆中,管道和油缸可能产生瞬时高压,当该压力超过溢
动下下降到接近工进位置时,动梁的速度需要降低以流阀的安全压力时,溢流阀动作,保证压力不至于过
降低动梁对液乐机整体框架的冲击。传统的采用电液高,避免管道和油缸破裂。
比例节流为核心元件的节流油路,其优点是动梁的
速度可以灵活控制,而且节流效果比较好;但是,该
方案的最大缺点是电液比例节流阀的价格比较贵,阿
且需要增加高精度过滤器才能实现比例节流阀的正常
工作,这将大大増加油路的经济成本。而采用节流阀
控制动梁的下降速度,在不同的负载条件下,动梁的
1一提升汕缸
下降速度也会不同,只能依靠经验来控制下降时间
2一换向阀
5,3单向阀
针对以上问题,研究并开发出了一种应用于提升
4一调速阀
5一溢流阍
机构的节流调速回路,以降低动梁对液斥机整体框架
6一液控单问阀
的冲击,同时提高在负载变化条件下动梁下降时间的
7一液压泵
相对稳定性。
技术方案的工作原理及特性分析
1.1技术方案的工作原理
此方案采用调速阀作为核心元件控制动梁的下降
速度。油路的切换动作由位移传感器发出的信号控
制。当动梁从最高位置下降时,液压油不经过调速
直接回到油箱。当动梁下降到一定高度时,液压油全
部经调速阀流过。由于调速阀的特性,由此高度下降
图1节流调速回路原理图
至工进位置所需的时间基本相同。在油路切换过程
当换向阀2失电和液控单向阀5失电不通入先导
收稿日期:2015-06-0
作者简介:丘永亮(1980-),男,博士研究生,讲师,高数技师,主要研究方向为液压技术、超精密加工、机械CAD
CAM,F-mail:yongliang.qiu163.com
第22期
丘永亮等:一种提升机构节流调速回路设计
?117
油时,液压油经由液压泵7进入提升油缸的有腔,
提升油缸向上动作。当提升油缸到达指定位置时,液
压泵停止工作,液压油不再注入油缸,提升油缸停止式中:n为液压缸的下降速度(mvs)
动作。当换向网2得电时,提升油缸在重力作用下
为液压缸横截而积。
自动回程,液压油经过换向阀的左位冋到汕箱,活
该技术方案的调速回路在调速阀的作用下,在下
塞的下降速度比较快,且速度的快慢取決于负载的降到某一位置后,流量q基本上保持不变,而A也为
大小。当活塞下降到接近终点位置时,位移传感器液压缸的固有截而积,因此,可实现液压缸在变化负
发出信号控制換向阀失电,液控单回6通人先导载的情况下保持匀速下降,下降速度的快慢取决于调
油,液压油全部经过调速阀4回到油箱。活謇安现速阀阀口截流面积。
匀速下降,直至活塞回到起点位置,液控单向阀停
2结束语
止通入先导油。
该技术方案应用于立式结构的液压机中动梁的下
2特性分析
降速度控制,可降低动梁对于液压机整体框架的冲
此方案回路中所用的调速阀是进行了压力补偿的
击,并实现动梁的匀速下降,其下降速度的快慢取决
节流阀,它由节流和定差减阀串联而成,如图1于调速阀阀口过流面积。在该方案中,换向阀及液控
所示的4号元件,它是实现活塞匀速下降的关键。在单向阀的切换时间由电控系统控制,可以实现灵活控
速阀中,调速阀前、后的压差△P=P2-P1随着负载制,且位移传感器发出信号的位置也可实现调节,甚
的不同而变化,而调速阌中的节流阌前、后压カP至可以实现动梁的全程匀速下降。而对于换向阀换向
与P2的压差△Pr=P2-P,在定差减压阌的作用下保过程中造成液压冲击,则采用溢流阀来防止管道和油
持不变。
缸的彼裂。该技术方案在应用过程中效果良好,并且
根据澗速阀的静态特性,流过调速阌的流塭已成功中请专利。
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从以上式子可知:在一个特定的调速阀中,决定
科.实用液压技术[M