气动铅管封口机的设计.pdf

学兔免ww.xuerui.com
工芝/工装/目/断/測/维修/造8 OLUTIOI
气动铅管封口机的设计
张国军,艾淑娟,刘占阳
(葫芦岛凌河化工集团有限责任公司,辽宁葫芦岛125300)
摘要:针对铅管封口过程中使用原始的手动压缩封口,存在封口形状不规则封口质量不理想、封口劳动强度较大等
问题,提出了一种新的设计方案,设计出一种气动铅管封口机,该机的设计使用,极大地提高了铅管的封口质量,从根本
上降低了劳动强度,同时也有效地对铅管进行了利用。
关键词:铅管;气动封口机;结构设计
中图分类号:TH122
文献标识码:A
文章编号:1002-2333(2012)12-0165-02
1引言
11滑套4,使卡头5松开成自由状态后,取出封好口的铅
我公司生产的铅延期体,是由直径为小10+0.3mmx管,完成一个铅管卡口工作过程,循环往复。
dl6mm和l5:0.5mmxb19m两种铅管,装入特定的延
(2)气动原理设计根据要实现的动作,设计出的气
期药剂后,用海绵封堵后,再用手动压力装置将铅管压动线路平面布置图如图2。主气源自总阀门A处进人,依
扁,封住药剂,采用该种封口后的铅管.口部成型不规则,次经过分水滤气器B、调压阀C、油雾器D,进入二位五通
封口质量不理想,每个端口都要重复压封2~3次,操作者换向阀E后,分到气缸F两端,并连接到二位三通脚踏换
劳动强度较大。
向阀上。实现给气时,气缸处于收缩状态。
针对上述问题,为了提高铅管的封口质量,提高工作
效率,降低劳动强度。提出了一种新的设计方案,设计出
了气动铅管封口机,以满足生产的实际需要。
E
2原理结构设计
(1)结构设计取任一规格的铅管,用适当海绵堵住
铅管口部,并将铅管按照立挡板1和挡板2的导向,送人
到卡头5内,触碰到卡头顶芯9后,用脚踩动气动脚踏开
图2气动线路平面布置图
关,使气缸18向前推动加力杆13,联动连接杆11及滑
A总门B.分水滤气器C.调乐阀D油雾器E.二位五通
套销钉20,向前推动滑套4,使固定的卡头5的口部收
换向阀F气缸G.二位三通脚踏式換向阀(常断式)
紧,使铅管口部变形收紧,待卡头口部完全收紧后,松开
脚踏开关,使气缸18的活塞回位,联动加力杆13连接杆
(3)卡头结构设计卡头是该设备的关键工具,要求
对上述两种规格的铅管都能适用,其设计参数如下:
15141312109?6
①材料为65Mn弹簧钢。
②热处理,回火后硬度达到55~65HRC
计()
for
③卡头瓣数为20瓣,口部自由状态直径为20mm,收
紧后直径可达到10mm
④卡头口部必须有适当的倒角,以便于铅管导入
般采用1x45倒角
5卡头有效工作面的宽度为2~3mm。
⑥为保证卡头具有良好的使用寿命和弹性,卡头壁厚
设计为25m。壁厚太厚则回弹性能较差,使用效果不佳
1.立挡板2挡板3.压盖4滑套5.卡
26
头在滑套外支架7卡头紧定螺母8卡
50
20-225
头顶芯紧定螺母9卡头顶芯10.底座
11连接杆12.连接销子13.加力杆
14.连接中销子15.机架16.气缸活动
销17.气缸连接块18气缸19.气缸
尾销20滑套销钉
80
图1气动铅管封口机结构示意图
图3卡头
机械工程师2012年第12期1165
学兔免7wW.xuerui.com
決盲亲
SOLUTION工芝/工装/模目/断/测/维修/改造
机槭手的加工工艺方法
滕龙
(慈溪市汇丽机电有限公司,浙江慈溪315333)
摘要:针对工业机器人又臂的加工难度,文中介绍了相关的装夹方式和减少加工变形的具体方法。
关键词:机械手加工;工艺搭子;装夹
中图分类号:TH162
文献标识码:A文章编号:1002-2333(2012)12-0166-01
引言
共中心线(针工划线)→以
工业机器人是高科技、高精度产品,其控制系统和传中心线为基准加工工件工
感系统要求准确度高,因此,对机加工工艺水平和检测水艺搭子面一以工艺搭子平
平提出了更高的要求。
面定位加工两侧面及孔,加
2叉臂的加工工艺
工工件中部平衡重心安装
工业机器人的主体结构件是叉臂(机械手),它的结构面一→去除子工艺搭子。
复杂,壁薄,长度1000mm多,空间的尺寸精度和位置精度
关键技术和解决关键
要求特高,如同轴度001mm平行度002mm、垂直度0.01mm。技术的途径:尺寸和形位公
对材质要求也高,是球墨铸铁材料合成。机加工采用马扎差精度要求达到6级,解决
克加工中心,测量用高精度三座标测量机。如图1所示,工的技术途径:(1)采用一次
件上增加了工艺搭子,为后道关键工序一次装夹加工完成装夹完成全部关键尺寸的
图3实物图片
提供精确的基准,用其主定位,然后再将搭子去除。
加工,采用辅助工艺止口和工艺搭子提高产品的定位精
工艺搭子1
工件
工艺搭子2
度。(2)减小加工变形,装夹的夹持点放在工艺搭子上,用
代替压,控制装夹变形量≤0.02mm,精懽孔时尽量减小
夹持力。通过有限元分析找出夹位,见图3。
关于尺寸和形位公差检测的准确性和可靠性问题,
解决的途径是学习和借鉴跨国公司的测量方法,即统一
图1
与客户在三座标测量机上的测量程序和检测基准。
结语
关键工序的装夹方式如图2所示:将工件定位在夹
通过对叉臂(机械手)加工工艺设计,有效解决了长
具上,利用工艺搭子点1和2实现主定位,利用中部的有期困抗本公司对同类产品的定位、装夹难的问题,不仅保
效夹位1和2将工件固定,另采取轴助压紧顶面为进行证了产品所需的质量要求,也大幅度降低了一线员工的
粗加工用。具体工艺流程为:毛坏人工实效一定出两孔公劳动强度。班产量也由原来的2件提高到现在的15件
辅助压紧位
质量稳定;使得同类产品在本公司的经济效益显著提高,
对同类产品及类似产品的加工制造提供了良好的借签、
为工业机器人的大力发展起到了积极的推动作用。
夹具
9画
[参考文献
[1」郑修本机械制造工艺学[M].北京:机械工业出版社,2011
2」陈宏約实用加工工艺手册[M北京:机械工业出版社,200
(编韓黄茯)
压点艺搭了点有效位1有位とエど格子点2」作者介:降を(976-),男,助理工程,从事表核加工エと、エ菜
夹具的设计开发工作。
图2
收稿日期:2012-0
结语
(编黄获)
生产实线表明,使用该气动铅管封口机,提高了铅管作者介:国军(1965-),男,王程师,从事化方面的装工其、没
的封口质量,提高了工作效率,降低了劳动强度。该机设
备的设计及管理工作。
计合理,维修简单方便,达到了预期的设计构想。
收稿日期:2)12-09-30
166机械工程师2012年第12期